汽车电控发动机.ppt
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1、2022/12/1网络工程技术专业1电控发动机2022/12/1网络工程技术专业2第一章第一章发动机电控系统概述发动机电控系统概述2022/12/1网络工程技术专业31 1、自自动动控控制制的的定定义义:自自动动控控制制是是采采用用控控制制装装置置使使被被控控制制对对象象(如如机机器器设设备备的的运运行行或或生生产产过过程程的的进进行行)自自动动地地按按照照给给定定的的规规律律运运行行,使使被被控控制制对对象象的的一一个个或或数数个个物物理理量量(如如电电压压、电电流流、速速度度、位位置置、温温度度、流流量量等等)能能够够在在一一定定的的精精度度范范围围内内按照给定的规律变化。按照给定的规律变
2、化。2 2、电子控制系统、电子控制系统:采用电子设备采用电子设备(如计算机如计算机)作为自动控制系统的控制装置。作为自动控制系统的控制装置。3 3、电子控制系统的基本形式、电子控制系统的基本形式:开环控制开环控制 闭环控制闭环控制4 4、开环控制的组成与特点、开环控制的组成与特点 (1 1)开)开环环控制的控制的组组成成:1.1 电控系统的基本概念电控系统的基本概念 1.1.1 自动控制系统概述 (2 2)开环控制的特点)开环控制的特点:在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用。在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用。2022/12/1网络工程技术专业45 5
3、、闭环控制的组成与特点、闭环控制的组成与特点:(1 1)闭环闭环控制的控制的组组成成 1.1 电控系统的基本概念 1.1.1 自动控制系统概述 (2 2)闭环控制的特点)闭环控制的特点:在在控控制制器器与与被被控控对对象象之之间间,不不仅仅存存在在着着正正向向作作用用,而而且且存存在在着着反反馈馈作作用用,即即系系统统的输出量对控制量有直接影响。的输出量对控制量有直接影响。(3 3)各部分的功能)各部分的功能:测测量量元元件件对对被被控控对对象象的的被被控控参参数数进进行行测测量量;变变换换发发送送单单元元将将被被测测参参数数变变成成电电压压(或或电电流流)信号信号,并反并反馈给馈给控制器控制
4、器;控制器将反控制器将反馈馈回来的信号与回来的信号与给给定定值进值进行比行比较较。输入量测量元件变换发送单元执行机构控制器被控对象被控参数2022/12/1网络工程技术专业51 1、微机控制系统的组成、微机控制系统的组成 如果把闭环控制中的控制器用微机来代替如果把闭环控制中的控制器用微机来代替,就组成了微机控制系统。就组成了微机控制系统。2 2、微机控制系统的控制过程、微机控制系统的控制过程 数据采集:对被控参数的瞬时值进行检测数据采集:对被控参数的瞬时值进行检测,并输送给计算机并输送给计算机 控控制制:对对采采集集到到的的表表征征被被控控参参数数的的状状态态量量进进行行分分析析,并并按按已已
5、定定的的控控制制规规律律确确定定控制过程,适时地对执行机构发出控制信号。控制过程,适时地对执行机构发出控制信号。上上述述过过程程不不断断重重复复,使使整整个个系系统统能能够够按按照照一一定定的的控控制制指指标标进进行行工工作作,并并对对被被控控参数和设备本身出现的异常状态及时监督、迅速处理。参数和设备本身出现的异常状态及时监督、迅速处理。现现代代发动发动机机电电控系控系统统属于微机控制系属于微机控制系统统,早期采用开早期采用开环环控制控制,现现在大部分采用在大部分采用闭环闭环控制。控制。1.1 电控系统的基本概念电控系统的基本概念 1.1.2 微机闭环控制 2022/12/1网络工程技术专业6
6、 汽汽车车电电子子技技术术发发展展始始于于2020世世纪纪6060年年代代,分分为为三三个个阶阶段段。目目前前发发动动机机上上常常用用的的电电控控系系统统有有:电电控控燃燃油油喷喷射射系系统统、电电控控点点火火系系统统、怠怠速速控控制制系系统统、排排放放控控制制系系统统、增增压压控控制制系系统统、警警告告提提示示系系统统、自自我我诊诊断断与与报报警警系系统统、失失效效保保护护系系统统和和应应急急备备用用系统。系统。1.2 发动机电控系统的发展过程发动机电控系统的发展过程 1.2.1 发动机电控技术发展 1.2.2 1.2.2 现代汽车电子控制系统的发展趋势现代汽车电子控制系统的发展趋势 1 1
7、、单单独独控控制制:早早期期的的汽汽车车电电控控系系统统多多采采用用一一个个ECUECU控控制制汽汽车车的的某某一一个个系系统统,如如果果有有多个系统就要采用多个多个系统就要采用多个ECUECU控制。控制。2 2、集集中中控控制制系系统统:利利用用微微处处理理器器使使控控制制功功能能集集中中化化,将将多多种种控控制制功功能能集集中中到到一一个个ECUECU上上,就可以不必就可以不必设设置多个置多个传传感器和感器和ECUECU。现现代汽代汽车车都采用集中控制系都采用集中控制系统统。2022/12/1网络工程技术专业7 ECUECU主主要要根根据据进进气气量量确确定定基基本本的的喷喷油油量量,再再
8、根根据据其其他他传传感感器器(如如冷冷却却液液温温度度传传感感器器、节节气气门门位位置置传传感感器器)信信号号对对喷喷油油量量进进行行修修正正,使使发发动动机机在在各各种种运运行行工工况况下下均均能能获获得得最最佳佳浓浓度度的的混合气。电控燃油喷射主要包括喷油量、喷射正时、燃油停供和燃油泵的控制。混合气。电控燃油喷射主要包括喷油量、喷射正时、燃油停供和燃油泵的控制。1.3.2 1.3.2 电电控点火装置控点火装置(ESA)(ESA)ESAESA的的功功能能是是点点火火提提前前角角控控制制。根根据据各各相相关关传传感感器器信信号号,判判断断发发动动机机的的运运行行工工况况和和运运行行条条件件,选
9、选择择最最理理想想的的点点火火提提前前角角点点燃燃混混合合气气,从从而而改改善善发发动动机机的的燃燃烧烧过程。过程。1.3.3 1.3.3 怠速控制系怠速控制系统统 发动机辅助控制系统。发动机辅助控制系统。1.3.4 1.3.4 排放控制系排放控制系统统 对发动机控制装置的工作实行电子控制。对发动机控制装置的工作实行电子控制。1.3 发动机电控系统的功能 1.3.1 电控燃油喷射(EFI)系统 2022/12/1网络工程技术专业81.3.6 增压控制系统1.3.7 巡航控制系统1.3.8 警告系统1.3.9 自诊断与报警系统1.3.10 失效保护系统1.3.11 应急备用系统 1.3 发动机电
10、控系统的功能发动机电控系统的功能 1.3.5 进气控制系统 2022/12/1网络工程技术专业9 1、组成 1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.1 电控系统的基本组成与类型 有三部分组成:有三部分组成:-信号输入装置信号输入装置各种传感器,采集控制系统的信号,并转换成电信号输送给各种传感器,采集控制系统的信号,并转换成电信号输送给ECUECU。-电电子子控控制制单单元元ECUECU,给给各各传传感感器器提提供供参参考考电电压压,接接受受传传感感器器信信号号,进进行行存存储储、计计算和分析处理后执行器发出指令。算和分析处理后执行器发出指令。-执行
11、元件执行元件由由ECUECU控制,执行某项控制功能的装置。控制,执行某项控制功能的装置。2 2、类型、类型 -开开环环控控制制ECUECU根根据据传传感感器器的的信信号号对对执执行行器器进进行行控控制制,而而控控制制的的结结果果是是否否达达到到预预期目标对其控制过程没有影响。期目标对其控制过程没有影响。-闭闭环环控控制制也也叫叫反反馈馈控控制制,在在开开环环的的基基础础上上,它它对对控控制制结结果果进进行行检检测测,并并反反馈馈给给ECUECU,进进行原先的控制修正。行原先的控制修正。2022/12/1网络工程技术专业101 1、空空气气流流量量计计(MAFMAF):测测量量发发动动机机吸吸入
12、入空空气气量量,并并将将信信号号输输入入ECUECU,作作为为燃燃油油喷喷射射和和点点火火控控制的主控制信号。制的主控制信号。2 2、进进气气(歧歧管管绝绝对对)压压力力传传感感器器(MAPMAP):测测量量进进气气管管压压力力,并并将将信信号号输输入入ECUECU,作作为为燃燃油油喷喷射射和点火控制的主控制信号。和点火控制的主控制信号。3 3、发发动动机机转转速速与与曲曲轴轴位位置置传传感感器器:检检测测曲曲轴轴位位置置信信号号和和曲曲轴轴转转角角信信号号,并并输输入入ECUECU,作作为为燃燃油油喷喷射和点火控制的主控制信号。射和点火控制的主控制信号。4 4、凸凸轮轮轴轴位位置置传传感感器
13、器:也也叫叫同同步步信信号号传传感感器器,是是一一个个气气缸缸判判别别定定位位装装置置,是是点点火火控控制制的的主主控控制信号。制信号。5 5、上止点位置、上止点位置传传感器感器:向:向ECUECU提供提供1 1缸上止点位置信号,作缸上止点位置信号,作为为点火控制的主控制信号。点火控制的主控制信号。6 6、缸序判缸序判别传别传感器感器:向:向ECUECU提供各缸工作提供各缸工作顺顺序,作序,作为为点火控制的主控制信号。点火控制的主控制信号。7 7、冷却液温度冷却液温度传传感器感器:给给ECUECU提供冷却液温度信号,作提供冷却液温度信号,作为为燃油燃油喷喷射和点火控制的修正信号。射和点火控制的
14、修正信号。8 8、进进气温度气温度传传感器感器:检测进检测进气温度信号(修正信号)。气温度信号(修正信号)。1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.2 信号输入装置及输入信号 2022/12/1网络工程技术专业119 9、节节气气门门位置位置传传感器感器:检测节检测节气气门门的开度及开度的开度及开度变变化,信号化,信号输输入入ECUECU。1010、氧氧传传感器:感器:检测检测排气中的氧含量,向排气中的氧含量,向ECUECU输输入反入反馈馈信号。信号。1111、爆震爆震传传感器:感器:检测检测汽油机是否爆燃及爆燃汽油机是否爆燃及爆燃强强度。度。12
15、12、大气大气压压力力传传感器:感器:检测检测大气大气压压力,修正力,修正喷喷油和点火控制。油和点火控制。1313、车车速速传传感器:感器:控制控制发动发动机机转转速,速,实现实现超速断油控制,也是自超速断油控制,也是自动变动变速器的主控制信号速器的主控制信号。1414、起起动动信信号号:发发动动机机起起动动时时,给给ECUECU提提供供一一个个起起动动信信号号。作作为为喷喷油油量量和和点点火火提提前前角角的的修修正正信信号。号。1515、发电发电机机负负荷信号:荷信号:发电发电机机负负荷增大荷增大时时,作作为喷为喷油量和点火提前角的修正信号。油量和点火提前角的修正信号。1616、空空调调作作
16、用用信信号号:当当空空调调开开关关打打开开,空空调调压压缩缩机机工工作作,发发动动机机负负荷荷加加大大时时,由由空空调调开开关关向向ECUECU输输入信号。入信号。1717、挡挡位位开开关关信信号号和和空空挡挡位位置置开开关关信信号号:自自动动变变速速器器由由P/NP/N挡挡挂挂入入其其他他档档时时,发发动动机机负负荷荷增增加加,向向ECUECU输输入信号。当挂入入信号。当挂入P/NP/N挡时挡时向向ECUECU提供提供P/NP/N挡挡信号才能启信号才能启动发动动发动机。机。1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.2 信号输入装置及输入信号 202
17、2/12/1网络工程技术专业121919、离离合合器器开开关关信信号号:在在离离合合器器接接合合和和分分离离时时,由由离离合合器器开开关关向向ECUECU输输入入离离合合器器工工作作状状态态信信号号,修正修正喷喷油量和点火提前角。油量和点火提前角。2020、制制动动开开关关信信号号:在在制制动动时时,由由制制动动开开关关向向ECUECU提提供供制制动动信信号号,作作为为对对喷喷油油量量、点点火火提提前前角角、自自动变动变速器等的控制信号。速器等的控制信号。2121、动动力力转转向向开开关关信信号号:由由于于动动力力转转向向液液压压泵泵工工作作使使发发动动机机负负荷荷加加大大,动动力力转转向向开
18、开关关向向ECUECU输输入修正信号。入修正信号。2020、EGREGR阀阀位置位置传传感器:感器:向向ECUECU提供提供EGREGR阀阀的位置信号。的位置信号。2222、巡航巡航(定速定速)控制开关:控制开关:ECUECU输输入巡航控制状入巡航控制状态态信号信号,由由ECUECU对车对车速速进进行自行自动动控制。控制。1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.2 信号输入装置及输入信号 2022/12/1网络工程技术专业13(一)(一)电电子控制子控制单单元的功能元的功能 接接收收传传感感器器或或其其他他装装置置输输入入的的信信息息;给给传传感感
19、器器提提供供参参考考电电压压;将将输输入入的的信信息息转转变变为为微机所能接受的信号。微机所能接受的信号。存存储储、计计算算、分分析析处处理理信信息息;计计算算输输出出值值所所用用的的程程序序;存存储储该该车车型型的的特特点点参参数数;存存储运算中的数据、存储故障信息。储运算中的数据、存储故障信息。运运算算分分析析。根根据据信信息息参参数数求求出出执执行行命命令令数数值值;将将输输出出的的信信息息与与标标准准值值对对比比,查查出出故故障。障。输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号;输出故障信息。输出执行命令。把弱信号变成强的执行命令信号;输出故障信息。自我修正功能自我修正功能(自适自适应应
20、功能功能)1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.3 电子控制单元(ECU)的功能与组成 2022/12/1网络工程技术专业14(二)(二)发动发动机集中控制系机集中控制系统统ECUECU的构成的构成 ECUECU主要由输入回路、主要由输入回路、A/DA/D转换器、微机和输出回路四部分组成。转换器、微机和输出回路四部分组成。1 1、输入回路、输入回路 从从传传感感器器来来的的信信号号,首首先先进进入入输输入入回回路路。在在输输入入回回路路里里,对对输输入入信信号号进进行行预预处处理理,一一般般是是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后在去除杂波和把正弦波
21、变为矩形波后,在转换成输入电平。在转换成输入电平。2 2、A/DA/D转换器转换器 微微机机不不能能直直接接处处理理模模拟拟信信号号,A/D,A/D转转换换器器是是将将模模拟拟信信号号转转换换为为数数字字信信号号后后再再输输入入微微机机。如果传感器输出的是脉冲如果传感器输出的是脉冲(数字数字)信号信号,经过输入回路处理后可以直接进入微机。经过输入回路处理后可以直接进入微机。1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.3 电子控制单元(ECU)的功能与组成2022/12/1网络工程技术专业15(二)(二)发动发动机集中控制系机集中控制系统统ECUECU的
22、构成的构成 3 3、微型计算机、微型计算机 是是发发动动机机电电控控系系统统的的核核心心。它它能能根根据据需需要要,把把各各种种传传感感器器送送来来的的信信号号,按按内内存存的的程程序序对对数据进行运算处理,并把处理结果送往输出回路。由以下几部分组成部分组成:数据进行运算处理,并把处理结果送往输出回路。由以下几部分组成部分组成:中央处理器:中央处理器常叫中央处理器:中央处理器常叫CPU,CPU,主要由运算器主要由运算器,寄存器寄存器,控制器等构成。控制器等构成。存储器:主要功能是存储信息资料。存储器一般分为随机存储器和只读存储器。存储器:主要功能是存储信息资料。存储器一般分为随机存储器和只读存
23、储器。输输入入/输输出出口口:是是CPUCPU与与输输入入装装置置(传传感感器器)、输输出出装装置置(执执行行器器)间间进进行行信信息息交交流流的的控控制制电路。电路。总总线线:是是一一束束传传递递信信息息的的内内部部连连线线,按按传传递递信信息息的的类类别别可可分分为为数数据据总总线线、地地址址总总线线和和控制总线。控制总线。4 4、输出回路、输出回路 将将微微机机发发出出的的指指令令,转转变变成成控控制制信信号号来来驱驱动动执执行行器器工工作作。输输出出回回路路一一般般起起着着控控制制信信号号的的生成和放大等功能。生成和放大等功能。1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的
24、基本组成及工作原理 1.4.3 电子控制单元(ECU)的功能与组成2022/12/1网络工程技术专业16执执行行器器是是受受ECUECU控控制制,具具体体执执行行某某项项控控制制功功能能的的装装置置。常常见见的的执执行行器器有有:电电磁磁式式喷喷油油器、点火控制器、怠速控制器、点火控制器、怠速控制阀阀、进进气控制气控制阀阀、EGREGR阀阀等等。等等。1.4 发动机电控系统的基本组成及工作原理发动机电控系统的基本组成及工作原理 1.4.4 执行器 1.4.5 1.4.5 电子控制系统的简要工作过程电子控制系统的简要工作过程 1 1、发发动动机机起起动动时时,ECU,ECU进进入入工工作作状状态
25、态,某某些些程程序序从从ROMROM中中取取出出,进进入入CPUCPU。这这些些程程序序可可以以用用来来控制点火时刻、燃油喷射、怠速等。控制点火时刻、燃油喷射、怠速等。2 2、通通过过CPUCPU的的控控制制,一一个个个个指指令令逐逐个个地地进进行行循循环环执执行行。执执行行程程序序中中所所需需要要的的发发动动机机信信息息,来来自各个传感器。自各个传感器。3 3、从从传传感感器器来来的的信信号号,首首先先进进入入输输入入回回路路进进行行处处理理。如如果果是是数数字字信信号号直直接接经经I/OI/O接接口口进进入入微机;如果是模拟信号经微机;如果是模拟信号经A/DA/D转换器转换成数字信号后才经
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