武汉理工大学数控技术与工业机器人期末复习题.docx
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1、数控技术与工业机器人复习题复制题目后,按住ctrl+F键查找相应题目答案(超越高度)一、单选(共计50分,每题2.5分)1、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B,电磁式C.数字式D.增量式正确答案:【B】2、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案:【D】3、逐点比较法插补的关键是()oA.偏差判别B.进给控制C.偏差计算D.终点判别正确答案:【A】4、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案:【A】3、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲
2、速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案:【D】4、G00指令与下列的()指令不是同一组的。A. G01G02B. G03G04正确答案:【D】5、刀尖半径左补偿方向的规定是()A.沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧正确答案:【D】6、CIMS 是指()oA.柔性制造单元B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.自适应控制正确答案:【B】7、数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动OA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案:【A】8、逐点比较法插补
3、的关键是()oA.偏差判别B.进给控制C.偏差计算D.终点判别正确答案:【A】9、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案:【B】10、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。A. 34B. 56正确答案:【D】11、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点,不产生机床运动的指令是()OA. G54G53B. G55G92正确答案:【D】12、数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()oA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案:【A】13、数控机床四轴三联动的含义是()A.数控系统能控制机床四轴运动,其中三个轴能联动B.
4、四轴中只有三个轴可以运动C.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动D.以上都不对正确答案:【A】14、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案:【B】15、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于()不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案:【A】16、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案:【A】17、逐点比较插补法的插补流程是()。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏
5、差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案:【A】18、数控机床加工零件时是由()来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案:【A】19、台三相反应式步进电动机,其转子有40个齿:采用单、双六拍通电方式, 其步距角是()o (单K=1双K=2)A. 11.5B. 22.5正确答案:【B】20、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案:【口 二、多选(共计25分,每题2.5分,
6、每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均 不得分。)21、管理软件由零件程序的()组成。A.输入输出程序B.显示程序C.译码程序D.诊断程序正确答案:【A;B;D】22、刀具位置补偿包括 和 oA.长度补偿B.宽度补偿C.半径补偿D.直径补偿正确答案:【A;C】23、滚珠丝杠的特点的有()。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案:【A;B;C】24、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃刀量C.进给量D,切削速度正确答案:【B;C;D】25、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案:【A;C;D】26、光栅传感器不可以实现()。A
7、.主轴的准确停止B.电t与机械的互换C.直线位移间隙量的自动补偿D.直线位移的精确检测正确答案:【A;B;D】27、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工,不适合采用()加工A. 卧式加工中心B.车削加工中心C. 立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案:【A;B;D】28、数控机床插补过程中的四个节拍是:()A.偏差判别B.坐标进给C,偏差计算D.终点判别正确答案:【A;B;C;D】29、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工,不适合采用()加工。A. 卧式加工中心B.车削加工中心C. 立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案:【A;B;D】30、()是滚动导轨的缺点。A.动、静摩擦系数很接近B.结构复杂C
8、.对脏物较敏感D.成本较高正确答案:【B;C;D】三、判断(共计25分,每题2.5分)3LCNC系统可用几种方式得到加工程序,其中MDI是从串行通信接口接收程序。A.正确B.错误正确答案:【B】32、圆弧插补用I、J来指定圆时,I、J取值取决输入方式是绝对还是增量方式。A.正确B.错误正确答案:【B】33、工业机器人最早出现在日本A.正确B.错误正确答案:【B】34、在闭环系统中,位置检测装置的作用仅只是检测位移量。A.正确B.错误正确答案:【B】35、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A.正确B.错误正确答案:【B】36、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0. 001mm/脉冲、0.
9、01mm/脉冲等。A.正确B.错误正确答案:【B】37、对于点位控制,进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。A.正确B.错误正确答案:【B】38、数控机床是计算机在实时控制方面的应用。A.正确B.错误正确答案:【A】39、G92通过刀具的当前位置设定时,机床移动部件不产生运动。A.正确B.错误正确答案:【A】40、由加工设备、物流系统和信息系统三部分组成的高度自动化和高度柔性化制 造系统,简称为FMS。A.正确B.错误正确答案:【B】一、单选(共计50分,每题2.5分)1、数控机床加工零件时是由()来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案:【A】2、闭环控制系统和
10、半闭环控制系统的主要区别在于()不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案:【A】3、脉冲当量是指()oA.进给速度大B.每发一个脉冲信号,伺服电机转过的角度C.小每发一个脉冲信号,机床移动部件的位移量D.每发一个脉冲信号,相应丝杠产生转角大小正确答案:【口4、数控机床CNC系统是()。A,位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案:【A】5、步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案:【D】 6、按照机床运动的控制轨迹分类,加工中心属于()A.轮廓控制B.直线控
11、制C.点位控制D.远程控制正确答案:【A】7、CNC系统中的PLC是()。A.可编程序逻辑控制器B.显示器C.多微处理器D.环形分配器正确答案:【A】8、进给功能字F后的数字表示()。A.螺纹螺距(mm)B.每秒钟进给量(mm/s )C.每转进给量(mm/r)D.每分钟进给量(mm/min)正确答案:【D】9、刀尖半径左补偿方向的规定是()A.沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧正确答案:【D】10、感应同步器是一种()位置检测元件。5、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。A.
12、G01G02B. G03G04正确答案:【D】6、机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案:【B】7、按照机床运动的控制轨迹分类,加工中心属于()A.轮廓控制B.直线控制C.点位控制D.远程控制正确答案:【A】8、数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()A.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案:【A】9、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案:【B】
13、11、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点,不产生机床运动的指令是()oA. G54G53B. G55G92正确答案:【D】12、数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()A.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案:【A】13、逐点比较法插补的关键是()oA.偏差判别B.进给控制C,偏差计算D.终点判别正确答案:【A】14、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案:【口15、逐点比较插补法的插补流程是()。A.偏差判别
14、一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案:【A】16、CNC装置由硬件和软件组成,软件在()的支持下运行。A.硬件B.储存器C.显示器D.程序正确答案:【A】17、一个刚体再空间运动中具有()个自由度。A. 34B. 56正确答案:【D】18、数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动()oA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案:【A】19、台三相反应式步进电动机,其转子有40个齿:采用单、双六拍通电方式, 其步距角是()o (单K=1双K=2)A.
15、 11.5B. 22.5正确答案:【B】20、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。A. G01G02B. G03G04正确答案:【D】二、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均 不得分。)21、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工,不适合采用()加工。A.卧式加工中心B.车削加工中心C. 立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案:【A;B;D】22、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案:【A;C;D】23、光栅传感器不可以实现()。A.主轴的准确停止B.电t与机械的互换C.直线位移间隙量的自动补偿D.直线位移的精确检测
16、正确答案:【A;B;D】24、刀具位置补偿包括 和 oA.长度补偿B.宽度补偿C.半径补偿D.直径补偿正确答案:【A;C】25、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工,不适合采用()加工A.卧式加工中心B.车削加工中心C.立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案:【A;B;D】26、下面的几个坐标系指令,通过刀具的当前位置设定后,在开始运行程序加工 工件前,必须先使机床回参考点的坐标指令是.OG53A. G54G55B. G92正确答案:【A;B;C】27、滚珠丝杠的特点的有()。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案:【A;B;C】28、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃
17、刀量C.进给量D.切削速度正确答案:【B;C;D】29、开放式数控系统已成为数控系统发展的-个潮流,以下叙述属于开放式数控 系统特征的是()。A.与工业PC软硬件兼容B.具有可扩展性C.便于二次开发D.机箱儆开正确答案:【A;B;C】30、管理软件由零件程序的()组成。A.输入输出程序B.显示程序C.译码程序D.诊断程序正确答案:【A;B;D】三、判断(共计25分,每题2.5分)31、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A.正确B.错误正确答案:【B】32、数控机床常用的脉冲当量有1mm/脉冲、0. 001mm/脉冲、0. 01 mm/脉冲等。A.正确B.错误正确答案:【B】33、通过半径为圆
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- 武汉理工大学 数控技术 工业 机器人 期末 复习题
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