工业机器人理论知识考核题库.docx

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1、工业机器人理论知识考核题库1 .示教编程器上平安开关（）情况下使能为OFF。.松开.握紧.握紧 力过大.急停AB（正确答案）CD2 .全局变量中J_VEL参数表示（）oA.关节加速度8 .关节速度（正确答案）C.关节减速度D.直线速度9 .用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）oA.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度（正确答案）10 在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）OA.工件坐标系11 工具坐标系（正确答案）C.基坐标D.轴坐标5.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A. 13B. 14C. 15D. 16（正确答案

2、）6 .工具坐标系标定时，需使用默认的（）oA.工具坐标系（正确答案）B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标7 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放（正确答案）D触摸8 .气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附（正确答案）9 .以下哪种运行方式最高限速125mm/sA.手动T1 （正确答案）B.手动T2C.自动D.外部10.控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系A.世界坐标系B.轴坐标系（正确答案）C.基坐标系D.工具坐标系11.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐

3、标系（正确答案）12.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的局部或全部通过一定方式，加 送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A.检测B.反应（正确答案）C.控制D.调整13.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）OA.轴坐标系（正确答案）B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系14.对机器人进行示教时，模式旋钮打到手动模式后，在此模式中，外部设 备发出的启动信号（）OA.无效（正确答案）B.有效C.延时后有效D.视情况而定15.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那 么工具坐标系应该选择（）0A. Too 1

4、.0 的 TCP 点B.后安装的工具的TCP点（正确答案）C.自定义坐标系D.默认坐标系16.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A.机械手B.手臂末端（正确答案）C.手臂D.行走局部17.线性运动指令的特点是（）。A.对路径精度要求不高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线（正确答案）C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D.以上都不是18 .对于（）的文件不能进行重命名、删除、翻开操作。A.恢复B.备份C.锁定（正确答案）D.其他19 .（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。A.手动T1B.手动T1C.自动D.外部（正确答案）20 .机器人经常使

5、用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程 序。A. 3个B. 5个C. 1个（正确答案）D.无限制21 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动 作速度超过示教最高速度时，机器人将以O运行。A.程序给定的速度22 示教最高速度(正确答案)C.示教最低速度D.程序报错22.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()oA.操作人员劳动强度大B.占用生产时间(正确答案)C.操作人员平安问题D.容易产生废品23 .手部的位姿是由位置和()构成的。A.姿态(正确答案)B.速度C.运行状态D.工具中心点24 .当代机器人大军中最主要的机器人为()oA.工业

6、机器人(正确答案)B.军用机器人C.服务机器人D特种机器人25 .机器人三原那么是由()提出的。A.森政弘B.约瑟夫英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫(正确答案)26.一个刚体在空间运动具有()个自由度A. 3B. 4C5D6（正确答案）27 . 1+X实训系统中，末端操作器不包括（）oA手爪B吸盘C激光笔（正确答案）D焊枪28 .额定负载条件不包括以下哪一个（）oA.质量B.重心位置C.测量时间（正确答案）D.测量点位置29 .（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。A.IprgstartB. Iprg_stopC. Iprg_pauseD.Iprg_load （正确答案）30.示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作A.手动低速（正确答案）B.手动高速C.自动低速D.自动高速