IOimage产品技术方案.docx

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1、lOimage产品技术方案设计方案（产品技术说明）相连无缝覆盖安装监控摄像点（如图1所示），防止不法分子翻越围墙，利用智能视觉分析技术中 的围栏入侵检测功能，能够在监控的场景中按照围墙的位置设计虚拟围栏与翻越的方向（如图2所 示），24小时全天候自动检测监控场景中的有翻越围墙的“可疑行为”，触发告警（提示音、声光 警号、喇叭、短信、多媒体信息）通知管理人员及时反应并作出处理（如图3所示）。虚拟围栏配置示意图图31.2智能视频分析系统周界防范布点设计A、定焦周界监控设计按照ioimage智能视频监控报警系统对安装使用焦距确定的固定摄像机（俗称枪机）的周界围 栏监控点的安装要求，要紧分析考虑下列几

2、个方面的问题：摄像机的布局方式摄像机的安装高度及相邻摄像机间间距摄像机的配置（CCD尺寸、镜头的选择）由于每台摄像机均存在监控盲区，对其正下方10 20米范围内的目标运动无法实施有效监控。 因此，经大量的工程实践证明，最有效的摄像机部署方案为首尾相连的追尾部署方式。在设置为追 尾方式后，该摄像机的监控盲区可由其后方的摄像机加以补足，以确保整个监控周界上不存在任何 死角。追尾方式的监控原理如图4所示，每台摄像机在监控其警戒区域，对入侵情况进行报警之外, 还可对下一台摄像机的状况进行监视。定焦摄像机定焦摄像机定焦摄像机定焦摄像机图4目前国内很多智能图像分析厂商号称监控范围能达到200m乃至更远，但

3、在实际检测后发现， 其对80 100米以外的人体检测能力已相当低下，漏报误报率极高。人体识别假如要在95%以上， 最低像素要求不得低于8X8。而且，不管哪一个摄像机，当使用它对人高度h下列的区域进行无缝 覆盖时，其覆盖范围内必定小于其自身视野，只有看到人高度为h目标的完整影像的地方才是有效 的覆盖范围。错误的设计方法：在摄像机视野边缘无法看到完整的目标，出现盲区，如图5。Incorrect Camera PlacementSecurity hole allows intruder to approach without head-to-toe visual needed for proper

4、size classification and detectionBlueCameraFeet onlyYellowCameraHead only正确的设计方法：关于覆盖高度h之下的所有目标,任意时刻至少都有1个摄像机看到完整高度h的目标影像，如图6。YellowCameraHead-to-toeBlueCameraHead-to-toe在实际工程实施中，摄像机CCD尺寸及镜头的选取，对每台摄像机所覆盖的有效区域的影像同 样至关重要。每台摄像机的实际覆盖有效范围取决于摄像机的安装高度、摄像机的安装角度、CCD 的尺寸、镜头的尺寸、现场的障碍物遮挡情况等因素。CameraCameraCCD-Ch

5、ip2/3 J 1/2”IO 1/4M Jfocal lengthevaluation |10 |mmlens size relative4.8 I%perspective:4.8 %因此单路智能视频分析最远距离不能超过120米，才能保证在准确的识别出人体的同时，不发 生误报，不干扰正常的生产生活。根据上面的分析，形成首尾相接的无缝覆盖的监控方式，我们建议每个监控点使用固定摄像机 与1路ioimage智能视频分析编码器配合使用，监控点的最远有效距离根据安装及设备配置不一致 在80-120米范围内。B、球机自动跟踪周界监控设计在周界定焦检测系统检测到有入侵行为后，智能图像处理器根据定焦摄像机传回

6、的图像，计算 出侵入者的地理位置，然后驱动电动变焦云台摄像机，将镜头角度指向侵入者并自动调整焦距，对 侵入者进行大画面特写。图8图8：侵入者横向运动，PTZ自动跟踪示意图。定焦摄像机图像齿R图9：侵入者纵向运动，PTZ自动跟踪不意图。1广角端图像2目标向防区行进3系统报警尚未被触发4自动跟踪未启动图101广角端图像2目标进入防区3系统报警被触发（见画面中红框）4自动跟踪启动图111中焦图像2目标被锁定图121最大变焦2人物特征明显图131最大变焦2人物特征明显图131 PTZ自动跟踪2全身图像图141 PTZ自动跟踪2有遮挡时图15在ioimage智能视频分析系统解决方案中，关于PTZ摄像机的

7、应用根据现场的情况要求的不通有着极其灵活的3种模式：1、人工指定目标，PTZ摄像机自动跟踪；2、枪机与PTZ摄像机联动，枪机用于周界防范与入侵检测，球机同意来自枪机的告警信号触发自动跟踪;3、球机按预置位布防，在某预置位探测到入侵后，按系统设置要求在下述两动作中选择其一:1）不对目标进行自动跟踪，入侵者特征无法提取，但整个防区仍在监视中；2）对目标进行自动跟踪，放弃防区监视，提取入侵者特征；在上述3种工作模式中，只有第二种枪机与PTZ摄像机联动（我们一下简称PTZ联动）模式， 真正实现了完全自动报警、无缝隙的防护、自动触发、自动跟踪、高清晰度特征提取及记录等诸多 功能，真正充分表达了 ioim

8、age智能视频分析技术在监控网络中应用的优势。PTZ联动的系统拓扑如 下：PTZ同步、接力图解典型的周界枪机安装模式ptz同步、接力，并自动跟踪目标，消除了枪机的覆盖范围局限性图16C、周界监控设计总结通过以上对区域周界防范监控区域的分布分析，结合该区域地理环境特点，周界防范监控点分 布设计如下：a）区域的主出入口安装球型摄像机来重点监控出入口的人员、车辆出入的动态情况；在区域 大门处安装1台球型摄像机。 该球机白天工作在人工触发模式，由系统管理员对白天工作时间频繁往来的进出人员 中的可疑人员目标进行人工的锁定触发与自动跟踪或者手动跟踪； 该球机晚上可工作在设防模式，自动对偶尔进出的人员目标进

9、行识别、自动跟踪;b）区域的周界直线长度长短不一，以每台摄像机监控50到100米范围计算，每边围墙需要安装xx台固定摄像机即可覆盖整个区域的周界以防止任何围墙段的翻越，做到无缝覆盖监控 的效果。c）能够3-4个枪机监控点辅助1台ioimage推荐的智能视频分析26X光学变倍自动PTZ跟踪球形摄像机配合的接力锁定跟踪目标。1.3智能视觉周界防范监控点的安装配置福像机图17监控场景范围：全周界场景信息特征：防区的俯视形状为多变形，各边设有围墙（高约XX米）监控布防需求：在防区实体围墙位置设置虚拟电子围栏，高度、宽度与实际围墙一致。当有人 准备从实体围墙/虚拟电子围栏翻越时，系统立即报警：发送警报至

10、防区监控中心、有关值班领导与 联动指挥中心。并对入侵者进行PTZ自动跟踪。a）检测的目标区域为从围墙外沿起，往外13米的区域。因此，要求监控摄像机最窄处的视野范围不应小于4米（小于4米的视野区为监控盲区，需要由其他摄像机来补充监控）b）由于围墙高xx米，为保证摄像机本身的安全性与监控的距离，应该将摄像机安装在4 4.5 米左右；c）为确保检测的可靠性，摄像机任何时刻都应该能监视到监控区域内目标的完整影像，因此摄像机监视最远距离处的视场高度不应低于2米；d）为确保自动监控的可靠性，最远目标在屏幕上的高度不应小于屏幕的1/10；e）如图所示，可根据摄像机安装在高度不低于4米、最远监视目标高度不低于

11、2米，最远目标成像不小于屏幕的1/10,监视最远距离为80米，计算出如今应选用的CCD尺寸与镜头规格。图18V. L，. I r II-20第一章项目概要3一、 项目概述3二、需求分析3三、 技术分析4四、设计根据5五、设计原则5第二章智能视频监控系统设计方案8一、 智能视频分析监控系统监控点的部署81.1 智能视频周界防范布点分析81.2 智能视频分析系统周界防范布点设计91.3 智能视觉周界防范监控点的安装配置17二、智能视频分析监控系统网络架构及拓扑图192.1 单一功能系统中的设备连接192.2 多功能综合系统中的设备连接192.3 大型混合多功能安防系统中的设备连接20三、智能视频分

12、析监控系统功能简析263.1 智能视觉监控系统中入侵侦测系统功能简析263.2 智能视觉监控系统中智能跟踪系统功能简析293.3 智能视觉监控系统中自我防护系统功能简析31四、 智能视频分析监控系统建设中要考虑的其他问题324.1 摄像部分设备选型324.2 传输部分设备选型324.3 操纵中心设备选型334.4 系统防雷33第三章智能视觉监控系统设备详述34一、 ioimage公司简介34二、智能视觉分析技术详述35智能视频分析监控系统网络架构及拓扑图智能视频分析监控系统网络架构及拓扑图单一功能系统中的设备连接在原有的视频监控系统中，直接串入ioimage智能视频分析编码器，就可实现基本的周

13、界防范 智能视频分析。ioimage的智能视频分析编码器同时具有模拟输出与MPEG4编码输出，能够适用于任意的传统 模拟网络或者新建IP数字网络。13rd party nurojyn9rthybrid connectivitykrnag5 management software2.1 多功能综合系统中的设备连接区域智能视觉周界防范系统要紧由影像采集部分（即摄像部分）、影像分析部分（即智能分析 部分）、信号传输部分（即模拟视频或者IP媒体流及监控信号传输）与网络管理系统（即监控中心 中的切换矩阵、影像显示、录播、警报、调度操纵等系统）构成。的模拟视频信号传送至ioimage智能视频分析仪设备，i

14、oimage智能视频分析仪设备自动对视频图像中 信息进行分析、检测、识别监控场景中目标对象及目标对象的行为，一旦出现非法的入侵行为、非 法翻越、非法攀爬、非法停泊、可疑物品、可疑人员，立即触发告警，联动警报响动、PTZ自动跟踪 等联动动作，同时屏幕上出现报警视频大画面、电子地图相对应的地理位置监控点图标闪动，给了 警卫人员非常直观的信息，避免了保卫人员盲目的警卫行动。这样，整个报警过程是全自动化、智 能化的，不涉及人为因素，完全排除了人的干扰，保证了极高的可靠性。2.2 大型混合多功能安防系统中的设备连接、大 trkltrkl 00.PTZ球或、大 trkltrkl 00.PTZ球或普看募 数

15、字链於（效车祝晟&网络管廷） 报警玷入/谕出 含聂曲入/谕出RS485总线右效监控定可大型混合多功能系统中融合了各类需求环节构成的子系统，其中可能包含视频采集系统、音频 采集系统、传输系统、音视频录制系统、点播及回放系统、视频分析系统、报警联动系统、喊话系 统及报警器材、外部传感系统、操纵系统、监管系统等。a）监控点分布图4图4通常使用固定枪机联合PTZ球机接力的方式进行监控布防，由ioiboxtrkl从固定枪击图像上检测 入侵行为，并通知ioiboxtrklOO驱动球机对入侵目标自动跟踪。此类设计的好处在于：1、固定枪击 能够覆盖全监控场所，即使在PTZ摄像机离开监控区域去进行自动跟踪时也不

16、存在视野盲区。2、能 够多台枪机共用1台球机进行接力跟踪，实现PTZ功能的同时有效节约成本。trklOO支持的PTZ自动跟 踪功能是通过rs485总线实现的，球机务必支持Pelco-D标准。固定枪机:可使用红外摄像机、微光摄像机或者热成像摄像机等。通常有限监控范围为10m80m, 须考虑视觉盲区，通过多台摄像机进行无缝覆盖。PTZ球机：需使用ioibox支持的摄像机，使用球机进行跟踪的优点在于能够放大入侵目标，并进 行长时间的“盯梢”，以便更好的识别目标或者取证。trklOO仅负责跟踪，不承担入侵识别功能，trkl负责入侵识别并在检测到入侵行为时提供报警量。b）视频采集、传输及录播系统祝频琼模

17、拟摄像机（固定枪机或者PTZ球机）采集到的图像信号接入lOlmage智能视频系统（下列简称 101）,通过智能分析后输出。101提供模拟与数字双模输出（可同时），其中模拟流输出到DVR进行 录制储存，同时环出到视频矩阵，由视频矩阵输出到视频墙上多画面实时查看。数字流输出到管理 主机，进行多画面实时查看（辅助）。DVR需要配置视频环出模块，对数字DVR或者者数字矩阵，则 直接连接101的数字接口（通过网络交换机）。对监控点较少的监控场所（通常为32下列），可直接用DVR （无需配置环出模块）代替视频矩 阵。c）音频采集、传输及录播系统/喊话系统特殊监控场所需要将现场声音录制储存，或者在检测到入侵

18、行为时，由监控室向存在入侵的场 地喊话。音频录播：由现场的麦克接入音频录播器进行录制或者播放。喊话系统：在检测到入侵行为时, 音频切换器自动（由报警量操纵，见下页PPT）将麦克通道切换至对应入侵现场的扬声器通道，通过 监控室的麦克风即可自动对相应场地喊话。音频录播器通常由DVR担任，音频切换器通常由矩阵或者DVR担任，也能够配置单独的音频切换 器。外部设多出逐接电入LED指示灯)(2x RJ45)法接报警处现次令装接外部传底器图8d)报警系统报警量：由一个开关操纵的电平信号，分 为常开或者常闭状态。常开开关正常情况下是 不闭合的，当产生告警时闭合，常闭开关则相 反。报警量分为输入端与输出端，输

19、出端提供 电平开关信号，输入端接收电平开关信号。trkl与trklOO提供报警输入与报警输出端 ，报警输入端口可接外部报警设备，比如门 禁、烟感器、温感器，借此提供功能性扩展； 报警输出端口在检测到入侵时提供报警量输 出。e）报警联动系统Q3Q2QI3 4-3 - o喳 *a * *昨 2,产产产产产？产产产产产图9报警方式：声音（通过蜂鸣器、播放报警音乐等）、灯光（通过警号、探照灯等）、弹出报警 画面等。管理主机可在通过网络接口检测到报警后，自动弹出对应的放大的报警画面（需双显示器）， 并播放报警音乐。DVR或者矩阵也能够在接收到报警量后弹出报警画面与蜂鸣报警。关于自主开关 型报警设备（比如

20、警号）也能够直接连接至trkl或者trklOO的报警输出端口（负载1A/30V）。更丰富的报警方式，能够通过配置报警主机实现。三、智能视频分析监控系统功能简析智能视觉监控系统中入侵侦测系统功能简析A、对翻越、攀爬、破坏围栏等行为的实时报警：ioimage智能视频分析监控报警系统中最典型的分析检测功能即入侵检测模块中的围栏翻越检 测模式，该模式是专门针对为检测攀越（或者穿越）周界围墙或者围栏等行为所提供的快速检测模 式，当人或者交通工具翻越监控场景中警戒围栏时自动触发告警并在屏幕上显示入侵目标的追迹框 与运动轨迹。围栏翻越模式自动检测单向或者双向翻越直线或者多线段的围栏的行为（包含从围栏 下面爬

21、过、围栏缝隙中间穿越与从围栏上方攀越），并同意用户设定一道或者多段相连任意形状的 警戒围栏，每一道警戒围栏的长度、高度与厚度能够独立设置，此外还能够指定攀越（或者穿越） 某个警戒围栏的非法方向（两个单向或者者双向）。ioimage智能视频分析仪设备能够通过配置虚拟 的警戒防区、警戒围栏模式，还能够配置虚拟围栏的长、宽、高等参数，形成立体的三维虚拟的警 戒围栏，只要人的身体碰到该虚拟的警戒围栏，系统立即触发告警。因此，能够可靠地在不法分子 翻越围栏的第一时间预警，实现事前监控报警的口的。如下图，虚拟围栏配置模式：图中绿色部分为配置的虚拟围栏，ioimage智能视频分析设备完全 能够针对下列非法的

22、行为进行自动检测、识别并立即触发告警，触发报警响应的同时屏幕上显示目 标的追迹框与翻越围栏的运动轨迹，也就是报警视频与报警电子地图相结合的确认机制，实现人-机 互动。同时，为了更好的跟踪翻越围栏目标，完善监控的安全防范效果，扩大监控目标的视野，掌 握非法入侵目标的动向，配合PTZ接力锁定跟踪设备，自动操纵PTZ摄像机的镜头伸缩、云台转动等 动作，始终将目标以放大特写的方式显示在屏幕的中央，提供警卫人员更直观、更容易分辨目标的 视频信息。从而实现翻越围栏的事前预警、跟踪目标功能，增强了防陆地电子围栏入侵系统的可靠 性。具体实现功能如下所述：虚拟围栏配置示意图a）跨越入侵报警功能图2系统能够自动侦

23、测各类跨越入侵行为并触发告警。如: 借助围栏本身结构进行直接攀爬立即触发告鳖 通过架垫高物进行攀爬围栏立即触发告警 将梯子架在围栏上然后进行攀爬围栏立即触发告警b)对围栏做特殊破坏围栏行为的报警功能系统能够自动侦测各类特殊行为立即触发告警。如： 剪切围栏、趴靠围栏、用力晃动围栏都立即触发告警；围栏下方挖掘坑洞入侵的行为立即触发告警，系统完全能够检测发生在距离围栏底部地面 的距离小于20cm的入侵行为，不管人的入侵行为是快速还是慢速爬行、站立、匍匐、伪 装、半蹲等姿势都能够可靠检测并触发告警。C）抛入物入侵报警功能系统自动侦测空中抛物、传递物品等行为。在围栏上方空抛物体。该功能能够与微波探测器联

24、动，使用微波探测器来探测围栏邻近空 中漂浮、飞行的物体，ioimage智能视频分析仪设备具有干节点开关量信号输入报警触发联 动功能，完全能够与微波探测器联动报警。Alarm Inputs and Relay Outputs图3通常，由于摄像机监视的围栏上下沿存在高度差，因此攀上围栏的入侵者看起来会比在地面上 时要大，而围栏入侵检测模式针对这种情况做了特殊景深设置，能够准确检测目标在围栏上与地面 上是同样的大小，保证了极高的检测率与极低的误报率。B、对设定的防区入侵行为进行实时告警自动检测各类独立入侵或者联合入侵的人或者者交通工具，支持设定多个任意形状的防区，多 个防区位置能够重叠，互不影响。针

25、对每一个防区，还能够指定该防区内入侵者的类型（人与交通 工具）、尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间与运动方向等参数，各防区内各类型的参数能够独立 设定，互不影响。防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的 入侵将会被忽略。区域入侵模式相当于把进出口设置基于立体空间的防区，一旦有人或者车辆进出门口的时候， 智能视觉服务器就认为人或者车辆进入所谓的防区了，触发告警通知管理人员，管理人员结合视频 图像确认，立即做出反应过来处理。这里能够设置进入防区的方向，也就是说从门口里面出来人与 车辆的不告警，只有从门口进去人与车辆的告警，也能够设置为不管从门口里面出来还是进去人与 车辆

26、的都告警，这种灵活的设置能够根据一周7x24在不一致的时段来设置告警。C、对设定的绊线的跨越行为进行实时告警自动检测单向或者双向穿越单条或者多条绊线的行为，针对每一条绊线的检测还能够指定穿越 绊线的非法方向（两个单向或者者双向），与绊线平行方向的目标被忽略。绊网穿越模式相当于把进出门口设置基于立体空间的一条绊线，一旦有人或者车辆进出门口的 时候，智能视觉服务器就认为人或者车辆穿越设置的绊线了，触发告警通知管理人员，管理人员结3.1 高性能413.2 自学习、自习惯、自优化413.3 真实场景3D建模423.4 自主操作433.5 易使用433.6 高可靠44四、系统设备技术规格454.1 智能

27、视频编码器454.2 日夜型高速球型摄像机WSD-626-IVS （支持ioimage智能自动跟踪）494.3 ioimage智能视频分析监控系统的网络管理系统51合视频图像确认，做出处理反应。这里能够设置穿越绊线的方向，也就是说从门口里面出来人与车 辆的不告警，只有从门口进去人与车辆的告警，也能够设置为不管从门口里面出来还是进去人与车 辆的都告警，这种灵活的设置能够根据一周7X24在不一致的时段来设置告警。D、支持报警视频、报警电子地图相结合确认机制如图所示，系统检测到入侵目标报警的同时，屏幕出现报警目标的追迹框，同时弹出电子地图 （相对应的监控点图标红色闪烁），提供了报警视频、报警电子地图

28、相结合确认机制，警卫人员根 据这些信息能够准确的采取行动，避免了警卫人员盲目的巡逻及警卫行动。圆创建：草 田 新地图摄像机网络录像E、支持报警联动、现场警报威胁或者语音警示播报ioimage智能视频分析仪设备具有自动化时间响应与开关量报警联动功能，能够与开关量探测 器、传感器报警联动，也能够驱动警铃响动及语音警示播报，以示现场威胁,。将报警输出传送给DVR, 还能够用来操纵硬盘录像机的录像。3.2 智能视觉监控系统中智能跟踪系统功能简析ioimage自主自动PTZ智能跟踪模块，能够使摄像机对自身的云台与变焦镜头进行自主PTZ驱动, 并自动操纵PTZ摄像机进行云台全方位旋转与镜头缩放，针对被锁定

29、的运动目标进行视觉导向的自 动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员能够更清晰的看到信 息，同时还能够用于事后取证。自动PTZ跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善 的安全监控系统所必备的功能。自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定、自动锁定与接力锁定三 种目标锁定模式：A、手工锁定模式：通过监控软件手工锁定运动目标。关于某一个PTZ摄像机，当其停留在某个预置位上时，用户 能够通过监控软件来手动锁定某个运动目标（比如通过鼠标点击来锁定目标），来触发PTZ摄像机 进行自主自动的PTZ跟踪。B、自动锁定模式：在各个预置位之间进行巡视，当检测到入侵时自动锁定运

30、动目标。一个独立的PTZ摄像机，在 其设定的各个预置位上都具有独立的入侵检测与触发自动跟踪的能力，因此能够用于对广阔的区域 进行监控。当自动巡视的PTZ摄像机检测到一个入侵者的时候，摄像机能够自动锁定入侵者并触发 跟踪。跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头，以确保入侵者在运动过程中始终以放大特写画面的 方式出现在镜头中央。C、联动锁定模式：当某个摄像机检测到入侵后，通知其它PTZ摄像机来锁定运动目标。关于某一个用于跟踪的PTZ 摄像机，能够将其设定为与某个固定摄像机（或者PTZ摄像机）有关联。这样当被关联的固定摄像 机检测到入侵（或者被关联的PTZ摄像机在某个预置位上检测到入侵）时，将自动通知

31、关联的PTZ 摄像机跳转到关联预置位，并触发自主自动PTZ跟踪。这种PTZ同步接力特性，不仅仅是提供了让PTZ摄像机自动跳转到关联预置位的能力，而且还 将固定摄像机场景中某个特定运动目标从众多的目标中识别出来，并将它的位置坐标告知负责跟踪 的PTZ摄像机。因此，在进行自主自动PTZ跟踪时，既不需要通过预先设置预置位来定位目标，也 不需要其他任何辅助摄像机或者辅助传感器来参与检测跟踪。传统监控中经常会遇到的入侵者跑出固定摄像机的监视画面的问题，而自动PTZ跟踪很好地解决了这个问题。而且当报警触发时，不再需要警卫人员通过手工来操纵PTZ操纵键盘来寻找入侵者, PTZ摄像机在接收到报警事件时会自动锁

32、定目标并触发自主跟踪，同时自动回传即时视频画面。这 样，安全警卫人员能够从容做出决策，而不可能再像以往一样只根据检测到入侵的第一个场景做出 盲目行动。3.3 智能视觉监控系统中自我防护系统功能简析ioimage智能视频分析系统能够自动侦测摄像机信号的实时状况，当出现下列特殊时自动触发告 警。 视频信号丢失（如摄像机电源与电缆问题）造成无视频信号 摄像机被破坏、严重移位或者偏移 低能见度视频信号（如光照度不足或者摄像机灰度等级差引起的状况） 不正常的视频信号（如烟、雾、镜头散焦或者被遮挡等引起的状况）该摄像机信号侦测功能能够提高对监控摄像机的警觉性，防止恶意破坏监控摄像机的行为，为 安全人员及时

33、巡视监控现场提供了可靠的信息。四、智能视频分析监控系统建设中要考虑的其他问题摄像部分设备选型智能视觉监控系统中，前端摄像设备的性能直接影响整个监控系统的效果。为了有利于智能视 觉服务器更好地对场景进行分析，要求摄像设备提供较好的视频图像，针对室外出入口与周界环境 光照变化很大，特别是夜间的光线很恶劣，因此，我们选择日夜型彩色摄像机，该摄像机白天彩色 的图像，夜间黑白的图像，具有很高的灵敏度与很好的采光性能，完全能够习惯夜间星光级拍摄很 好的视频图像，广泛应用在室外周界24小时的拍摄。由于周界每个监控点所要监控80 120米的范 围，范围广且场景复杂，有些监控点还需要监视转角围墙，我们选用550

34、mm手动变焦自动光圈镜 头，该镜头使用比较灵活，焦距能够调整，针对某些场景通过调整焦距，能够达到更好的场景拍摄 效果。主出入口的监控范围较大，我们使用全方位旋转的高速球型摄像机，该高速球全方位灵活转动 及镜头伸缩动作，有利于大范围监视与目标跟踪，带有预制位自动巡航功能，通过把需要重点监控 的场景事先预置好，该高速球摄像机会自动地巡视事先预置的场景，再通过镜头的伸缩动作，能够 将场景中的主体拉近进行放大监看，更有利于监控场景中特殊的目标。摄像机与镜头工作在室外环境下，由于室外环境中存在的腐蚀性气体、尘土、湿气、雾气及各 类电磁干扰，太阳的暴晒，雨水的防护，气候的冷暖变化，务必使用高质量的防护罩以

35、保护摄像机、 镜头免受环境损害。室外防护罩务必具有自动温控、风扇散热、IP66防水的性能。配有加热器以避 免前视窗的雾气凝聚，具有除霜、除露与冷天保证设备正常工作；配有遮阳罩以防止强烈阳光的直 射造成罩体内部温度上升；配有内置风扇以加快罩体内部的气流循环，防止热气聚集。4.1 传输部分设备选型传输设备的性能严重影响信号的传输质量，在本系统中，考虑到视频信号与操纵信号的稳固性, 我们使用下列方法来保证信号的传输质量。摄像机到操纵中心全程使用75-5/128视频线缆传输；球型摄像机操纵线到操纵中心使用1.0m2双芯线缆传输；摄像机使用l.5m2三芯线缆集中供电模式;各智能视频分析模块设备到操纵主机

36、之间使用8芯超五类0.5m2UTP线缆传输。4.2 操纵中心设备选型硬盘录像机DVR要紧负责视频信号的显示，视频数据存储及回放，为事后追查提供有利的视频 图像证据。监视器是用来显示视频图像的设备，方便直观地看到被监控的场景。UPS电源要紧为整个系统提供稳固电力需求，当突然停电或者其他情况造成停电的时候，UPS 电源能够保证给整个系统补充1个小时的应急电力需求。4.3 系统防雷考虑到系统运行的稳固性，防止外界强电压、大电流浪涌串入系统，损坏系统的设备，造成系 统不能正常运行，我们将从视频信号、RS485操纵信号、网络信号、电源四个方面做好防护措施， 来保证系统很好的抗干扰性。第三章 智能视觉监控

37、系统设备详述一、 ioimage 公司简介ioimage Ltd.公司于2000年创立于以色列特拉维夫，以向以色列军方独家提供用于周界安全防 范的智能视频分析产品及解决方案而闻名于世。通过若干年的不断探索与进展，ioimage公司在全 球几十个国家进展了渠道合作伙伴，为数以万计的用户节点安装的人工智能视频监控系统。智能视觉分析技术详述ioimage智能视觉分析技术ioimage VTDT”智能视觉分析技术是当今视频监控产业内最先进的一项技术，它利用计算机仿生 学领域的先进成果，融合到传统的视频监控系统中，自动检测、识别监控场景中的非法入侵、非法 翻越的目标对象，并触发告警，实现了事前预警、实时

38、告警的主动式安全防范监控；实现了 24小时 的高度可靠的自动检测，提升了监控场景的警戒强度，增加了安全防范的等级。它超越了现有的视 频运动侦测(VMD)技术使用的简单探测目标运动的方式，与VMD基于像素来探测运动不一致， VTDtm技术基于目标来探测威胁，它所具有的自学习、自习惯与自调节能力，与先进的算法与视觉逻 辑提供了无比强大的威胁探测能力。VTDtm技术提供了持续不断的全天候监视，始终如一的警戒与毫 不松懈的安全，是ioimage智能视觉产品线的核心技术。ioimage将VTDtm智能视觉分析模块完全嵌入到了摄像机或者视频编码器等前端设备的DSP中运 行，从而使它们具有了计算机视觉能力，

39、能够对视频里的每一寸画面进行自动监控，有效地增强传 统视频监控的自动检测能力，提升警戒强度，提高监控效率与自动响应报警，从而实现7x24全天候 的持续监控或者者针对重要时段的无人值守监控。而且，完全嵌入式的智能分析功能，使得ioimage 产品的安装、使用与保护都非常方便。相关于安全围栏、运动传感器、防盗报警器、CCTV监控与录像系统等传统的安防系统来说， ioimage产品的实际成本更低且更易于使用，非常适合用于保护核电站，或者者需要高度安全的国家 机构，与其他任何需要安全防范的场所。ioimage VTD，m智能视觉分析技术具有多种类型的功能模块，能够适用于各类不一致的室内或者 室外安防监

40、控场合，这些模块目前包含：入侵检测模块、徘徊检测模块、遗弃物检测模块、非法停 车检测模块、物品搬移检测模块，与自主自动PTZ智能跟踪模块。内嵌的ioimage智能视频分析检测模块入侵检测模块物品搬移检测物品搬移检测O自动PTZ跟踪ioimage VTD1智能视觉分析模块入侵检测模块入侵检测模块ioimage自动入侵检测模块，能够自动检测出视频画面中的运动行为特征。入侵检测既能够在固 定摄像机上使用，也能够在PTZ摄像机上使用（支持在PTZ摄像机的各个预置位上进行自动巡视入 侵检测）。入侵检测支持三种检测模式：运动行为模式、绊网穿越模式与围栏入侵模式。三者的区别要紧 在于，运动行为模式基于防区进

41、行检测，绊网穿越模式基于绊线进行检测，围栏入侵模式则是专门 针对攀越或者穿越围栏周界而提供的检测模式。 运动行为模式：当有人或者交通工具侵入监控防区时自动发出报警。入侵检测能够设定多个任意形状的防区，多个防区位置能够重叠，互不影响。针对每一个防区, 还能够指定该防区内入侵者的类型（人与交通工具）、尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间与运动 方向等参数，各防区内各类型的参数能够独立设定，互不影响。防区设定后，只有符合指定特征的 入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的入侵将会被忽略。利用以上功能，能够在同一场景中 检测不一致特征的运动目标。比如，当在某一场景中检测逆行车辆的时候，还能够同时检测该场景

42、 中不在人行道上走的人。ioimage入侵检测模块侧重于检测人与交通工具，针对入侵者不一致的尺寸大小与运动特征进行 检测，发出报警信号并提供即时的视频确认机制，有效减少了由于误报引起的不必要的警卫行动。 另外，入侵检测在确保监控场景安全的同时，还为警卫人员做出有效的响应行动提供了额外的信息。与被动红外传感器（PIR）、地面震动传感器等传统直线（或者点式）传感器相比，ioimage的 入侵检测模块具有大范围的入侵检测能力，能够提供更大的检测范围、更高的检测率（POD）与更 低的误报率（FAR）,因此能够用它来替代各类类型的直线（或者点式）传感器来进行入侵检测与报 警。这种检测模式可适用于各类场合

43、的非法入侵检测，比如入室盗窃、侵入高危区域、进入游泳池、 侵入无人区、攀越围墙，与针对在非工作时间内在非法方向上运动的过往人员进行记录等。 绊网穿越模式：当人或者交通工具穿越绊线时自动发出报警。绊网穿越模式同意用户设定一条或者多条任意形状的绊线，针对每一条绊线还能够指定穿越绊 线的非法方向（两个单向或者者双向）。当以绊网穿越模式进行检测时，在绊线平行方向运动的目 标将被忽略，仅当目标穿越绊线时发出报警。这种检测模式适用于某些特定场合的入侵检测，比如攀越围墙、穿越安全检查点、穿越安全周 界等。 围栏入侵模式：专为检测攀越（或者穿越）周界与围栏等行为所提供的快速配置模式。围栏入侵模式同意用户设定一

44、道或者多道任意形状的虚拟围栏，每一道虚拟围栏的长度、高度 与厚度能够独立设置，此外还能够指定攀越（或者穿越）某个虚拟围栏的非法方向（两个单向或者 者双向）。当入侵者在非法方向上攀越（或者穿越）围栏时将自动触发报警。这种检测模式非常适合用于各类周界与围栏的入侵防范，比如私人住宅区（防止进入）、监狱 （防止逃出）、边境（防止任意方向穿越）等应用场合。徘徊检测模块徘徊检测/工徘徊检测/工能够自动检测防区内滞留超过所设定时间的入侵者（包含人与交通工具），发出报警并触发其 他工作。当一个或者多个人在预先设定的防区内停留时间过长（时间长短预先设定）时，系统会发 出报警。由于系统是由事件驱动的，使得管理人员

45、能够更加有效地得知潜在威胁的所在，从而推断形式 并做出相应的处理。旨在排除一些易成为攻击目标场所的安全隐患，如银行、政府机关、大使馆、文化与宗教聚集 地、高安全周界、商业区与住宅区。遗弃物检测模块ioimage遗弃物检测模块，能够对遗弃物进行自动检测一一当物品（包裹、碎块、行李等）在某 个防区内被放置或者遗弃的时候自动报警。此外，关于有人看管的物品，遗弃物检测模块能够将其 忽略。不管是由人携带而来并在防区中遗弃的物品（摄像机看到完整遗弃过程的情况），或者者是被 人从防区外扔入防区内的物品（摄像机看到部分遗弃过程的情况），还是在防区中突然出现的物品 （摄像机完全看不到遗弃过程的情况），ioima

46、ge遗弃物检测模块都能够从场景中正确检测出遗弃物。 此外，遗弃物检测模块还能够检测出一些人眼注意不到或者者无法识别的伪装目标。针对现实场景中行人、过往车辆的密集情况，ioimage还提供三种常用的场景选项：空旷的场景、 较拥挤的场景与拥挤的场景。遗弃物检测模块所具有的快速检测响应、检测预报警记录、即时视频确认，与遗弃物放置过程第一章 项目概要一、 项目概述近年来随着我国国民经济的进展与人民生活水平的不断提高，人们关于安全防范提出了更高更 严格的要求。为了进一步满足社会经济进展与文明生活的高标准要求，制造一个安全、舒适、温馨的工作、 生活环境，从具体实际情况出发，智能安全防范系统也就成为了安保建

47、设中不可或者缺的一项，特 别是在智能周界防范入侵方面。智能周界安全防范系统是为防止人员从非入口区域未经同意擅自闯 入，避免与防范各类潜在的危险。二、 需求分析鉴于该项目安全防范的特殊性及重要性，其周界防范系统务必具备检测率高、误报率低、自动 报警等特点。周界防范系统的设计应根据各类建设标准及业主的要求，贯彻国家已颁布实施的有关 规范与标准，考虑到成本，并综合运用电子信息技术、计算机网络技术、安全防范技术等，构成 先进、可靠、经济适用的周界安全防范体系。根据客户需求，该项目的场景为一个四边型的周界，严密监控周界区域的前端系统的核心是在 周界的防区（如：围墙）内发现可疑行为的人、摄像并报警、鸣响警铃。特别以发现可疑行为的 人作为设计基础。只有在发现了可疑行为的基础上，摄像才有更加实际的意