煤矿辅助运输的发展(修改后).ppt

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1、高级讲师：张高级讲师：张 磊磊 2013 2013 2013 2013年年年年11111111月月月月煤矿辅助运输的应用与煤矿辅助运输的应用与发展趋势发展趋势一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍三、王家岭煤矿辅助运输系统的三、王家岭煤矿辅助运输系统的三、王家岭煤矿辅助运输系统的三、王家岭煤矿辅助运输系统的成功成功成功成功应用应用应用应用四、煤矿辅助运输系统的展望四、煤矿辅助运输系统的展望四、煤矿辅助运输系统的展望四、

2、煤矿辅助运输系统的展望 煤矿煤矿煤矿煤矿辅助运输的定义与作用辅助运输的定义与作用辅助运输的定义与作用辅助运输的定义与作用 国外辅助运输系统发展现状国外辅助运输系统发展现状国外辅助运输系统发展现状国外辅助运输系统发展现状 国内辅助运输系统研究发展现状国内辅助运输系统研究发展现状国内辅助运输系统研究发展现状国内辅助运输系统研究发展现状 辅助运输的种类及形式辅助运输的种类及形式辅助运输的种类及形式辅助运输的种类及形式 小结小结小结小结一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技

3、术与装备概述1 1、国外辅助运输系统发展现状国外辅助运输系统发展现状 在国外早在上世纪在国外早在上世纪5050、6060年代，世界一些主要采煤国家就年代，世界一些主要采煤国家就开始着手解决煤矿井下辅助运输开始着手解决煤矿井下辅助运输技术装备技术装备机械化问题。如原联邦机械化问题。如原联邦德国、英国、捷克、原苏联和美国等发达的国家。这些国家德国、英国、捷克、原苏联和美国等发达的国家。这些国家从调从调度绞车、度绞车、单轨吊、卡轨车、单轨吊、卡轨车、架空乘人装置到无轨架空乘人装置到无轨轮胎式运输车、轮胎式运输车、人车配合作为采区人车配合作为采区及工作面及工作面运送运送设备、设备、材料材料、人员、人员

4、的主要运输工的主要运输工具，较具，较早较好的早较好的解决了解决了煤矿井下煤矿井下辅助运输辅助运输的技术装备水平的革新的技术装备水平的革新。比如美国和澳大利亚采用无轨胶轮车，综采工作面支架拆迁仅需比如美国和澳大利亚采用无轨胶轮车，综采工作面支架拆迁仅需7 7人，并一周时间即可完成；美莱克维尔人，并一周时间即可完成；美莱克维尔2 2号井采用英格索兰公司号井采用英格索兰公司生产的无轨铲运车创下了生产的无轨铲运车创下了4848小时搬迁完一个综合工作面的世界最小时搬迁完一个综合工作面的世界最高纪录，大大降低了成本和人力消耗。由于各国煤矿井下条件不高纪录，大大降低了成本和人力消耗。由于各国煤矿井下条件不同

5、，侧重发展的辅助运输方式也各有所异。但总的发展趋势为：同，侧重发展的辅助运输方式也各有所异。但总的发展趋势为：由钢丝绳牵引向柴油机牵引至蓄电池牵引，由轻型设备向重型设由钢丝绳牵引向柴油机牵引至蓄电池牵引，由轻型设备向重型设备，由单一功能向多种功能和备，由单一功能向多种功能和由由有轨运输向无轨运输的方向发展。有轨运输向无轨运输的方向发展。2 2、国内辅助运输系统、国内辅助运输系统发展发展现状现状一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述 目前，目前，国内国内大多数大多数生产老生产老矿辅助运输系统矿辅助运输系统装备装备仍

6、然以调度绞仍然以调度绞车、架空电机车、蓄电池机车、无极绳绞车车、架空电机车、蓄电池机车、无极绳绞车、架空乘人装置有轨、架空乘人装置有轨运输运输为主，采用多段接力的传统运输方式，为主，采用多段接力的传统运输方式，轨道运输轨道运输由于投入大由于投入大量的量的辅助运输辅助运输设备及人员带来的低效和伤亡隐患设备及人员带来的低效和伤亡隐患在煤矿频繁发生。在煤矿频繁发生。在在9090年代末，煤矿运输事故频发，辅助生产效率低下，制约着煤年代末，煤矿运输事故频发，辅助生产效率低下，制约着煤矿的安全发展，已经不能满足现代化矿井安全生产的需求，此时矿的安全发展，已经不能满足现代化矿井安全生产的需求，此时无轨运输系

7、统在后期改扩建及新建矿井已悄然使用，神华集团、无轨运输系统在后期改扩建及新建矿井已悄然使用，神华集团、兖矿集团兖矿集团、中煤集团率先引进无轨辅助运输、中煤集团率先引进无轨辅助运输技术和装备，技术和装备，并得到并得到了很好的应用和推广，无轨辅助运输因具有多用途、机动灵活、了很好的应用和推广，无轨辅助运输因具有多用途、机动灵活、技术先进、安全高效的特点，无轨辅助运输系统的应用从真正意技术先进、安全高效的特点，无轨辅助运输系统的应用从真正意义上解决改变了煤矿辅助运输的瓶颈问题，义上解决改变了煤矿辅助运输的瓶颈问题，大幅度地减少了辅助大幅度地减少了辅助运输人员、降低了劳动强度提高了矿井的运输效率。运输

8、人员、降低了劳动强度提高了矿井的运输效率。3.1 3.1 人员现状人员现状对比指标对比指标有轨运输有轨运输无轨运输无轨运输百万吨辅百万吨辅助运输用工（人助运输用工（人/班）班）5050120120300300500500掘进队组辅助运输人员所占比例（掘进队组辅助运输人员所占比例（%）1515252530305050矿井辅运人员占井下职工总数比例（矿井辅运人员占井下职工总数比例（%）1010252533335050综采工作面搬家所需时间（周）综采工作面搬家所需时间（周）1 12 24 47 7综采工作面搬家辅助运输用工（人综采工作面搬家辅助运输用工（人次）次）200200500500400040

9、0060006000 辅助运输辅助运输辅助运输辅助运输的装备技术对煤矿的装备技术对煤矿的装备技术对煤矿的装备技术对煤矿安全、安全、安全、安全、高产、高效影响给煤矿起到高产、高效影响给煤矿起到高产、高效影响给煤矿起到高产、高效影响给煤矿起到了革命型的作用。了革命型的作用。了革命型的作用。了革命型的作用。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述3.2 3.2 安全现状安全现状顶板顶板,5471起起,52.9%运输运输,1755起起,17.0%机电机电,458起起,4.4%其他其他,956起起,9.2%火灾火灾,44起起

10、,0.4%水害水害,307起起3.0%放炮放炮,265起起,2.6%瓦斯瓦斯,1083起起,10.5%“十一五十一五”期间各类事故起数期间各类事故起数/死亡人数所占比例死亡人数所占比例瓦斯瓦斯,4559人人,27.1%其他其他,1342人人,8.0%顶板顶板,6410人人,38.1%机电机电,463人人,28%运输运输,1970人人,12.0%放炮放炮,334人人,2%水害水害,1325人人,7.9%火灾火灾,408人人,2.4%一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述 长期以来，长期以来，长期以来，长期以来，煤矿

11、行业对煤矿行业对煤矿行业对煤矿行业对辅助运输缺乏足够的重视辅助运输缺乏足够的重视辅助运输缺乏足够的重视辅助运输缺乏足够的重视和革新和革新和革新和革新，有轨运输现场交叉运输作业管理难度大，运有轨运输现场交叉运输作业管理难度大，运有轨运输现场交叉运输作业管理难度大，运有轨运输现场交叉运输作业管理难度大，运输事故频发，随着输事故频发，随着输事故频发，随着输事故频发，随着无轨运输系统无轨运输系统无轨运输系统无轨运输系统新技术、新装备的推新技术、新装备的推新技术、新装备的推新技术、新装备的推广，在近年来得到了很好的推广和应用，减少了运输广，在近年来得到了很好的推广和应用，减少了运输广，在近年来得到了很好

12、的推广和应用，减少了运输广，在近年来得到了很好的推广和应用，减少了运输事故、提高了生产效率、并解决了劳动强度大、管理事故、提高了生产效率、并解决了劳动强度大、管理事故、提高了生产效率、并解决了劳动强度大、管理事故、提高了生产效率、并解决了劳动强度大、管理难度大的问题，在辅助运输系统的管理上有了飞跃性难度大的问题，在辅助运输系统的管理上有了飞跃性难度大的问题，在辅助运输系统的管理上有了飞跃性难度大的问题，在辅助运输系统的管理上有了飞跃性的革新。的革新。的革新。的革新。3.3 3.3 管理现状管理现状一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿

13、辅助运输技术与装备概述 目目目目前前前前，我我我我国国国国现现现现代代代代化化化化矿矿矿矿井井井井在在在在采采采采用用用用安安安安全全全全高高高高效效效效综综综综采采采采技技技技术术术术装装装装备备备备的的的的同同同同时时时时，辅辅辅辅助助助助运运运运输输输输设设设设备备备备也也也也悄悄悄悄然然然然掀掀掀掀起起起起了了了了技技技技术术术术、装装装装备备备备的的的的变变变变革革革革，老老老老矿矿矿矿因因因因地地地地质质质质条条条条件件件件、矿矿矿矿井井井井断断断断面面面面的的的的自自自自然然然然条条条条件件件件的的的的限限限限制制制制约约约约束束束束，不不不不能能能能很很很很好好好好的的的的推推

14、推推广广广广现现现现代代代代化化化化的的的的新新新新型型型型辅辅辅辅助助助助技技技技术术术术和和和和装装装装备备备备，但但但但在在在在后后后后期期期期改改改改扩扩扩扩建建建建的的的的矿矿矿矿井井井井和和和和新新新新建建建建的的的的大大大大、中中中中型型型型矿矿矿矿井井井井中，无轨辅助运输技术已得到了很好推广和应用中，无轨辅助运输技术已得到了很好推广和应用中，无轨辅助运输技术已得到了很好推广和应用中，无轨辅助运输技术已得到了很好推广和应用。3.4 3.4 使用现状使用现状一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4 4

15、、辅助运输的种类及形式、辅助运输的种类及形式 按按按按有有有有无无无无轨轨轨轨道道道道分分分分类类类类无轨运输无轨运输无轨运输无轨运输有轨运输有轨运输有轨运输有轨运输有轨无轨并存有轨无轨并存有轨无轨并存有轨无轨并存按按按按动动动动力力力力源源源源分分分分类类类类柴油机为动力源柴油机为动力源柴油机为动力源柴油机为动力源电网电源为动力源电网电源为动力源电网电源为动力源电网电源为动力源蓄电池为动力源蓄电池为动力源蓄电池为动力源蓄电池为动力源复合动力为动力源复合动力为动力源复合动力为动力源复合动力为动力源一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿

16、辅助运输技术与装备概述4.1 4.1 无轨辅助运输无轨辅助运输vv特点特点特点特点1 1、一一一一次次次次装装装装载载载载，点点点点到到到到点点点点直直直直达达达达运运运运输输输输，生生生生产产产产效效效效率率率率高高高高，事事事事故率低。故率低。故率低。故率低。2 2、一一一一机机机机多多多多用用用用，具具具具备备备备运运运运输输输输、卸卸卸卸载载载载功功功功能能能能，机机机机动动动动灵灵灵灵活活活活，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。3 3、适适适适合合合合沿沿沿沿煤煤煤煤层层层层开开开开采采采采的的的的多多多多分分分分支支支支巷巷巷巷道道道道辅辅辅辅助助助助运运运运

17、输输输输，操操操操作作作作简单、安全性好。简单、安全性好。简单、安全性好。简单、安全性好。按按用用途途分分运人车运人车特种用途车特种用途车运料车运料车一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 运人车运人车运人车运人车 运运运运人人人人车车车车单单单单车车车车乘乘乘乘载载载载人人人人数数数数一一一一般般般般为为为为5 53030人人人人，最最最最大大大大爬爬爬爬坡坡坡坡能能能能力力力力1414，运行速度运行速度运行速度运行速度25km/h25km/h以下。以下。以下。以下

18、。近近近近年年年年来来来来，随随随随着着着着国国国国内内内内胶胶胶胶轮轮轮轮车车车车的的的的技技技技术术术术革革革革新新新新，在在在在运运运运输输输输人人人人员员员员车车车车车车车车辆辆辆辆的的的的舒舒舒舒适适适适性性性性、驾驾驾驾驶驶驶驶操操操操纵纵纵纵性性性性、行行行行驶驶驶驶安安安安全全全全可可可可靠靠靠靠性性性性、车车车车辆辆辆辆的的的的多多多多种种种种功功功功能能能能实实实实用用用用性性性性、车车车车辆辆辆辆定定定定位位位位监监监监测测测测监监监监控控控控、通通通通讯讯讯讯系系系系统统统统等等等等方方方方面面面面都都都都达达达达到到到到了了了了先先先先进进进进的的的的技技技技术术术术

19、装装装装备水平备水平备水平备水平。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述WC2JWC2J（B B）防爆胶轮车）防爆胶轮车WC6RWC6R（B B）生产指挥车）生产指挥车WC20RWC20R（D D）防爆运人车）防爆运人车WC20RWC20R（B B）防爆运人车）防爆运人车WC3JWC3J（B B）1010座客货车座客货车WC9RWC9R防爆皮卡车防爆皮卡车防爆皮卡车防爆皮卡车WC30RWC30R（B B）防爆运人车）防爆运人车一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装

20、备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 运料车运料车运料车运料车 运运运运料料料料车车车车主主主主要要要要是是是是以以以以运运运运送送送送材材材材料料料料、矸矸矸矸石石石石以以以以及及及及设设设设备备备备为为为为目目目目的的的的车车车车辆辆辆辆。载载载载重重重重量量量量为为为为3 31212吨吨吨吨，最最最最大大大大爬爬爬爬坡坡坡坡能能能能力力力力1414，运行速度，运行速度，运行速度，运行速度40km/h40km/h以下。以下。以下。以下。近近近近年年年年来来来来，运运运运料料料料车车车车在在在在车车车车辆辆辆辆的的的的动动动动力力力力性性性性、操操操

21、操纵纵纵纵灵灵灵灵活活活活性性性性等等等等方方方方面面面面做做做做了了了了大大大大量量量量的的的的技技技技术术术术改改改改进进进进工工工工作作作作，针针针针对对对对车车车车辆辆辆辆安安安安全全全全可可可可靠靠靠靠性性性性、燃燃燃燃油油油油经经经经济济济济性性性性差差差差等等等等方方方方面面面面技技技技术术术术突突突突破破破破性性性性的的的的进进进进展展展展，并并并并在在在在实实实实际际际际应应应应用用用用中中中中取取取取得得得得了了了了很很很很好好好好的的的的效果效果效果效果。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概

22、述WC5EWC5E（B B）四驱防爆胶轮车）四驱防爆胶轮车WC5EWC5E两驱防爆胶轮车两驱防爆胶轮车WC8EWC8E（B B）四驱胶轮车）四驱胶轮车WC10EWC10E四驱防爆胶轮车四驱防爆胶轮车WC8EWC8E两驱防爆胶轮车两驱防爆胶轮车WC3JWC3J（B B）胶轮车）胶轮车WC12EWC12E四驱防爆胶轮车四驱防爆胶轮车4.1.3 4.1.3 特殊用途车辆特殊用途车辆WC4J-SWC4J-S防爆洒水车防爆洒水车 WC3Y(B)WC3Y(B)型顺槽车型顺槽车混凝土搅拌运输车混凝土搅拌运输车一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅

23、助运输技术与装备概述 当今现代化矿井当今现代化矿井，无轨辅助运输已成为当前煤矿无轨辅助运输已成为当前煤矿井下辅助运输中最先进的运输方式之一。无轨辅助运输井下辅助运输中最先进的运输方式之一。无轨辅助运输对高产高效现代化矿井的生产和建设的重要性越来越突对高产高效现代化矿井的生产和建设的重要性越来越突出。到目前为止，约有出。到目前为止，约有4800多台防爆胶轮车已在我国多台防爆胶轮车已在我国煤矿使用。煤矿使用。无轨辅助运输设备的研无轨辅助运输设备的研发发、生产和推广使用，、生产和推广使用，在在煤煤矿井下辅助运输矿井下辅助运输的安全、高效、可靠的使用具有变革性的安全、高效、可靠的使用具有变革性的意义的

24、意义，为煤矿高产，为煤矿高产、高效和安全生产提供了保障。无高效和安全生产提供了保障。无轨辅助运输设备的发展不仅具有深远的历史意义，同时轨辅助运输设备的发展不仅具有深远的历史意义，同时也具有不可或缺的现实价值和广阔的市场发展前景。也具有不可或缺的现实价值和广阔的市场发展前景。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述轨轨轨轨道道道道运运运运输输输输架空乘人装置架空乘人装置架空乘人装置架空乘人装置单轨吊单轨吊单轨吊单轨吊 调度绞车调度绞车调度绞车调度绞车无极绳牵引绞车无极绳牵引绞车无极绳牵引绞车无极绳牵引绞车电机车电机车

25、电机车电机车卡轨车卡轨车卡轨车卡轨车齿轨车齿轨车齿轨车齿轨车天轨运输天轨运输天轨运输天轨运输地轨运输地轨运输地轨运输地轨运输4.24.24.24.2、有轨运输、有轨运输、有轨运输、有轨运输一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述序号序号使用单位使用单位小绞车小绞车单轨吊单轨吊无极绳无极绳电机车电机车蓄电池机车蓄电池机车齿轨车齿轨车卡轨车卡轨车架空乘人架空乘人1 1潞安集团潞安集团5 5303072726 62 2新汶矿业新汶矿业6386381717515515121229293 3淮南矿业淮南矿业300300303

26、020020050505005003 340404 4国投新集国投新集1001002020909020203003002 220205 5铁法煤业铁法煤业202010105 55 56 6龙煤集团龙煤集团80802020151530307 7西山煤电西山煤电7807803434120120909015015010102 28 8霍州煤电霍州煤电300300252510010030305005002 25 560609 9同煤集团同煤集团20020020201010晋城煤业晋城煤业983983535352521818部分矿业集团使用轨道运输车辆数量部分矿业集团使用轨道运输车辆数量（不完全统计）统

27、计）一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.2.1 4.2.1 调度绞车调度绞车 调调调调度度度度绞绞绞绞车车车车结结结结构构构构紧紧紧紧凑凑凑凑、投投投投入入入入成成成成本本本本低低低低，适适适适用用用用范范范范围围围围较较较较广广广广。但但但但接接接接力力力力运运运运输输输输环环环环节节节节多多多多、运运运运输输输输能能能能力力力力低低低低，故故故故障障障障率率率率高高高高、效效效效率率率率低低低低、轨轨轨轨道道道道系系系系统统统统复复复复杂杂杂杂、断断断断绳绳绳绳事事事事故故故故频频频频发发发发、安安安安

28、全全全全性性性性差差差差等原因制约了其在高产高效现代化矿井中的推广。等原因制约了其在高产高效现代化矿井中的推广。等原因制约了其在高产高效现代化矿井中的推广。等原因制约了其在高产高效现代化矿井中的推广。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.2.2 4.2.2 电机车电机车 电电电电机机机机车车车车是是是是大大大大巷巷巷巷轨轨轨轨道道道道运运运运输输输输的的的的主主主主要要要要运运运运输输输输机机机机车车车车，使使使使用用用用的的的的都都都都是是是是直直直直流流流流励励励励磁磁磁磁电电电电机机机机，按按按按供供供

29、供给给给给直直直直流流流流电电电电源源源源的的的的方方方方式式式式分分分分为为为为架架架架线线线线式式式式电电电电机机机机车车车车和和和和蓄电池式电机车。蓄电池式电机车。蓄电池式电机车。蓄电池式电机车。目目目目前前前前，架架架架线线线线电电电电机机机机车车车车的的的的功功功功率率率率范范范范围围围围为为为为 13.513.5 2110kW2110kW，最最最最 大大大大 牵牵牵牵引引引引力力力力可可可可达达达达73.5kN73.5kN；蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池电电电电机机机机车车车车 的的的的 功功功功 率率率率 范范范范 围围围围 为为为为 13.513.5240kW240kW，最最最最 大

30、大大大 牵牵牵牵 引引引引 力力力力 可可可可 达达达达44.5kN44.5kN。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述 架架架架空空空空乘乘乘乘人人人人装装装装置置置置具具具具有有有有安安安安全全全全实实实实用用用用（最最最最大大大大能能能能满满满满足足足足4545的的的的倾倾倾倾角角角角），载载载载人人人人效效效效率率率率高高高高（每每每每小小小小时时时时运运运运量量量量20020010001000人人人人）,基基基基建建建建投投投投资资资资低低低低,运运运运人人人人和和和和运运运运料料料料可可可可共共共共用

31、用用用巷巷巷巷道道道道，安安安安全全全全保保保保护护护护齐齐齐齐全全全全等等等等特特特特点点点点，但但但但存存存存在在在在运运运运行行行行事事事事故故故故率率率率高高高高，使使使使用用用用不不不不灵灵灵灵活活活活、占占占占用用用用空空空空间间间间大大大大、检检检检修修修修维维维维护护护护量量量量大大大大、安安安安全全全全可可可可靠靠靠靠性性性性低低低低等问题。等问题。等问题。等问题。4.2.3 4.2.3 架空乘人装置（猴车）架空乘人装置（猴车）一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.2.4 4.2.4 无极绳

32、牵引绞车无极绳牵引绞车 无极绳牵引绞车主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区无极绳牵引绞车主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区无极绳牵引绞车主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区无极绳牵引绞车主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、回风巷及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系上下山、回风巷及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系上下山、回风巷及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系上下山、回风巷及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距

33、离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输。角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输。角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输。角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述无极无极绳绞车绳绞车张紧张紧装置装置副压副压绳轮绳轮分绳轮组分绳轮组主压主压绳轮绳轮弯道护弯道护轨装置轨装置车辆系统车辆系统控制保控制保护系统护系统一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.2.5 4.2.5 单轨吊单轨吊 单单单单轨轨轨

34、轨吊吊吊吊车车车车是是是是一一一一种种种种新新新新型型型型高高高高效效效效的的的的煤煤煤煤矿矿矿矿辅辅辅辅助助助助运运运运输输输输设设设设备备备备，适适适适用用用用于于于于煤煤煤煤矿矿矿矿井井井井下下下下人人人人员员员员、材材材材料料料料设设设设备备备备和和和和矸矸矸矸石石石石等等等等的的的的辅辅辅辅助助助助运运运运输输输输，可可可可实实实实现现现现轻轻轻轻型型型型液液液液压压压压支支支支架架架架的的的的整整整整体体体体搬搬搬搬运运运运。但但但但还还还还存存存存在在在在运运运运行行行行速速速速度度度度慢慢慢慢（最最最最大大大大2.6m/s2.6m/s），对对对对巷巷巷巷道道道道的的的的顶顶顶顶

35、板板板板，特特特特别别别别是是是是对对对对支支支支护护护护要要要要求求求求较较较较高高高高，超超超超重重重重设设设设备备备备的的的的运运运运输输输输困困困困难难难难等等等等问问问问题题题题，限限限限制制制制了其在国内的推广使用。了其在国内的推广使用。了其在国内的推广使用。了其在国内的推广使用。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述4.2.6 4.2.6 齿轨车齿轨车 齿轨车是一种以柴油机（或齿轨车是一种以柴油机（或齿轨车是一种以柴油机（或齿轨车是一种以柴油机（或特种防爆蓄电池机车）为动力的特种防爆蓄电池机车）为动

36、力的特种防爆蓄电池机车）为动力的特种防爆蓄电池机车）为动力的自驱动辅助运输设备，可以在近自驱动辅助运输设备，可以在近自驱动辅助运输设备，可以在近自驱动辅助运输设备，可以在近水平煤层以盘区开拓方式的矿井水平煤层以盘区开拓方式的矿井水平煤层以盘区开拓方式的矿井水平煤层以盘区开拓方式的矿井中，实现大巷中，实现大巷中，实现大巷中，实现大巷上、下山上、下山上、下山上、下山采区采区采区采区顺槽直达运输。顺槽直达运输。顺槽直达运输。顺槽直达运输。开发大功率、低污染和高性开发大功率、低污染和高性开发大功率、低污染和高性开发大功率、低污染和高性价比的齿轨车是目前急需解决的价比的齿轨车是目前急需解决的价比的齿轨车

37、是目前急需解决的价比的齿轨车是目前急需解决的问题。问题。问题。问题。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述5 5 5 5、小结、小结、小结、小结 从从煤矿辅助运输技术及装备水平煤矿辅助运输技术及装备水平来看，采用无轨胶轮车辅助来看，采用无轨胶轮车辅助运输，运输，能有效能有效提高矿井生产能力创造有利条件，解决了煤矿长期提高矿井生产能力创造有利条件，解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的瓶颈问题，在生产上取得了很好的以来辅助运输制约生产能力的瓶颈问题，在生产上取得了很好的成效，成效，具有具有以下特点。以下特点。（1

38、 1）可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从井口至采区工）可实现一次装载后从地面直到采区工作面或从井口至采区工作面不经转载的直达运输，运速快、运输能力大，从而可大量节作面不经转载的直达运输，运速快、运输能力大，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。省辅助运输人员和提高运输效率。（2 2）车型多，应用范围广，可实现一机多用，并可集铲装、运输）车型多，应用范围广，可实现一机多用，并可集铲装、运输和卸载功能于一体。和卸载功能于一体。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述5 5 5 5、小结、小结、小结、小结（3

39、3）爬坡能力强。最大重载下可爬坡）爬坡能力强。最大重载下可爬坡1414度，完全可以满足在水平度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。煤层与近水平煤层中使用。（4 4）载重能力大。重型车可整体运输液压支架等大型设备，运输）载重能力大。重型车可整体运输液压支架等大型设备，运输能力可达能力可达35 t35 t。轻型车可运输材料及人员，一车最多可运。轻型车可运输材料及人员，一车最多可运25 25 40 40 人；也可载运人；也可载运1414 20 t 20 t 矸石，在矸石，在20 s 20 s 内完成自卸作业。内完成自卸作业。（5 5）运输成本低，从而降低了吨煤成本。传统的辅助运输系统运输成本

40、低，从而降低了吨煤成本。传统的辅助运输系统运营费用约占吨煤成本的运营费用约占吨煤成本的15%15%20%20%，为，为101020 20 元；而无轨胶轮元；而无轨胶轮车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅车在大柳塔矿使用吨煤运输费用仅1 1 元，大大低于传统的辅助运元，大大低于传统的辅助运输型式。输型式。一、一、一、一、煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述煤矿辅助运输技术与装备概述返回返回返回返回二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍 煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家

41、成套装备煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备 综采设备的快速搬运综采设备的快速搬运综采设备的快速搬运综采设备的快速搬运介绍介绍介绍介绍 工作面设备搬家技术工作面设备搬家技术工作面设备搬家技术工作面设备搬家技术搬家工艺搬家工艺搬家工艺搬家工艺返回返回返回返回综综采采工工作作面面 采煤机采煤机液压支架液压支架刮板运输机刮板运输机重量已经超过重量已经超过150150吨吨单架达到单架达到7070吨吨、数量普遍数量普遍 150150架架总重总重700700吨；吨；中部槽单重中部槽单重 4 4吨吨(150150节节)；机头机尾；机头机尾3030吨吨总重量总重量 10

42、001000吨吨皮带机、破碎皮带机、破碎机等其他设备机等其他设备总总重重量量超超过过 1 1 万万吨吨二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍1 1 1 1、煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备煤矿综采工作面无轨胶轮快速搬家成套装备 综采设备快速搬家是有效提高综采设备利用率、保证综采设备快速搬家是有效提高综采设备利用率、保证煤炭产能的重要环节煤炭产能的重要环节单班单班100100多人，多人，耗时耗时35-5035-50天，安全事故第三，占天，安全事故第三，占12

43、%12%传统传统方式方式设备设备拆解拆解滑移滑移牵引牵引吊装吊装上轨上轨转运转运2 23 3次次成套成套组装组装单机单机组装组装工作面工作面安装安装轨道轨道准备准备工作面回撤工作面回撤单班单班5050人左右，人左右，耗时耗时1010天天完成，安全事故率极低完成，安全事故率极低胶轮胶轮运输运输方式方式自动装卸连续运输自动装卸连续运输成套成套组装组装工作面安装工作面安装设备设备拆解拆解工作面回撤工作面回撤运输运输二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍液压支架液压支架搬运搬运40吨、55吨、80吨级框架式支架搬运车25、40吨、55吨级铲板式

44、搬运车铲板式搬运车铲运铲板式搬运车铲运框架式支架搬运车装运框架式支架搬运车装运2.1 2.1 液压支架的快速搬运液压支架的快速搬运70吨支架回撤牵引机支架撤出机支架撤出机二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍2 2、综采设备的快速搬运、综采设备的快速搬运采煤机采煤机搬运搬运40吨级铲板式支架搬运车吨级铲板式支架搬运车100吨采煤机搬运车吨采煤机搬运车25吨级铲板式支架搬运车吨级铲板式支架搬运车2.2 2.2 采煤机的快速搬运采煤机的快速搬运55吨级铲板式支架搬运车吨级铲板式支架搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤

45、矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍刮板机刮板机搬运搬运4吨、7吨或10吨级防爆柴油铲运机25或40吨级铲板式支架搬运车机机头头机机尾尾铲板式搬运车搬运铲板式搬运车搬运中中部部槽槽多功能铲运车叉运多功能铲运车叉运2.3 2.3 刮板输送机的快速搬运刮板输送机的快速搬运二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍移移变变列列车车拆分后使用铲板式车搬运拆分后使用铲板式车搬运破破碎碎机机使用铲板式车整体搬运使用铲板式车整体搬运皮皮带带机机拆分后使用铲板式车搬运拆分后使用铲板式车搬运皮皮带带使用多功能铲运车车载卷皮带使用多功能铲运车车载卷皮带机

46、构搬运机构搬运2.4 2.4 其它综采设备的快速搬运其它综采设备的快速搬运二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍框架类：框架类：7 7种种铲板（铲叉）类：铲板（铲叉）类：2 2种种多功能铲运机类：多功能铲运机类：4 4种种特殊牵引类：特殊牵引类：1 1种种机身机身摇臂摇臂滚筒滚筒机头机头中部槽中部槽机尾机尾自移机尾自移机尾破碎机破碎机皮带架皮带架皮带皮带乳化液泵乳化液泵乳化液箱乳化液箱组合开关组合开关移动变移动变压器压器采煤机采煤机刮板机刮板机破碎机破碎机液压支架液压支架皮带机皮带机移变移变列车列车综采工作面综采工作面二、煤矿辅助运输系

47、统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍WC25EJWC40EJWJ-4FBWJ-10FB铲板类车铲板类车多功能类车多功能类车WJ-7FBWC55(50)YWC40YWC40Y（A/B）WC80Y框架类车框架类车综采快速搬家成套设备综采快速搬家成套设备-太原院产品太原院产品支架牵引支架牵引38长宽高：长宽高：903690363520352016701670离地间隙（离地间隙（mmmm）：）：310310速度（速度（km/hkm/h）：空：）：空：0-240-24；满载：；满载：0-120-12车辆自重（车辆自重（t t）：）：2727载重（载重（t t）：

48、）：4040适应液压支架类型适应液压支架类型(m)(m)：中心距：中心距1.751.75内内/外转弯半径（外转弯半径（mmmm）：）：2600/67002600/6700最大接地比压最大接地比压(MPa)(MPa)：0.430.43（满载）（满载）最大爬坡能力最大爬坡能力()：1212启动启动/保护方式：气启动保护方式：气启动/电保护电保护制动形式：液压释放，弹簧制动制动形式：液压释放，弹簧制动最大不可拆卸件尺寸：最大不可拆卸件尺寸：469146912830283010001000 (分体：分体：420042008858851620)1620)最大不可拆卸件重量：最大不可拆卸件重量：9t(9t

49、(分体：分体：7t)7t)n 框架类支架搬运车框架类支架搬运车用用 途：途：长距离搬运长距离搬运4040吨以下液压支架。吨以下液压支架。特特 点：点：（1 1）采用了采用了“U U”型框架式无桥后四轮驱动结构；型框架式无桥后四轮驱动结构；（2 2）配备起吊和夹紧装置，运输稳定性好；）配备起吊和夹紧装置，运输稳定性好；（3 3）采用轮边行走驱动与制动一体式减速器；）采用轮边行走驱动与制动一体式减速器；（4 4）高寿命实心轮胎，抗划伤能力强；）高寿命实心轮胎，抗划伤能力强；（5 5）可选的分体式结构，能够满足立井罐笼的下井要求。）可选的分体式结构，能够满足立井罐笼的下井要求。获获 奖：中国煤炭工业

50、科学技术一等奖奖：中国煤炭工业科学技术一等奖WC40YWC40Y支架搬运车支架搬运车二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍二、煤矿辅助运输系统介绍长宽高（长宽高（mmmm）：）：956095603550355019741974离地间隙（离地间隙（mmmm）：）：300300空载速度（空载速度（km/hkm/h）：）：0 024 24 满载速度（满载速度（km/hkm/h）：）：0 01212车辆自重（车辆自重（t t）：）：3232载重（载重（t t）：）：5555适应支架类型（适应支架类型（m m）：中心距）：中心距1.751.75内内/外转弯半径（外转弯半