《现代控制理论》课程考试试题（A卷）.docx

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现代控制理论课程考试试题（A卷）年 学期班级时量：120分钟 总分：100分考试形式：开卷1、1、电路如图1所示，如果电压U1为输入量，U2为输出量，电容电压Ucl,Uc2作为状态变量。建立电路的状态空间表达式。（12分）2、2、线性定常系统齐次状态方程为父=AX6 1-5 0,用化A阵为对角形法求状态转移矩阵。（12分）3、系统齐次状态方程为NX,当 X(0)二，求 X(t)o (12 分)4、系统方程为对U,Y=1 -1X,假设系统能控、能测，a、b之间的关系。（12分）5、设系统传递函数为G（s）5、设系统传递函数为G（s）253+1752+145 + 8,求系统的能控标准形、能观标准形。（12分）6、系统状态方程为X =6、系统状态方程为X =X,确定系统平衡状态的稳定性。（14分）7、受控系统的状态方程如下:-2 -34 -9求状态反应阵K使闭环极点.2 =-2 Jo （14分） 8、求解（12分）5 + 3DG（s”小K的Z变换2)F(Z)二2zd)(z 2)的Z反变换