山东大学实习报告(共8篇).docx
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1、山东大学实习报告(共8篇)第1篇:山东科技高校实习报告毕业实习报告学院名称 专业班级 学生姓名 学号数学与系统科学学院 数学与应用数学11级指导老师二O一五年四月评 定 意 见 毕业实习成果: 指导老师对毕业实习的评语:指导老师(签章):年 月 日毕业实习指导小组的评定看法:教学院长(签章):系主任(签章):年 月 日毕业实习报告名字 数学与应用数学11级实习地点:山东科技高校实习时间:2023年3月9日4月5日 实习内容:春暖花开,迎来了高校最终一个学期。开学伊始我选择了在校内实习,在这短短一个月实习的时间里,我学习了限制系统的状态空间描述等基本学问,以及熟识了如何建立状态空间的模型。此外,
2、我还了解了有关线性系统的可观测性基础学问和一些简洁的应用实例。在实习的过程中,我发觉高校里所学的东西终于有了用武之地。以前在高等代数中学过的矩阵论和常微分方程都是学习线性系统的打算学问。一、限制系统的状态空间描述的基本概念 1.限制系统的状态空间描述(1)系统: 一些相互制约的部分所构成的整体。 (2)输入:由外部施加到系统上的全部激励;输出:能从外部量测到的来自系统的信息。 (3)系统数学描述的类型:a.系统的外部描述传递函数b.系统的内部描述状态空间表达式限制系统的性质:因果性、线性、定常性等。 2.系统状态空间描述中常用的基本概念 (1)状态: 表征系统运动的信息和行为(2)状态变量:完
3、全表征系统运动状态的最小个数的一组变量。表示符号:x1(t),x2(t),L,xn(t)注:状态变量的选取不具有唯一性;状态变量不肯定在物理上可测;尽可能选取简单测量的量作为状态变量。(3)状态方程:描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组(连续时间系统)或一阶差分方程组(离散时间系统): x(t)=fx(t),u(t),t 或 xk+1=fxk(t),uk,t .(4)输出方程:描述系统输出变量与系统状态变量和输入变量之间关系的代数方程:y(t)=gx(t),u(t),t 或 y(tk)=gx(tk),u(tk),tk(5)状态空间表达式(动态方程):状态方程与输出方程的组合:.x
4、(tk+1)=fx(tk),u(tk),tkx(t)=fx(t),u(t),t 或 ()()()yt=gxt,ut,tkkkky(t)=gx(t),u(t),t(6)自治系统:系统的状态空间表达式中,函数f和g均不显含时间t或tk:.x(tk+1)=fx(tk),u(tk)x(t)=fx(t),u(t) 或 ()()()yt=gxt,utkkky(t)=gx(t),u(t)(7)线性定常系统:.x(k+1)=Gx(k)+Hukx(t)=Ax(t)+Bu(t) 或()()()yk=Cxk+Duky(t)=Cx(t)+Du(t)简记为:系统(A,B,C,D)或系统(G,H,C,D)。 当 D0,系
5、统为肯定固有系统,否则为固有系统。(8)状态空间表达式结构图绘制步骤a.画出全部积分器;积分器的个数等于状态变量数,每个积分器的输出表示相应的某个状态变量。b.依据状态方程和输出方程,画出相应的加法器和比例器; c.用箭头将这些元件连接起来。 (9)建立状态空间表达式的三个途径: a.依据系统机理建立;b.依据已知的系统其它数学模型建立(由系统微分方程建立,由系统传递函数建立);c.依据系统方块图建立。 二、线性系统的可观测性经典限制理论中用传递函数描述系统输入输出特性,输出量即为被控量,只要系统稳定,输出量便可以受控,且输出量总是可观测得,故不需提出可控及可观测概念。现代限制理论用状态空间表
6、达式来描述系统,揭示系统内部的改变规律,输入和输出构成系统的外部变量,而状态为系统的内部变量,这就存在系统内部的全部状态是否可受输入影响和是否可由输出反映的问题,这就是可控性和可观测性问题。可控性:分析输入u(t)对状态x(t)的限制实力。 可观测性:分析输出y(t)对状态x(t)的反映实力。可控性、可观测性概念,是卡尔曼于20世纪60年头首先提出的,是用状态空间描述系统而引伸出来的新概念。 可控性、可观测性是探讨线性系统限制问题必不行少的重要概念,而且在很多最优限制、最优估计和自适应限制问题中,也常用到这一概念。可观测性是表征状态可有输出完全反映的性能,所以应同时考虑系统状态方程和输出方程。
7、可观测性是表征状态可有输出完全反映的性能,所以应同时考虑系统状 态方程和输出方程.x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t),tTt y(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t),x(t0)=x0其中A(t),B(t),C(t)和D(t)分别为nn,np,qn和qp的满意状态方程解的存在唯一性条件的时变矩阵。上式状态方程的解为x(t)=F(t,t0)x0+F(t,t)B(t)u(t)dtt0t其中F(t,t0)为系统的状态转移矩阵。将状态方程的解代入输出方程,可得输出响应为 y(t)=C(t)F(t,t0)x0+C(t)F(t,t)B(t)u(t)dt+D(t)u(t)。t0t在探讨可观测性
8、问题时,输出y和输入u均假定为已知,只有初始状态x0是未知的。因此,若定义y(t)=y(t)-C(t)F(t,t)B(t)u(t)dt-D(t)u(t)t0-t则输出响应可写为y(t)=C(t)F(t,t0)x0。这表明可观测性即是x0可由y完全估计的性能。由于y和x0可取随意值,所以这又等价于探讨u=0时由y来估计x0的可能性,即探讨零输入方程x(t)=A(t)x(t) y(t)=C(t)x(t)x(t)=x,t,tT000t-的可观测性。线性系统可观测性判据小结:连续时间线性时变系统:(1)系统在时刻t0Tt完全能观测的充分必要条件为格兰姆矩阵M(t0,t1)=FT(t,t0)C(t)F(
9、t,t0)dt非奇异;t0t1(2)秩判据:系统在时刻t0Tt完全能观测的充分条件为rankN0(t1),N1(t1),L,Nn-1(t1)=n。 T定常系统:(1)秩判据:系统完全能观测的充分必要条件为rankCT,ATCT,L,(AT)n-1CT=n;(2)PBH判据:系统完全能观测的充分必要条件为rankC,sI-AT=n的列向量线性无关;(3)约当规范型判据: A为对角阵且具有相异的特征值时,输出矩阵无全零列(A阵有相同元素时不适用);A为约当阵且相同特征值分布在一个约当块时,输出矩阵中与约当同特征值分布在两个或多个约当块时不适用);(4)格兰姆矩阵判据: 系统完全能观测的充分必要条件
10、为M(0,t1)=FT(t,0)C(t)F(t,0)dt非奇异;0t1(5)能观测性指数判据:系统完全能观测的充分必要条件为Qn-m+1=rankCT,ATCT,L,(AT)n-mCT=n。 -实习体会:一个月的实习时间虽然短暂,但是我感觉在这一个月里收获颇多,也接触到了很多簇新的学问。使我对系统限制理论有了干脆感性和理性的相识,充分相识到系统可观测性用到实际生活当中不是件简洁的事,不像我们平常数学建模处理那么简洁。之前的学习由于只注意理论学问,我们在理论联系事实上没有太重视,而且动手实力也不强。使我深深的体会到像高等代数、常微分方程那些基础学科的巨大运用价值。学习的过程中通过翻阅以前的书籍,
11、捡起了很多遗漏的学问。线性系统理论的探讨对象是线性系系统,而线性系统是最为简洁的一类动态系统,故选择线性系统作为学习动态系统的入门课程显得尤为重要,对进一步深化探讨动态系统供应了前提。系统限制的理论和实践被认为20世纪中对人类生产活动发生重要影响的科学领域之一。线性系统理论是系统限制理论一个最为基础和最为成熟的分支。线性系统理论中的许多概念和方法,对于探讨系统限制理论的其他分支,如非线性系统理论、最优限制理论等,同样也是不行或缺的基础。对于线性系统,通常还可进一步细分为线性时不变系统和线性时变系统两类。线性时变系统其特点是,描述系统动态过程的线性微分方程或差分方程中,每个系数都是不随时间改变的
12、函数。从实际的观点而言,线性时不变系统也是实际系统的一种志向化模型,实质上是对实际系统经过近似化和工程化处理后所导出的一类志向化系统。但是,由于线性时不变系统在探讨上的简便性和基础性,并且为数许多的实际系统都可以在肯定范围内足够精确的用线性时不变系统来代表,因此自然地成为线性系统理论中的主要探讨对象。如何将社会生活实际转化成线性系统理论,系统建模是一个最重要的步骤。 系统建模即对系统建立模型在系统限制理论中具有基本的重要性。建模的目的在于深化和定量的揭示系统行为的因果关系性。建模的实质是对系统的动态过程即各个变量及参量间的关系根据探讨须要的角度进行描述。系统建模就是对现实世界中的系统或其部分属
13、性的一个简化的描述。通过这次实习,我受益匪浅,一是为毕业设计系统可观测分析的绽开作了肯定的理论打算;二是增加了自己的自主学习和动手实力,懂得了理论同实践联系在一起的重要性。巩固了自己的基本学问的同时,也使我对动态系统产生了爱好,假如有机会定要在此领域接着深造。第2篇:山东高校毕业实习报告山 东 大 学 本科毕业实习报告姓 名: 学 号: 学 院: 机械工程 专 业:机械设计制造及其自化 韩云鹏、王兆辉 指导老师:实习日期: 实习地点: 北京北京国际会展中心:4月22日-27日,第十三届中国国际机床展览会(CIMI2023)在北京举办。生产线制造技术、精密加工技术、智能技术以及高速加工中心、工业
14、机器人等新技术、新产品成为此次展会的亮点。这是后金融危机时期在我国举办的一次大型国际机床展会,吸引了全球机床制造商广泛而高度的关注,参展热忱空前高涨,总计将有28个国家和地区的1200余家机床制造商踊跃参展,国际知名机床制造厂商悉数到场,涵盖主机、功能部件、数控系统、机床电器以及量具、刃具、附件等机床主要展品达数万件,展区面积达12万平方米,创CIMT展会的历史纪录。展会规模宏大,精品荟萃,盛况空前。这次展会既是世界机床制造业最新最高技术成果的展示,也是世界机床制造业主动应对世界金融危机的冲击和影响的一次重要活动,同时又是世界机床制造业面对世界经济社会的最新发展需求,努力转变发展方式、大力推动
15、产业和产品结构调整并取得重大成果的展示。届时,广阔观众将有机会现场领会世界机床工业发展的最新水平,感受国际顶级机床展的魅力和风采。老师们确定我们的毕业实习就是参观第十三届国际机床展,开阔我们得视野,亲眼看一下目前中国乃至世界上最先进的机床设备的风采,了解目前机械行业的发呈现状。作为一名学习机械的学生,我为毕业时能够有幸参观在国际上都特别有影响力的展览而感到兴奋。以往的眼光只局限于车铣刨磨钻等老式机床,今日进入会展中心才发觉机械行业加工机床的多样化、智能化、精确化、集成化、快速化,机床及各种与机械相关的公司数不胜数。现在全球各地的知名机床制造企业都将会在这里展出它们最先进的产品。每个展位前都会聚
16、集着不少人询问,有学生,有老师,有企业代表观摩,有欲购机床者,许多企业都会借机推介本公司最新的产品,发放宣扬册。我们首先进入展馆E1,这是中国企业展区。大连机床集团的DKX057发动机生产线、DKX058发动机缸盖生产线、DX Q Z发动机曲轴生产线、DXHS-0001活塞生产线;北京第一机床厂的汽车刹车盘生产线;沈阳机床(集团)有限责任公司的新CAK生产线;沈阳机床(集团)有限责任公司昆明机床股份有限公司的箱体类零件生产线;江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司的JH21(25-400)高性能压力机自动成型生产线;扬州锻压机床集团有限公司的J76系列闭式双点数控高速精密压力机生产线;南通麦斯铁数控
17、机床有限公司MP F M S1212汽车横/纵梁板数控冲孔柔性加工生产线;安阳鑫盛机床股份有限公司的ZDX汽车皮带轮自动生产线等看的纷繁芜杂,当看到那些自动化生产线的时候我们只能惊羡。由于展览会馆是连接在一起的,经常在不经意间你就会走到邻近的会馆里,人群来来往往,我们小组每次在参观途中总会有人掉队,遇到我们感到新颖的东西,我们也会许久的驻足,德国与美国的产品给人以梦幻般的感觉,中国的产品许多,尽管已经做的特别好,但是总体感觉欧美的东西自动化更高,五轴联动机床更多,日本人的展品,大型的加工中心以及小型的液压产品等都许多。外国的机床当然有许多,但由于语言问题,并未如国内机床那般清晰,所以也不在这里
18、赘述了。在这次机床展上,机床当然是最大的主角,但其中还有许多其他的闪亮新星,比如刀具、轴承、机器手、液压、定位导轨、测量仪器等等。这些东西闪烁着人类才智的光线,如刀具,之前我始终局限在车铣刨磨等传动加工刀具上,这几日的参观让人大开眼界。现场的刀具可以用奇形怪状来形容,每一种都有其特定的加工意义,简直可以称为完备的艺术品。让人更惊羡的还不是这些奇妙的刀具,而是一些测量设备,当那些或大或小的测绘装置尾端闪耀着红宝石的光线,不经让人惊羡人类的创建极限。人类就是利用这些测绘装置描绘一个个点,进而绘制整个零件,是对模型的应力分析,只是那么扫描一下,结果就清楚的呈现在电脑上了。最吸引人,也是让我们驻足最久
19、的当属机器人手臂了,当机器手的速度与精确震撼我们的时候,我们不得不又一次惊羡机器的魅力。当然这次机床展带给我们巨大的震惊外也给了我们许多启示。对比国内外的差距,我们可以感到我们的压力有多大。随着我国经济建设快速发展、先进技术的应用。国家装备制造业的振兴带来前所未有的产业升级,对高档数控重型机床的要求已经相当迫切。诸如核电、新能源汽车、高铁以及七大战略性新兴产业,都是高端需求,精度、效率、水平、牢靠性、兼顾节能和环保各方面的要求已今非昔比,市场对高档数控重型机床的需求也逐年提高。在这样的现实状况下,机床技术创新联盟应运而生。联盟以机床制造企业为主体,联合有实力的高等院校和科研机构,组成以企业为主
20、体、以企业的发展须要和各方的共同利益为基础,以提升产业技术创新实力为目标,以市场为导向的产学研相结合的技术创新体系,为提高我国重型机床整体技术水平,发挥各企业优势,共同研发国家重型数控机床科研项目。技术创新,是我国机床行业的发展必经之路,将我国从“制造大国”发展成为“制造强国”,我们任重而道远。在机床展中我们可以看到许多机床都会贴有工信部重大科研项目等等的标签,而事实上,我觉得发展机床行业是国家的义务,更应当是企业的责任。企业应当更加主动关注机床发展动态,投入人力物力发展我们的机床行业。因为只有在现实需求的推动力下,我们制造的机床才能更加的好用,简朴。投入才能最小,收获才能最大。是的,今日我们
21、与外国最顶级的机床还有很大的差距。我们制造的机床精度比外国的还有很大一段差距。或许我的落后并不在机床制造技术本身,而在于心,我们没有用最真的心去给一台设备给予生命。机床制造是一门科学,更是一门艺术。作为一名当代高校生,我们在看到成就的同时,我们更应看到不足,差距就摆在那里,假如消弭是我们的责任。我们将是中国将来制造业的希望。我们理当开阔视野,不断创新为我国科技事业的发展做出贡献。密云北汽福田分厂结束了为期两天的北京机床展的参观,早晨我们乘车前往密云北汽福田分厂进行参观实习,在这里工作人员带领我们参观了密云北汽福田分厂。工作人员向我们具体的介绍了密云北汽福田分厂目前正处于边建设边生产的时期,带领
22、我们参观汽车车门的焊接车间,及整车装配车间,由于该分厂属于新建分厂,所以产能有限,我们并没有望见热火朝天的繁忙景象,不过全部的一切都进行的井然有序,听说北汽福田车间操作借鉴了日本福田公司的管理阅历。全部的物品包括杂物都很有序的摆放,让我们见到一个整齐的工厂车间。车间中事实上再生产好几种不同的车型,你往往能看到从头顶渐渐走过的不一样的轻卡车头,远处工人们也有许多在不一样的车身上安装零件,我们感觉这样不利于生产效率,北汽福田工作人员也承认了北汽福田生产中存在的问题,并说明始终在努力改正。如上图前两两车与后面的车型不同。在北汽福田的参观实习中我们真正相识了现在的工厂的生产环境,为了以后更好的适应工厂
23、内的生活打下了基础,同时也见证了一个新工厂的快速成长,更体会到了先进的管理阅历所带来的工厂环境的改善。第3篇:山东高校相识实习报告山东高校 相识实习报告认 识 实 习 报 告二 实习单位刚好间 1,山东高校机械工程学院试验楼: 2,山东高校千佛山校区;3,山东蓝翔高级技工学校:4,济南吉利公司:三 实习过程1,山东高校兴隆山校区试验楼简介兴隆山校区综合试验楼于2023年5月起先建设,建筑面积平方米,框架结构,包括地下一层和地上十二层。在学校领导的关切和学校计财处、招标办、审计处等部门的大力协作下,新区办主动协调和管理各参建单位,严格限制工程质量、进度和造价,使工程于2023年11月竣工,并投入
24、运用。由于建设质量优良,工程先后获得“泉城杯”、“泰山杯”等奖项。今年,省市有关部门举荐该工程参与了 “国家优质工程”评审工作,经过中国施工企业管理协会“审定委员会”对建设资料的层层审查和8月17日、18日两天的现场复查,认为工程设计合理、选材恰当、造价低廉、质量优良,施工过程管理严格、资料齐全有效。经过与国内众多优秀工程的激烈竞争,最终该工程被评为2023-2023年度国家优质工程,同时,建设单位和施工单位也获得高度评价。参观过程4月8日 13:30-15:20,我们前往山东高校兴隆山校区 基础试验室-国家级机械基础试验教学示范中心进行我们本学期第一次相识实习。虽然天气燥热,但因为对机械装置
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- 山东大学 实习 报告
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