自动驾驶域控制器竞争格局分析.docx
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1、自动驾驶域控制器竞争格局分析一、营销调研的类型及内容(一)营销调研的类型市场营销调研可根据不同的标准,划分为不同的类型。如按调研 时间可分为一次性调研、定期性调研、经常性调研、临时性调研;按 调研目的可分为探测性调研、描述性调研和因果关系调研。1、探测性调研企业在情况不明时,为找出问题的症结、明确进一步调研的内容 和重点,需进行非正式的初步调研,收集一些有关资料进行分析。探 测性调研研究的问题和范围比较大,在研究方法上比较灵活,在调研 过程中可根据情况随时进行调整。有些比较简单的问题,如果探测性 调研已能弄清其来龙去脉,可不再做进一步调研。2、描述性调研在已明确所要研究问题的内容与重点后,通过
2、详细的调查和分析, 对市场营销活动的某个方面进行客观的描述,对已经找出的问题作如 实地反映和具体的回答。市场营销调研一般要进行实地调查,收集第 一手资料,摸清问题的过去和现状,进行分析研究,寻求解决问题的 办法。描述性调研是市场营销调研采用的一种类型。如某企业产品销整车企业加速布局新一代EE架构。不论是功能域集成还是区域集成,中央集成+区控制器架构已成趋势,国内外主流整车企业都在积极 进行架构布局,新一代架构的量产车型集中在2021-2022年推出。智能电动汽车在快速发展,近年来智能电动车表现强劲,逐渐重 塑整个汽车产业链,2020年智能汽车市场的产业规模达到2556亿元, 同比增长223%。
3、域控制器市场规模将持续增长,其中自动驾驶+智能座 舱域是发展主力。动力域控制器、底盘域控制器基本继承了原来车辆 的动力控制、底盘控制功能,与整车的驾驶安全直接相关,对模块功 能安全要求等级高,且无明显新增功能,发展较为平稳。车身域功能 有望融合进智能座舱域,成为人车互动的一部分。新技术的渗透在智 能座舱域和自动驾驶域体现得最为明显,集中了经济价值和附加功能, 可以带给用户更优质的体验,无论是主机厂还是Tierl都将率先围绕 这两个市场展开布局。根据麦肯锡预测,全球域控制器(ECU/DCU)市 场规模在2025/2030年有望达到1290/1560亿美元,其中自动驾驶+智 能座舱域控制器,202
4、5/2030年市场规模有望达到520/710亿美元,约 占汽车域控制器总市场的40%/46%o六、智能座舱域控制器发展方向一芯多屏为智能座舱功能拓展的基础。同一芯片模组支持中控大 屏、数字仪表、后座娱乐屏等设备,可减少ECU数量,避免多个芯片 间的通信传输问题,同时降低成本。实现一芯多屏的难点在于芯片需 要强大的处理能力以及复杂的软件操作系统,目前芯片厂商加速技术 迭代,如高通8155/8195芯片最多支持8个传感器输出和5路显示屏; 2021年芯驰科技最新发布的智能座舱芯片X9U,能够支持10个独立高 清显示屏。目前智能座舱芯片市场能实现大规模量产的主要包括高通、英伟 达,国内华为、地平线、
5、芯驰科技等公司尚在起步阶段。高通率先采用5nm汽车芯片,是座舱域芯片领导者。高通第三代 数字座舱平台搭载全球首款7nm工艺的8155芯片,是目前量产车可以 选用的性能最强的座舱芯片,因此已有十多个品牌的车型宣布搭载。 第四代骁龙汽车数字座舱平台于2021年1月发布,将采用全球第一款 5nm汽车芯片及第6代高通AyoCPU、高通Hexagon处理器、多核高通 AI引擎、第6代高通AdrenoGPU以及高通SpectraISP,性能媲美旗舰 手机芯片骁龙888,预计于2022年实现量产,已与20家主流车企达成 合作意向,高通在座舱域的地位已经确立。英伟达借助自动驾驶开发经验异军突起,英伟达之前只是
6、单纯地 出售芯片,但目前除了针对自动驾驶的DRIVEAV全套协议栈,还有针 对座舱的DRIVEIX全套协议栈,支持仪表显示、座舱娱乐、乘客交互 和监控领域功能。英伟达一芯多屏产品实现上车,搭载于现代汽车GV60车型,实现一套计算硬件拖动仪表、中控、HUD和两个电子倒车 镜。英伟达另外也与奔驰、奥迪合作开发座舱域。地平线基于征程系列芯片提出座舱解决方案,2021年上海车展, 地平线提出基于征程5芯片的车载智能交互解决方案,在统一芯片架 构的基础上,能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入, 如疲劳提醒、高速匝道警示、吸烟模式等,实现车内场景感知和理解 动态调整驾驶策略。华为主推麒麟芯片和
7、鸿蒙0S。华为座舱方案主要包括三部分鸿蒙 0S、鸿蒙车域生态和基于华为麒麟芯片平台的CDC智能硬件平台。现 阶段华为座舱业务的重心是推广麒麟芯片和发展鸿蒙0S生杰,由 Tierl负责智能座舱中与操作系统适配的算法、软硬件架构设计、系统 集成开发。芯驰科技芯片可支持10屏。2021年上海车展,芯驰科技发布智能 座舱芯片X9U, CPU算力100KDMIPS, AI算力L 2T0PS。可以支持语音、 导航、娱乐、环视、DMS、OMS等座舱功能,支持多达10个独立全高清 显示屏。4. 2竞争格局:核心Tierl起到关键桥梁作用Tierl将扮演 主机厂与科技公司中间商角色。相较于主机厂主导的传统座舱产
8、业链, 智能座舱产业链中主机厂、Tierl.科技/芯片公司跨界融合趋势明显。 站在主机厂角度,一方面软件和系统开发能力欠缺,相比科技公司处 于弱势地位,另一方面不希望将用户和车辆信息完全开放给科技公司 (比如宝马放弃对车辆信息要求过多的Androidauto),而对于科技/ 芯片公司而言,车规级应用和硬件集成经验不足。因此双方需要Tierl 作为中间商,根据主机厂需求提供定制操作系统、中间件,适配域控 制器芯片、电子元器件等硬件,从而提供域控制器全套解决方案。外资Tierl均有智能座舱域控制器布局。外资Tierl代表产品包 括伟世通SmartCore、佛吉亚歌尔座舱域控制器、哈曼 Digita
9、lCockpit等。1)伟世通2018年就在奔驰A级上推出了 SmartCore域控制器,2021年第三代SmartCore域控制器搭载在吉利 星越L上,首次采用第3代高通骁龙汽车数字座舱平台,整合车内多 屏显示环境,实现了涵盖仪表信息、资讯交互、后排娱乐、信息安全 以及车载信息系统的舱内联动。2)佛吉亚歌乐为红旗H9配备了集成 多个系统的座舱域控制器,将前后排硬件独立的各个子系统在软件层 面进行统一,实现五屏联动(液晶仪表、中控屏、HUD、后排双屏)。 3)三星哈曼则为北汽极狐Arcfox qT车型提供了相关产品。自主Tierl在智能座舱域控制器领域快速渗透:德赛西威率先量 产座舱域控制器。
10、在智能座舱领域,德赛西威产品线布局完整,且率 先量产域控制器。公司和BlackBerry合作推出一机双屏虚拟智能座舱 域控制器。该域控制器采用了 QNXHypervisor和QNXNeutrino实时操 作系统(RTOS),已应用于奇瑞和广汽的车型。诺博科技的座舱域控 制器也投入量产。诺博基于高通8155芯片和BlackBerry实时操作系 统打造的智能座舱域控制器IN9. 0现已投入量产,软件采用虚拟化技 术,单颗芯片支持多操作系统,可集成多个电子部件模块如仪表、中 控娱乐、副驾屏、抬头显示器、座椅空调控制、DMS、360环视等,最 大可支持6块屏幕显示。IN9. 0已被应用于10月底哈弗H
11、6S。华阳集 团已定点多个座舱域控制器项目。华阳集团在21年上海车展推出一芯 多屏座舱域控制器,通过虚拟化技术将不同操作系统和安全级别的功 能融合到一个平台上,实现仪表、信息娱乐、副驾屏、AR-HUD等多屏 互联及跨屏显示。公司公告已定点多个车企的座舱域控制器项目。博 泰、东软睿驰将推出基于高通芯片的座舱域控制器。2021年博泰基于 恩智浦芯片的智能座舱方案量产搭载东风岚图FREE, 一机三屏(仪表、 中控、副驾),支持多屏交互、多模交互(手势+语音)等多种生态闭 环服务,且博泰正在研发基于高通8155芯片的智能座舱域控制器方案。 2019年东软睿驰基于英特尔车载计算方案以及hyperviso
12、r虚拟化技术, 已实现一机双系统多屏功能配置,在红旗多款车型实现量产。目前, 东软主推智能座舱平台化产品线,高端平台基于高通8155/6155高性 能芯片座舱域控制器,即将进入量产阶段。中科创达推出座舱域方案 可兼容多个芯片供应商。2021年公司推出E-Cockpit4.5座舱域控制器,可适配高通、瑞萨、恩智浦三个主流芯片平台,支持一芯多屏 (仪表、中控、副屏、空调座椅屏)多系统(Android. Linux、QNX、 INTEGRITY) o中科创达还可提供定制的包括汽车娱乐系统、智能仪表 盘、集成驾驶舱、ADAS和音频产品在内的整体智能驾驶舱软件解决方 案。均胜电子绑定华为生态。公司旗下均
13、联智行与华为在智能座舱领 域达成合作,华为提供座舱芯片核心模组、鸿蒙操作系统以及应用生 态,均胜智行主要负责智能座舱中与操作系统适配的算法、软硬件架 构设计、系统集成开发。七、汽车电子电气(EE)架构发展趋势分布式ECU网络是传统汽车重要组成部分。1980年代随着IT技术 的起步和兴起,汽车电子化迅猛发展,电控单元(ECU)逐渐成为汽车 的重要组成部分。ECU最早应用控制发动机工作,之后逐渐占领了整个 汽车,从防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架 系统、安全气囊系统,到现在逐渐延伸到了车身各类安全、网络、娱 乐、传感控制系统等。ECU大多数是连接至一个或多个系统总线的网络 节
14、点,最后由控制器区域网络(CAN)、局域互联网络(LIN)和 FlexRay等与其连接的各种总线系统构成了汽车中的分布式网络。但急剧增加的ECU数量带来诸多弊端。目前随着自动驾驶、智能 座舱等功能的发展,汽车装载的ECU数量急速增加。90年代初,平均 一辆汽车上ECU个数不足10个,而现在一辆车上的ECU数量可超过 100个,部分高端汽车的ECU数量甚至超过300个。大量的ECU带来诸 多弊端:组成的车载网络规模庞大,使线束成为全车第二重部件,总 线长度突破6km,大大增加制造成本与能耗,也造成算力的冗余浪费; 不同的ECU采用不同的嵌入式0S和应用程序Firmware,由不同Tierl 提供
15、,无论是汽车功能的开发还是后期的维护升级,车企均需要和这 些供应商分别沟通协作,过程繁琐,汽车开发周期也因此拉长,人力 物力成本随之增长;软硬件强耦合,语言和编程风格迥异,功能更新 需同步升级软硬件,导致没法统一维护和0TA升级;另外在愈发复杂 的线路中保证数据处理以及网络安全将成为难题。域集中式架构是行业公认的汽车EE架构变革方案。为解决ECU数 量快速增加的弊端,行业共识是建立以域为单位的集成化架构,将分 散的ECU集成为运算能力更强的域控制器(DCU),利用处理能力强大 的主控芯片(多核CPU/GPU)相对集中的控制域内原本归属各个ECU的 大部分功能。各个域内部的系统互联仍可使用现如今
16、十分常用的CAN 和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯,则需要由更高传输性能 的以太网作为主干网络承担信息交换任务。为进一步提升性能,满足协同执行又减少成本,跨域融合集中化 方案应运而生,即将两个或者多个集成型域控制器合并为一个域控制器。比如动力域和底盘域的合并、车身域与智能座舱域的合并,座舱 域和自动驾驶域再集成至同一控制器硬件,达到部分程度的域控。随 着高级别的自动驾驶的普及,需要更高的信号传输效率,强大的控制 器将发挥更大的作用,车中只有一个计算平台,区域控制器受计算平 台统一管理,汽车将成为一部移动的超级计算机兼数据中心。远期形 态或为车-云互通模式。当云端得到充分发展后,车端
17、与5G、边缘计算 和云计算技术融合,达到真正的软硬结合、数据驱动,又可形成车-云 计算的云端互通模式。八、自动驾驶域控制器竞争格局目前自动驾驶域控制器玩家大致分为三类:整车企业、科技公司、 Tierlo少数领先车企实现自动驾驶域控制器自研。域控制器集中式EE架 构的核心部件,整车企业掌握主导权的动机强烈。如特斯拉自研中央 计算机CCM+区域车身控制模块(BCM)的架构,至少领先传统车企5年。 但短期内能够实现全部自研仍是少数,如大众ID. 3软件系统问题导 致多次迟延交付。大多数整车企业仍将依赖Tierl厂商及科技公司。具备域控制器软硬件全栈能力的Tierl有望取得领先。对于传统 Tierl来
18、说,部分域控制器软件功能开发权被主机厂收回是大势所趋, 因此传统Tierl迫切需要转型寻求新的出路,避免沦为硬件代工商。目前来看,具备硬件+底层软件+中间件+应用软件算法+系统集成的软 硬件全栈技术能力,是抢占下一个市场份额制高点的关键所在,典型 Tierl代表有博世、安波福、华为、德赛西威、东软睿驰、均胜电子等。外资主流Tierl自动驾驶域控制器方案布局多年。目前外资Tierl 巨头基本都已布局自动驾驶域控制器,代表产品包括伟世通DriveCore、 博世DASy、大陆集团ADCU、采埃孚ProAI、VeoneerZeus、麦格纳 MAX4、安波福CSLP等。其中博世与英伟达合作开发的DAS
19、y2.0,支持 L2级高速公路辅助(HWA)及L3级交通拥堵引导(TJP)功能;安波福 逐渐将域控制器升级为融合了道路规划、定位、认知等算法的软件平 台,也就是被外界所熟知的CSLP平台。国内Tierl以芯片大算力寻求差异化突破。1)德赛西威绑定英伟 达,为小鹏P7提供自动驾驶域控制器IPU03,其2020年出货量超过一 万台,已实现规模化量产。基于英伟达ORIN计算平台的IPU04也已量 产,算力达254T0PS,计划2022年在理想汽车车型搭载,作为英伟达 全球六大合作伙伴之一,德赛西威已占据了核心卡位优势。2)东软睿 驰于2021年7月发布新一代自动驾驶中央计算平台,采用4颗地平线 征程
20、5芯片,算力预计可超500T0PS,支持多路激光雷达、16路高清 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达接入,可实现整车360。的感知冗余, 支持L3/L4级别自动驾驶功能。3)均胜电子旗下均联智行与黑芝麻科 技签署了自动驾驶域控制器开发协议,计划于2023年量产自动驾驶域 控制器。4)经纬恒润则基于MobileyeEyeQ4视觉感知方案以及英飞凌 AURIX计算平台研发自动驾驶域控制器,可实现在高速公路及城市快速 路场景自动行驶,2020年为一汽红旗E-HS9配套。科技公司以软件开发优势切入域控制器供应链,科技公司及自动 驾驶初创企业大多在自动驾驶软件领域研发多年,应用算法开发、芯 片适配应用是其强
21、项。基于自动驾驶功能开发及商业化落地的需求, 优秀的初创公司正寻求进入传统Tierl把持的硬件设计、制造环节, 直接打造域控制器成品,与整车企业接触合作。其中百度自动驾驶域 控制器已发展到第三代三鲜平台,算力升级至508T0PS,支持停车场自 主泊车(PAVP)以及领航辅助驾驶功能(ANP) o创时智驾脱胎于 TTTech与联创汽车电子,结合二者硬件设计、生产的优势,基于英伟 达Orin将推出iECU3.0域控制器,算力达500TopS。福瑞泰克则基于 成熟的L2系统,设计了模块化、可裁剪、可扩展的软硬件一体化技术 架构,包括ADC20、ADC25、ADC30域控制器,为主机厂提供灵活配置 的
22、自动驾驶系统。其他如大疆、智行者、布谷鸟、宏景智驾、超星未 来、踏歌智行、大轩科技等初创企业也都积极参与自动驾驶域控制器 的研发和推广应用。九、域控制器行业趋势 量下降,通过调研,查清主要原因是产品质量差、售后服务不周到等, 可将调研结果进行描述,如实反映情况和问题,以利寻求对策。3、因果关系调研企业营销活动存在许多引发性的关系,大多可以归纳为由变量表 示的一些函数。这些,变量包括企业自身可以控制的产品产量、价格、 促销费用等,也包括企业无法完全控制的产品销售量、市场竞争格局 与供求关系等。描述性调研可以说明这些现象或变量之间存在相互关 系,而因果关系调研则要在描述性调研的基础上进一步分析问题
23、发生 的因果关系,说明某个变量是否影响或决定着其他变量的变化,解释 和鉴别某种变量的变化受哪些因素的影响,以及各种影响因素的变化 对变量产生影响的程度。(二)营销调研的内容营销调研涉及营销活动的各个方面,主要有产品、顾客、销售和 促销调研等。1、产品调研产品调研包括对新产品设计、开发和试销,对现有产品进行改良, 以及对目标顾客在产品款式、性能、质量、包装等方面的偏好趋势进 行预测。定价是产品销售的必要因素,因此也需要对供求形势及影响 价格的其他因素的变化趋势进行调研。Tierl如果在智能座舱领域产品线布局较为完整,则不仅可提供域 控制器,还可自主开发车载娱乐系统、显示屏、车载通讯等座舱终端 硬
24、件,从而进一步提供智能座舱全套解决方案,为整车企业提供更多 差异化的增值服务,实现与整车企业更深入的绑定。目前具备座舱全 套解决方案能力的Tierl主要有博世、大陆、安波福、伟世通等外资 企业,国内包括德赛西威、均胜电子、华阳集团、诺博科技、博泰等。十、竞争战略选择竞争者的反应模式、实力等特征决定了本公司竞争战略选择。1、竞争者反应模式与竞争战略选择竞争者反应模式指本公司对竞争者的攻击战略实施之后竞争者的 回应方式。竞争者常见的反应模式有以下四种。(1)从容型竞争者。从容型竞争者指竞争者对某些特定的攻击行 为没有迅速反应或强,烈反应。这类竞争者“从容不迫”的原因是多 种多样的。一是认为自己的顾
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