液压与气动控制.ppt
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1、书名:液压与气动控制ISBN:978-7-111-37184-7作者:曾文萱出版社:机械工业出版社本书配有电子课件液压与气动控制 高职高专 ppt 课件无无无无忧忧PPTPPT整理整理整理整理发发布布布布液压与气动控制液压与气动控制 主编:曾文萱主编:曾文萱 机械工业出版社机械工业出版社 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件目目 录录项目项目 1 千斤顶的液压系统千斤顶的液压系统项目项目 2 液压压力机的液压系统液压压力机的液压系统项目项目 3 专用机床的液压系统专用机床的液压系统项目项目 4 塑料注射成型机的液压系统塑料注射成型机的液压系统项目项目 5 液压系统的安装、调试、维护及故障诊断
2、与排除液压系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除项目项目 6 新建压缩空气站新建压缩空气站项目项目 7 灌装机的气动系统灌装机的气动系统项目项目 8 压装装置的气动系统压装装置的气动系统项目项目 9 数控加工中心气压换刀系统数控加工中心气压换刀系统项目项目10 自动生产线的气动系统自动生产线的气动系统项目项目11 气动系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除气动系统的安装、调试、维护及故障诊断与排除项目项目12 板料分列输送装置的真空系统板料分列输送装置的真空系统液压与气动控制 高职高专 ppt 课件项目项目1 千斤顶的液压系统千斤顶的液压系统 液压与气动控制 高职高专 ppt 课件1.1 认识
3、液压千斤顶认识液压千斤顶1.1.1 用途用途在机修车间里,液压千斤顶是修理工人经常使用的起重工具,它虽然体小身轻,却能顶起超过自身质量几百倍的重物。液压千斤顶形式多样,如图1-1所示是一种液压千斤顶,如图1-2所示也是一种液压千斤顶,工作时液压站为千斤顶提供液压油。液压站及液压千斤顶实物图1液压站 2千斤顶液压与气动控制 高职高专 ppt 课件工作原理工作原理 液压千斤顶工作原理图1吸油单向阀 2小活塞 3小液压缸 4手柄 5大液压缸6大活塞 7压油单向阀 8放油阀 9油箱 提起手柄4,小活塞2上升,小液压缸3下腔的容积增大,形成局部真空状态,油箱 9 内的油液在大气压力的作用下,顶开吸油单向
4、阀1的钢球,进入并充满小液压缸的下腔,完成吸油动作。压下手柄4,小活塞2下移,压力油使吸油单向阀1关闭,油液便不能通过此吸油单向阀流回油箱。但此时压力油却可以推开压油单向阀7中的钢球,小液压缸下腔的压力油便经压油单向阀7进入大液压缸5的下腔,并托起大活塞6,将大活塞上的重物顶起一段距离。反复提压手柄4,就可以使重物不断上升,从而达到起重的目的。当重物需要下降时,只需转动放油阀8,使大液压缸的下腔与油箱连通,在重物作用下,大活塞6便向下移动,大液压缸中的油液流回油箱。液压与气动控制 高职高专 ppt 课件1.2 液压系统的组成液压系统的组成 通过对液压千斤顶工作原理的认识,我们来进一步了解液压系
5、统的组成。液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分组成的系统,以传递能量的液体作为传动介质,最常用的传动介质是液压油。(1)动力元件)动力元件 是将原动机(电动机或内燃机)输入的机械能转换成为油液压力能的装置,用来为液压系统提供一定流量和压力的油液,它是液压系统的动力源。如液压千斤顶中的小液压缸、小活塞。(2)执行元件)执行元件 是将油液的压力能转换成机械能的装置,用以驱动工作部件,克服外负载。如液压千斤顶中的大液压缸、大活塞。(3)控制元件)控制元件 是控制与调节液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置。如液压千斤顶中的吸、压油单向阀、放油阀。(4)辅助元件)辅助元件 是保
6、证液压系统正常工作所必须的装置。如液压千斤顶中的油箱、管路、密封件等。液压与气动控制 高职高专 ppt 课件1.3液压传动中的压力、流量和功率液压传动中的压力、流量和功率压力压力1液体静压力及其特性液体静压力及其特性 2液体压力的表示方法液体压力的表示方法 绝对压力大气压力相对压力 3液体静力学基本方程液体静力学基本方程 4压力的传递压力的传递 真空度大气压力绝对压力液压与气动控制 高职高专 ppt 课件流量流量 流量和平均流速是描述液体流动的两个主要参数。液体在管道中流动时,通常将垂直于液体流动方向的截面积称为过流断面。单位时间内通过某过流断面的液体的体积称为流量,液压传动是靠密闭工作容腔容
7、积变化相等的原则实现运动传递的,液压传动系统的运动速度快慢取决于输入其流量的大小。功率功率液压传动系统的液压输出功率等于系统输出流量和压力的乘积。液压与气动控制 高职高专 ppt 课件1.4 液压油的特性及选用原则液压油的特性及选用原则粘性粘性 液体层之间的相互作用称为内摩擦力,即体现粘性。液体只有流动时才会呈现粘性,其大小可用粘度来衡量。常用的粘度有动力粘度、运动粘度、相对粘度(条件粘度)三种。1.动力粘度动力粘度 为动力粘度,又称绝对粘度。的物理意义是指当速度梯度等于1时,流动液体液层间单位面积上的摩擦力,其单位是Pas(帕秒)或Ns/m2(牛秒/米2)。液压与气动控制 高职高专 ppt
8、课件2运动粘度运动粘度 运动粘度是动力粘度和液体密度的比值,运动粘度的单位是m2/s,我国工程上常用的运动粘度单位是St(斯)、cSt(厘斯),1m2/s=104St=106cSt。习惯上常用运动粘度来标识液体的粘度,国产液压油的牌号就是该种油液在40时的运动粘度的平均值。例如牌号为 L-HL-46的通用机床液压油,其中数字46表示该液压油在40时的运动粘度为46 cSt。3相对粘度相对粘度 相对粘度是间接测量出来的粘度,又称为条件粘度。绝对粘度的测定是很困难的,但可以在一定的条件下测出相对粘度,再按一定的关系式换算为动力粘度或运动粘度。由于测量条件不同,各国所用的相对粘度也不同。中国、德国和
9、俄罗斯等一些国家采用恩氏粘度,美国采用塞氏粘度,英国采用雷氏粘度。液压油的粘度对温度变化十分敏感。油温升高时,粘度下降。油液粘度的变化直接影响液压系统的的性能和泄漏量,因此,粘度随温度的变化越小越好。油液粘度随温度的变化的性质称为粘温特性。粘温特性好,表示粘度随温度升高而下降的量相对少一些。可压缩性可压缩性液压油的种类及命名液压油的种类及命名类别类型品种组成和特性L(润滑剂类)石油型液压油HH无抗氧化剂的精制矿物油HL精制矿物油并改善其防锈和抗氧性HMHL油并改善其抗磨性HRHL油并改善其粘温性HVHM油并改善其粘温性HGHM油并具有抗粘滑性难燃型液压油HFAE水包油乳化液HFAS水的化学溶液
10、HFB油包水乳化液HFC水乙二醇液HFDR磷酸酯无水合成液液体受压力作用而发生体积减小的性质称为可压缩性。液压油的选用原则液压油的选用原则(1 1)环境温度)环境温度(2 2)工作压力)工作压力(3 3)运动速度)运动速度(4 4)经济效益)经济效益(5 5)液压泵的类型)液压泵的类型(1)当液压系统工作环境温度较高时,应选用粘度较高的液压油;反之则选用粘度较低的液压油。(2)当液压系统工作压力较高时,应选用粘度较高的液压油,以防泄漏;反之则选用粘度较低的液压油。(3)当液压系统工作部件运动速度较高时,为减少功率损失,应选用粘度较低的液压油;反之则应选用粘度较高的液压油。(4)机床液压系统采用
11、机械油为工作介质时,6个月之内应换油一次;若用专用液压油,则换油期可延长至2年。(5)考虑液压泵的类型及其工作环境。1.5液压传动中的能量损失和动态特性液压传动中的能量损失和动态特性压力损失压力损失流量损失流量损失液体的动态特性液体的动态特性 实际液体存在能量损失。若单位质量的实际液体从一个截面流到另一截面的能量损失用Pw表示,则实际液体的伯努利方程为1.6液体流经缝隙的流量计算液体流经缝隙的流量计算平行平板的间隙流动平行平板的间隙流动 通过缝隙的流量与缝隙高度的三次方成正比,可见液压元件内的间隙大小对泄漏的影响很大,故要尽量提高液压元件的制造精度,以便减少泄漏。液体流经环形缝隙的流量液体流经
12、环形缝隙的流量 在液压元件的设计制造和装配中,应采取适当措施,以保证较高的配合同轴度。1.7液压冲击液压冲击液压冲击的主要原因液压冲击的主要原因1阀门突然关闭阀门突然关闭 2运动部件突然制动或换向运动部件突然制动或换向 液压冲击的危害液压冲击的危害减小液压冲击的措施减小液压冲击的措施1.8空穴现象空穴现象 在流动的液体中,因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象,称之为空穴现象。1)巨大的瞬时压力峰值使液压元件,尤其是液压密封件遭受破坏。2)系统产生强烈振动及噪声,并使油温升高。3)使压力控制元件(如压力继电器、顺序阀等)产生误动作,造成设备故障及事故。1-1 试述液压千斤顶的工作原理。试
13、述液压千斤顶的工作原理。答:提起手柄,小活塞上升,小液压缸下腔的容积增大,形成局部真空状态,油箱内的油液在大气压力的作用下,顶开吸油单向阀的钢球,进入并充满小液压缸的下腔,完成吸油动作。压下手柄,小活塞下移,压力油使吸油单向阀关闭,压力油推开压油单向阀中的钢球,小液压缸下腔的压力油便经压油单向阀进入大液压缸的下腔,并托起大活塞,将大活塞上的重物顶起一段距离。当重物需要下降时,只需转动放油阀,使大液压缸的下腔与油箱连通,在重物作用下,大活塞便向下移动,大液压缸中的油液流回油箱。习题答案1-2 液压传动系统由哪些元件组成?这些元件再液液压传动系统由哪些元件组成?这些元件再液压系统中各起什么作用?压
14、系统中各起什么作用?答:液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分组成的。(1)动力元件将原动机(电动机或内燃机)输入的机械能转换成为油液压力能,用来为液压系统提供一定流量和压力的油液。(2)执行元件将油液的压力能转换成机械能,用以驱动工作部件,克服外负载。(3)控制元件控制与调节液压系统中油液的流量、压力和流动方向。(4)辅助元件是保证液压系统正常工作所必须的装置。1-3 简述压力的定义和表述方法。简述压力的定义和表述方法。答:液体在静止状态下,质点之间无相对运动,不存在内摩擦力,但表面有法向力。在工程实际中,称为压力。液体内某点处的压力p定义为该点处的法向力F对其微小面积A的
15、极限,即液体压力的表示方法有两种:一种是以绝对真空为基准所表示的绝对压力;另一种是以大气压力为基准所表示的相对压力。1-4 什么是液体的粘性?什么是液体的粘性?答:将管中液体的流动看成是许多无限薄的同心圆筒形的液体层的运动,运动较慢的液体层阻止运动较快的液体层,而运动较快的液体层又带动运动较慢的液体层。这种液体层之间的相互作用称为内摩擦力,即体现粘性。1-5 常用的粘度表示方法有哪些?常用的粘度表示方法有哪些?答:常用的粘度有动力粘度、运动粘度、相对粘度三种。1-6 举例说明粘度与温度的关系。举例说明粘度与温度的关系。答:石油输送采用加热的方法。1-7 举例说明油温变化对流量的影响。举例说明油
16、温变化对流量的影响。答:液压站油温低、经过调速阀节流口流量少,工进速度慢,而油温高、经过调速阀节流口的流量多,工进速度快。1-8 什么是液体的可压缩性?什么是液体的可压缩性?答:液体受压力作用而发生体积减小的性质称为可压缩性。1-9 液压油有哪几种类型?如何选用液压油?液压油有哪几种类型?如何选用液压油?答:液压油大致分为石油型液压油和难燃型液压油两大类,另外还有一些专用液压油。(1)当液压系统工作环境温度较高时,应选用粘度较高的液压油;反之则选用粘度较低的液压油。(2)当液压系统工作压力较高时,应选用粘度较高的液压油,以防泄漏;反之则选用粘度较低的液压油。(3)当液压系统工作部件运动速度较高
17、时,为减少功率损失,应选用粘度较低的液压油;反之则应选用粘度较高的液压油。(4)机床液压系统采用机械油为工作介质时,6个月之内应换油一次;若用专用液压油,则换油期可延长至2年。(5)考虑液压泵的类型及其工作环境。1-10 液体流动中为什么会有压力损失?压力损失有哪几种?各是液体流动中为什么会有压力损失?压力损失有哪几种?各是由什么原因引起的?由什么原因引起的?答:由于油液具有粘性,在管路中流动时不可避免地存在着摩擦力,因此油液在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。压力损失分为沿程损失和局部损失两种。沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时,因摩擦而产生的压
18、力损失。局部损失是由于管子截面突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。1-11 什么叫液压冲击?产生液压冲击的原因是什么?有些什么什么叫液压冲击?产生液压冲击的原因是什么?有些什么危害?减小液压冲击的措施有哪些?危害?减小液压冲击的措施有哪些?答:在液压系统中,由于某种原因引起液体压力在某一瞬间突然急剧上升,而形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。原因是阀门突然关闭或运动部件突然制动或换向。危害是:1)巨大的瞬时压力峰值使液压元件,尤其是液压密封件遭受破坏。2)系统产生强烈振动及噪声,并使油温升高。3)使压力控制元件产生误动作,造成设备故障及事故。减小液压冲击的措施是:
19、1)延长阀门关闭和运动部件换向制动时间。2)限制管道内液体的流速和运动部件速度。3)适当加大管道内径或采用橡胶软管。4)在液压冲击源附近设置蓄能器。1-12 1-12 什么叫节流口处空穴现象?举例说明空穴现象。减小空穴什么叫节流口处空穴现象?举例说明空穴现象。减小空穴现象的措施有哪些?现象的措施有哪些?答:当液压油流经节流口的喉部位置时,速度增大,该处的压力要降低。如果压力低于液压油工作温度下的空气分离压,溶解在油液中的空气将迅速地大量分离出来,变成气泡。这些气泡随着液流流到下游压力较高的部位处时,会因承受不了高压而破灭,产生局部的液压冲击,发出噪声并引起振动,当附着在金属表面上的气泡破灭时,
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