单元六、PMC程序设计与调试-1..docx
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1、数控系统连接与调试图片库（六）单元六、PMC程序设计与调试7611-1配套教材图片/任务1 （共6张）内置PMC机床ICNC机床直接输入输出到CNCG000.0G359.7来自CNC输入F()()().()F349.7X004.0X004.7X009.0X009.4X008.4PMC程序SB7扩展：X0200.0X0327.7X1000.0-X 1127.7机床侧输入XOOOO.O-XO 127.7输出到机床YOOOO.O Y0127.7SB7扩展:Y0200.0Y0327.7Y1000.0-Y 1127.7图6-1.1 FS-OiC/D的I/O信号组成图高速程序结束高速程序结束普通程序结束
2、（程序结束）图6-1.2 PMC-SA1的程序结构高速处理执行程序1.25ms高速程序普通程序高速扫描周期8msCNC 处理 6.75ms 、普通扫描周期8Xnms图61.3 PMC-SA1的程序分时管理机床PMCCNC机床侧输入XO.O-X 127.72ms机床侧输出Y0.0Y127.7机床侧输入XO.O-X 127.7机床侧输出Y0.0Y127.72ms输入采样 输出刷新高速程序输入映像输出映像END1输入采样 输出刷新8 ms8msCNC侧输入F0.0F255.7CNC侧输出 GQOG255.71 个 PMC循环周期1 个 PMC循环周期输入采样普通程序输入映像输入采样PMC循环周期CNC侧输入 F0.0 F255.7输出刷新输出映像END2输出刷新PMC循环周期CNC侧输出 G0.0G255.7图6J.4SA1的输入采样/输出刷新过程输入信号状态2ms高速程序中的状态普通程序中的状态I 普通扫描周期8Xn ms 1图6-1.5高速程序与普通程序的输入状态MASPDALM X2.4 ATCALMMRDY图61.6符号地址编程
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- 单元 PMC 程序设计 调试
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