生产线物流设备.ppt

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1、第第3章章生产线物流设备生产线物流设备 生生产产线线物物料料输输送送多多采采用用各各种种输输送送机机配配以以机机械械手手和和输输送送车车组组成成有有一一定定柔柔性性的的物物料料输输送送系系统统。其其中中的的输输送送机机包包括括辊辊子子输输送送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。3.1辊子输送机辊子输送机3.1.1概述辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方

2、便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性分类及特点分类及特点1结构形式结构形式表表3-1列出了比较常用的辊子输送机的结构形列出了比较常用的辊子输送机的结构形式、特点及其应用。式、特点及其应用。(详见教材详见教材)按传动方式分类按传动方式分类无无动力式动力式动力式动力式:链传动、带传动、齿轮传动链传动、带传动、齿轮传动按输送方式分类按输送方式分类积放式：积放式：限力式、触点控制限力式、触点控制按辊子形状分类按辊子形状分类圆柱形圆柱形圆锥形圆锥形轮形轮形按辊子支承方式分类按辊子支承方式分类定轴式定轴式转轴式转轴式2 2转运及辅助装置转运及辅助

3、装置 在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。(1)水平面垂直转运1)万向球台 2)转台（2）平行转运转运小车(3)上下转运1)升降输送机 2)升降段（4）岔道转运岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇处，分固定式和活动式。1)固定式岔道 2)活动式岔道(5）垂直升降机垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形。S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向。C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。3.3.分流与合流装置分流与合

4、流装置(1)90(1)90。分流分流长短辊子配合 链条输送升降横移机 （2）3O。与45。分流长短辊子配合 齿形皮带分流皮带机可通过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。分流叉路的极限速度当物品的速度为时，为使物体转向，所需向心力为，而转向所需要的向心力是由货物与辊子间的摩擦力提供，假设货物的重量有一半落在分流道上，货物与辊子间的摩擦系数为，就有，所以分流叉路的极限速度。如果R=0.3m，=0.5，则max=0.85m/s.（3 3）合流装置）合流装置 相对于分流装置，合流装置的设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。（4 4）旋转分配中心与轨道小车）旋转分配中心与

5、轨道小车 通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的货物之间的交换。很显然，旋转分配中心的直径越大，分配中心所能连接的输送线也就越多。对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，它们之间货物的交换可采用轨道小车 对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊道。由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统的运行。传动方式传动方式辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有性，应保证至少

6、有34个辊子同时支承一件货物，即辊子个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的的间距应小于货物支承面长的1413。1皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面驱动构件的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。当把托辊放下时，

7、皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。因此通过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分因此通过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上的积存，起到缓冲的作用。的积存，起到缓冲的作用。2链条传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，成件货物链条传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型或大件的在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型或大件的货物。常用的有两种传动方式货

8、物。常用的有两种传动方式(辊子对辊子型和连续链型辊子对辊子型和连续链型)。(1）辊子对辊子型，每个辊子轴上装有两个链轮，单条链）辊子对辊子型，每个辊子轴上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。首先由电机、减环交错地沿输送机方向连接一对辊子。首先由电机、减速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个辊子通过单环链驱动第二个辊子，这样依次传递，使全辊子通过单环链驱动第二个辊子，这样依次传递，使全部辊子成为驱动辊子部辊子成为驱动辊子(见图见图3-18)。3-18辊子对辊子型链条传动辊子输送机辊子对辊子型链条传动辊子输送机(2）连连续

9、续链链型型是是由由一一条条连连续续的的环环链链驱驱动动的的链链传传动动辊辊子子输输送送机机，如如图图3-19所所示示。每每个个辊辊子子车车上上装装有有一一个个链链轮轮，用用一一根根链链条条通通过过张张紧紧轮轮或或压压紧紧轮轮驱驱动动所所有有的的辊辊子子。这这种种结结构构形形式式适适合合输送中等重量的载荷。输送中等重量的载荷。3-19连续链型链条传动辊子输送连续链型链条传动辊子输送（a）张紧轮式）张紧轮式（b）压紧轮式）压紧轮式3电动滚筒式辊子输送机。电动滚筒式辊子输送机电动滚筒式辊子输送机。电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒的每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒

10、内都配备有一套驱动系统，各自单独驱动。由于内都配备有一套驱动系统，各自单独驱动。由于价格较贵，实际使用时，一般每隔几个无动力的价格较贵，实际使用时，一般每隔几个无动力的辊子，才安装一个电动滚筒。该种输送机简捷、辊子，才安装一个电动滚筒。该种输送机简捷、安全、更换维修方便，且容易实现货物的积存，安全、更换维修方便，且容易实现货物的积存，一般用于频繁启动和制动的场合。一般用于频繁启动和制动的场合。典型产品（型输送机）典型产品（型输送机）GZT型辊子输送机的部件组成一般见图型辊子输送机的部件组成一般见图3-20。（a）（b）图图3-20 3-20 辊子输送机部件组成辊子输送机部件组成a)a)非机动辊

11、子输送机非机动辊子输送机b)b)机动式辊子输送机机动式辊子输送机1调节脚调节脚 2-2-支腿支腿 3-3-机架机架 4-4-辊子辊子 5-5-驱动装置驱动装置3.2链式输送机链式输送机链式输送机在大规模生产的领域中越来越起到重要链式输送机在大规模生产的领域中越来越起到重要的作用的作用,无论是支柱产业无论是支柱产业汽车生产的发展，还汽车生产的发展，还是钢铁、轻工、家电、粮食等产业，都将会对链是钢铁、轻工、家电、粮食等产业，都将会对链式输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的式输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求。新型链式输送机正面临强大的发展势头。需求。新型链式输送机正面临强大的发展势头

12、。链式输送机的特征链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条的链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条的结构可以干变万化，所以链式输送机的特征概括结构可以干变万化，所以链式输送机的特征概括起来说是：链式输送机能适用于众多的使用环境起来说是：链式输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点：和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点：1输送物品的多样性输送物品的多样性链式输送机几乎可以输送所有类型的物品：散料；如：链式输送机几乎可以输送所有类型的物品：散料；如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如电子元器

13、件、机械零件、罐装和瓶装物品等；大件电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等；大件货物，如整件家电、各种整机货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、像自行车、摩托车、汽车等汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到到几克的电子元器件，大到10t以上的件货均可用以上的件货均可用链条来输送。链条来输送。2苛刻输送环境的适应性苛刻输送环境的适应性链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常的工作，无链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常的工作，无论是低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质论是低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载

14、等各种工况都可适应。所以在低温的以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。3输送物品流向的任意性输送物品流向的任意性链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可作起伏迂回的输送；工场环境条件，不需多机组合，即可作起伏迂回的输送；不仅可以实现直线输送，还可以作环形输送，使输送物品不仅可以实现直线输送，还可以作环形输送，使输送物品的

15、流向有最大的任意性。的流向有最大的任意性。4工作时具有运载准确和稳定性工作时具有运载准确和稳定性链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在有弹性滑动，保证了链式输所以，不像带传动那样会存在有弹性滑动，保证了链式输送机输送速度的正确和稳定，能保证精确妁同步输送。因送机输送速度的正确和稳定，能保证精确妁同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。线的节拍。5寿命长、效率高寿命长、效率高链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较

16、小，所以链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。链式输送机具有寿命长、效率高的特点。链式输送机的种类链式输送机的种类链式输送机类型很多，表链式输送机类型很多，表3-2中悬挂输送机、平顶输送机等中悬挂输送机、平顶输送机等提供的只是大分类。提供的只是大分类。表表3-23-2链链式式输输送机种送机种类类 种种 类类 适用适用货货物状物状态态 适适 用用 工工 况况输输送速送速度度 输输送机名称送机名称粉粉状状粒粒状状 块块状状 件装件装 水水平平 垂垂直直 倾倾斜斜(m/rain)捃板式捃板式链链条条输输送机送机刮板式刮板式链链条条输输送机送机拉受式

17、拉受式链链条条输输送机送机V形斗式形斗式链链条条输输送机送机枢枢轴轴式式链链条条输输送机送机板条式板条式链链条条输输送机送机悬悬挂式挂式链链条条输输送机送机平平顶顶式式链链条条输输送机送机链链斗式提升机斗式提升机链链托托盘盘式提升机式提升机链链托架式提升机托架式提升机20。30。30。20。45。60以以上上70。以以上上lOlO3030lOlO3051510301030103051051010402020注：注：适用，适用，可用，可用，只用于瓶、罐灌装。只用于瓶、罐灌装。四类主要的链式输送机是：四类主要的链式输送机是：1悬挂链式输送机悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑

18、架在空间整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。（立体范围内运行。（3.3节将详细介绍）节将详细介绍）2承托式链式输送机承托式链式输送机整个机组架设在地面上，输送物品放置毒输送链条上整个机组架设在地面上，输送物品放置毒输送链条上(大都大都提高附件链节与工装板提高附件链节与工装板)，以操作者适应的高度运行，可，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。以沿线体作多工位操作。3刮板式链式输送机刮板式链式输送机被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。链条刮送，有较高的自动化

19、程度。4链式提升机链式提升机在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。直方向提升物料。高空运输主要利用悬挂式链式输送机链式输送机主要组成部分链式输送机主要组成部分尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件基本上由下述几类组但作为组成输送机的功能部件基本上由下述几类组成。成。1原动机原动机原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交视需要可以采用普通

20、的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。较高，但驱动装置的结构却比较简单。2驱动装置驱动装置驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常轴联接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实

21、现的功能有：驱动装置要实现的功能有：(1)降低速度降低速度由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。等。(2)机械调速机械调速输送链条的运行速度虽然可通过电动机调速来实输送链条的运行速度虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速，会有电机转速低输出转矩小的现，由于单纯用电动机调速，会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调

22、速装置，如机械无级变弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。速机与变速箱等。(3)安全保护安全保护工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。3线体线体链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。组成。正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管

23、正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力

24、流路线所经过的各的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。零件尽可能等强度的原则。4张紧装置张紧装置张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：(1)保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。(2)当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于张紧装置

25、有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。链式输送机线路中张力最小的部位。5电控装置电控装置电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双速度外，还需完成双(多多)

26、机驱动的同步、信号采集、信号传机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。功能。链式输送机的发展与演变链式输送机的发展与演变自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发的。链式输送机会有所启发的。1直线输送与环状输送直线输送与环状输送通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面条是在立面(垂直平面垂直

27、平面)内构成封闭回流，从而构内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空程边。对于链条的利用来成了链条的承载边与空程边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬

28、悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。挂输送机的输送方式为环状输送。2循环输送与单程输送循环输送与单程输送如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条自重很大，相应的显然，当使用大型、重型链条时，链条自重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足，可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输输

29、送机的不足，可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。链，而是用小节距规格的传动链。3悬挂输送与地面输送悬挂输送与地面输送悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛地应悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛地应用。但地面台车式链式输送机，亦已为众多机械制造业用用。但地面台车式链式输送机，亦已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地

30、送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机，同样可以设计成积放地面台车。地面台车式链式输送机，同样可以设计成积放式输送机。式输送机。4简单输送与柔性简单输送与柔性(节拍节拍)输送输送简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机，柔性输送则是期的链式输送机都是作简单输送的输送机，柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。简单输送的提高与发展。它包括下列几

31、种方式。(1)积放式输送积放式输送积放式输送是指物料在输送过程中能在输送积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。(2)节拍式输送节拍式输送在由链式输送机组成的生产自动线上，均会在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件

32、、机器、零件、容器等容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。就要求链式输送机作节拍式输送。(3)精确定位式输送精确定位式输送一些装配线和有相互协调动作的生产自一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。3.3悬挂输送机悬挂输送机 悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部

33、和车间之间成件物品的自动化输适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。在现代工业中，机械制造、汽车制造、轧钢、送。在现代工业中，机械制造、汽车制造、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、核辐射和肉类加工等行业悬挂输送机已得到了相核辐射和肉类加工等行业悬挂输送机已得到了相当广泛的应用。当广泛的应用。悬挂输送机的分类悬挂输送机的分类目前世界上生产的悬挂输送机多达上百种，我国生目前世界上生产的悬挂输送机多达上百种，我国生产的悬挂输送机也有几十种。根据输送物件的方产的悬挂输送机也有几十种。根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。法

34、，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。1.牵引式悬挂输送机(1)通用悬挂输送机(或称普通悬挂输送机)采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连，(2)轻型悬挂输送机牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接 2.推式悬挂输送机 推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。具有具有积积放功能的推式放功能的推式悬悬挂挂输输送机称之送机称之为积为积放式放式悬悬挂挂输输送机。送机。通用积放式悬挂输送机采用工字钢

35、和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接 轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能悬挂输送机的特点悬挂输送机的特点1.牵引式悬挂输送机的特点 2.积放式悬挂输送机的特点 除具备通用悬挂输送机的优点外，还具备以下显著优点。除具备通用悬挂输送机的优点外，还具备以下显著优点。承承载载小小车车可可以以在在线线路路上上的的任任何何位位置置根根据据需需要要随随时时自自动动停停止止，并并能能按按指指令令随随时时起起动动和和投投入入运

36、运行行。也也就就是是说说承承载载小小车车可可以以随随机地进行机地进行“积存积存”和和“释放释放”。当当线线路路上上有有一一辆辆小小车车停停止止时时，后后续续来来的的小小车车将将会会依依次次自自动动停停止，并逐一积存其后。止，并逐一积存其后。承承载载小小车车积积存存时时为为密密集集型型停停靠靠，大大大大缩缩短短了了输输送送线线路路的的积积存存距离，提高了线路的有效利用率。距离，提高了线路的有效利用率。生生产产工工位位前前均均可可设设置置小小车车储储存存段段，使使输输送送机机系系统统生生产产具具有有弹弹性性缓缓冲冲作作用用，并并可可预预测测生生产产中中的的问问题题，发发现现薄薄弱弱环环节节，自自动

37、动地进行补偿和调整。地进行补偿和调整。悬挂输送机的主要部件悬挂输送机的主要部件1.牵牵引引链链:常常用用牵牵引引链链为为可可拆拆链链和和双双铰铰接接链链。前前者者用用于于通通用用悬悬挂挂输输送送机机，后后者者用用于于封封闭闭轨轨悬悬挂挂输输送送机机。可可拆链分模锻链和冲压链两种。拆链分模锻链和冲压链两种。2小车小车小车承受物件、吊具及牵引链条的重力，在垂直弯曲小车承受物件、吊具及牵引链条的重力，在垂直弯曲段处还要承受链条张力，并能保证链条按轨道的线段处还要承受链条张力，并能保证链条按轨道的线路运行。路运行。小车按承载能力及用途分为链支承小车、链负载小车小车按承载能力及用途分为链支承小车、链负载

38、小车及链重载小车及链重载小车3种种(图图3-26)。链支承小车不能吊挂物件。当两个负载链支承小车不能吊挂物件。当两个负载(或重载或重载)小车之间的距小车之间的距离太大时，要在中间增设一个链支承小车，以改善物件在离太大时，要在中间增设一个链支承小车，以改善物件在水平回转时的通过性。链负载小车用于直接吊挂物件，小水平回转时的通过性。链负载小车用于直接吊挂物件，小车的间距车的间距L由被输送的物件大小及在线路上的通过性来决定。由被输送的物件大小及在线路上的通过性来决定。当吊挂物件超过链负载小车单车允许的荷载时，应选用链当吊挂物件超过链负载小车单车允许的荷载时，应选用链重载小车。重载小车通常是两个或四个

39、合用，在两个重载重载小车。重载小车通常是两个或四个合用，在两个重载小车之间要增加均衡梁。小车之间要增加均衡梁。图图3-26小车应用示例小车应用示例1一重载小车一重载小车2一链支承小车一链支承小车3一均衡梁一均衡梁4一负载小车一负载小车小车的间距由被输送的物件大小及在线路上的通过性来决定。小车间距Tc一般不大于610个链片节距。小车的间距Tc必须是链条节距p的偶数倍，即Tc=ip (mm)式中i自然偶数(2、4、6)；p链条节距(mm)。3驱动装置驱动装置根据牵引链运动速度的特征，一般驱动装置分恒速、无级变根据牵引链运动速度的特征，一般驱动装置分恒速、无级变速和有级变速速和有级变速3种。按驱动装

40、置的结构形式，分为角驱动种。按驱动装置的结构形式，分为角驱动(或称为链轮驱动或称为链轮驱动)及直线驱动及直线驱动(或称为履带驱动或称为履带驱动)两种两种(图图3-27)。角驱动装置通常设置在水平。角驱动装置通常设置在水平90。转向处。转向处(图图3-27a)；个别情况下，也可设置在水平；个别情况下，也可设置在水平180。转向处。转向处(图图3-27b、c)，直线驱动装置则设置在水平直线段处，直线驱动装置则设置在水平直线段处(图图3-27e)。对。对一条输送机，按其驱动装置的数量又可分为单机驱动一条输送机，按其驱动装置的数量又可分为单机驱动(图图3-27ae)和多机驱动和多机驱动(图图3-27f

41、、g)。图图3-27驱动装置分类驱动装置分类（a）（d）角驱动）角驱动（e）直线驱动）直线驱动（f）、（）、（g）多机驱动）多机驱动直线驱动与角驱动相比有下列优点：驱动链轮的直直线驱动与角驱动相比有下列优点：驱动链轮的直径小径小(因此时的链轮大小不取决于被输送物件的通因此时的链轮大小不取决于被输送物件的通过性过性)，因此在同等的牵引力和速度时，其扭矩值、，因此在同等的牵引力和速度时，其扭矩值、传动比及各机构的尺寸都可减小，并且能安装在传动比及各机构的尺寸都可减小，并且能安装在输送机的任一水平直线段上，提高了寿命，便于输送机的任一水平直线段上，提高了寿命，便于维修。其缺点是：结构比较复杂，由于要

42、用辅助维修。其缺点是：结构比较复杂，由于要用辅助链轮和驱动链条而使造价稍高。链轮和驱动链条而使造价稍高。输送机链条的牵引力和张力的大小以及输送机工作输送机链条的牵引力和张力的大小以及输送机工作的可靠性都取决于驱动装置在线路中布置的位置。的可靠性都取决于驱动装置在线路中布置的位置。若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高的最高段的最高段(即张力最大处即张力最大处)。逐点张力计算时，不。逐点张力计算时，不得出现负张力点，对可拆链尤为重要。得出现负张力点，对可拆链尤为重要。

43、当采用多机驱动时，实现多机同步的方法主要有以下几种。当采用多机驱动时，实现多机同步的方法主要有以下几种。（1)全反馈全反馈PC机控制同步和变速。线路中每个驱动电动机配一机控制同步和变速。线路中每个驱动电动机配一个变频器，在电动机或其他输出动力的转动部位装设光电脉个变频器，在电动机或其他输出动力的转动部位装设光电脉冲编码器测速，并将信号输入冲编码器测速，并将信号输入PC机，再由机，再由PC机将变频信号机将变频信号反馈给每个变频器，从而使各个电动机既可同步运行，又可反馈给每个变频器，从而使各个电动机既可同步运行，又可变速。变速。（2)定向反馈改变激磁电流控制同步和变速。采用由笼型异步定向反馈改变激

44、磁电流控制同步和变速。采用由笼型异步电动机、转差离合器、测速发电机和控制器组成的电磁调速电动机、转差离合器、测速发电机和控制器组成的电磁调速电动机，依靠测速发电机和控制器来改变转差离合器的激磁电动机，依靠测速发电机和控制器来改变转差离合器的激磁电流，以改变调速电动机的转矩和转速，使调速电动机获得电流，以改变调速电动机的转矩和转速，使调速电动机获得所需的机械特性，各电动机采用可变电阻器平衡负载。所需的机械特性，各电动机采用可变电阻器平衡负载。这种方法因为其反馈值本身就是不准的。因此，在实用上常选这种方法因为其反馈值本身就是不准的。因此，在实用上常选择其中一个电动机作为主电动机，将其他电动机的转速

45、反馈择其中一个电动机作为主电动机，将其他电动机的转速反馈值与之比较而进行控制。值与之比较而进行控制。（3）变频器变速，完全以牵引链为传力媒介达到同）变频器变速，完全以牵引链为传力媒介达到同步。这种方法是将一个变频器同时接几个电动机，步。这种方法是将一个变频器同时接几个电动机，用单一的主调速器控制所有的驱动电动机。调整用单一的主调速器控制所有的驱动电动机。调整时，首先对每一个电动机用安培计将牵引力调到时，首先对每一个电动机用安培计将牵引力调到相同状态，待线路中的力平衡后，再通过主控制相同状态，待线路中的力平衡后，再通过主控制器对输送机调速。器对输送机调速。在交流电动机涡流离合器系统中，此主控制器

46、为一在交流电动机涡流离合器系统中，此主控制器为一集中控制屏，各电动机的涡流离合器接线到此控集中控制屏，各电动机的涡流离合器接线到此控制屏上，以此控制各电动机的速度。制屏上，以此控制各电动机的速度。（4）在不要求变速时，采用变矩器和液力偶合器，）在不要求变速时，采用变矩器和液力偶合器，或者采用绕线电动机，即在转子中串连一定值的或者采用绕线电动机，即在转子中串连一定值的电阻，来获得利用牵引链为媒介达到同步要求所电阻，来获得利用牵引链为媒介达到同步要求所需的软特性。需的软特性。4张紧装置张紧装置张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度，补偿因磨损、张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度，补偿因磨损、温

47、度变化而引起的伸缩。对于线路长、线荷载大且升降频温度变化而引起的伸缩。对于线路长、线荷载大且升降频繁的输送机，在张力计算时，为了消除线路中的负张力，繁的输送机，在张力计算时，为了消除线路中的负张力，在此特定点也可采用张紧装置。在此特定点也可采用张紧装置。张紧装置应设置在张力较小的线路上，一般设在驱动装置绕张紧装置应设置在张力较小的线路上，一般设在驱动装置绕出点的前或在重载下坡段最低点出点的前或在重载下坡段最低点180。水平转向处。一般。水平转向处。一般情况在线路设计中，张紧装置与驱动装置配对使用，但在情况在线路设计中，张紧装置与驱动装置配对使用，但在复杂线路中也有张紧装置数量多于驱动装置数量的

48、情况，复杂线路中也有张紧装置数量多于驱动装置数量的情况，其中一个张紧装置用来消除线路中出现的负张力。其中一个张紧装置用来消除线路中出现的负张力。张紧装置按其张紧机构可分为螺杆式、弹簧张紧装置按其张紧机构可分为螺杆式、弹簧螺杆式、重锤螺杆式、重锤式式(杠杆或滑轮组杠杆或滑轮组)及气动及气动液压式。张紧行程一般为液压式。张紧行程一般为250750mm，行程值的选择一般根据输送机工作的环境、，行程值的选择一般根据输送机工作的环境、温度等情况决定，工作环境温度变化大的场合应选大值。温度等情况决定，工作环境温度变化大的场合应选大值。5回转装置回转装置在通用悬挂输送机中，回转装置是使输送链作水平转向的部在

49、通用悬挂输送机中，回转装置是使输送链作水平转向的部件。分光轮回转和滚子组回转两种件。分光轮回转和滚子组回转两种(图图3-28)。光轮回转结。光轮回转结构简单，对链条的磨损小、阻力小。但由于回转轮的直径构简单，对链条的磨损小、阻力小。但由于回转轮的直径有限，因此在需要大回转半径的场合则必须采用滚子组回有限，因此在需要大回转半径的场合则必须采用滚子组回转装置。另外，在小角度回转时，采用滚子组回转比较经转装置。另外，在小角度回转时，采用滚子组回转比较经济紧凑。济紧凑。图图3-28回转装置示例回转装置示例（a）光轮回转装置）光轮回转装置（b）滚子组回转装置）滚子组回转装置6轨道轨道轨道是牵引链的导向构

50、件，也是工件的承载构件，轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，它是它是一个封闭的空间回路。通用型输送机常采用工字钢轨一个封闭的空间回路。通用型输送机常采用工字钢轨(18J16)，封闭轨型输送机则采用异形封闭型钢，封闭轨型输送机则采用异形封闭型钢，材料为材料为16Mn或普通碳素钢。或普通碳素钢。轨道由直轨、水平转向轨、上拱和下挠弯轨、伸缩接头轨道由直轨、水平转向轨、上拱和下挠弯轨、伸缩接头等部分组成。等部分组成。7安全装置安全装置在上下坡段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故，在上下坡段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故，应装设捕捉器，将速滑的小车挡住，并通过行程开关应装设捕捉器，将