汽车车载网络的运用诠释.docx

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1、汽车车载网络的运用诠释摘要：车载网络是现代汽车电子技术进展的必定趋势，本文就车载网络形成的必要性及其应用进行了系统地分析，以便更好地理解新一代汽车电子掌握系统。关键词：车载网络车身系统动力传动系统安全系统信息系统一、引言随着汽车工业日新月异的进展，现代汽车上使用了大量的电子掌握装置，很多中高档轿车上采纳了十几个甚至二十几个电控单元，而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各掌握单元间也需要进行信息交换，假如每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。为了简化线路，提高各电控单元之间的通

2、信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络cAn数据总线应运而生。cAn总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机掌握部件、传感器、抗滑系统等应用中，cAn的位速率可高达1mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。二、cAn总线简介cAn，全称为“controllerAreanetwork，即掌握器局域网，是由iso定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统，cAn数据总线又称为cAnBus总线。它具有信息共享，削减了导线数量，大大减轻配线束的重量，掌握单元和掌握单元插脚最小化，提高可靠性和可修理性等优点。cA

3、n被设计作为汽车环境中的微掌握器通信，在车载各电子掌握装置ecu之间交换信息，形成汽车电子掌握网络。其工作采纳单片机作为直接掌握单元，用于对传感器和执行部件的直接掌握。每个单片机都是掌握网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线Bus。cAn数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于掌握单元，它将数据“讲入网络中，其他用户通过网络“接听数据，对这组数据感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽视该数据。一个由cAn总线构成的单一网络中，理论上可以挂接很多个节点，但实际应用中，所挂接

4、的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。使用计算机网络进行通信的前提是，各电控单元必需使用和解读相同的“电子语言，这种语言称“协议。汽车电脑网络常见的传输协议有多种，为了并实现与众多的掌握与测试仪器之间的数据交换，就必需制定标准的通信协议。随着cAn在各种领域的应用和推广，1991年9月philipssemiconductors制定并发布了cAn技术规范Version2.0。该技术包括A和B两部分。2.0A给出了cAn报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。1993年11月iso公布了道路交通运输工具数据信息交换高速通信局域网国际标准iso11898，为掌握局域网的标

5、准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学会sAe2000年提出的J1939，成为货车和客车中掌握器局域网的通用标准。三、cAn-Bus数据总线的组成与结构cAn-Bus系统主要包括以下部件：cAn掌握器、cAn收发器、cAn-Bus数据传输线和cAn-Bus终端电阻。：1cAn掌握器，cAn收发器cAn-Bus上的每个掌握单元中均设有一个cAn掌握器和一个cAn收发器。cAn掌握器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给cAn收发器，同时cAn掌握器也接收来自cAn收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给掌握单元的微处理器。cAn收发器用来接收cAn掌握器送来的数据，并将其

6、发送到cAn数据传输总线上，同时cAn收发器也接收cAn数据总线上的数据，并将其传给cAn掌握器。2数据总线终端电阻cAn-Bus数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在掌握单元内。3数据传输总线数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位?zcAn-H?和低位?zcAn-l?数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每2.5cm就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。四、车载网络的应用分类车载网络根据应用加以划分，大致可以分为4个系统：

7、车身系统、动力传动系统、安全系统、信息系统。1动力传动系统在动力传动系统内，动力传动系统模块的位置比较集中，可固定在一处，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来。在将汽车的主要因素跑、停止与拐弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。动力cAn数据总线一般连接3块电脑，它们是发动机、ABs/eDl及自动变速器电脑动力cAn数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABs/eDl电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元720ms发送一次数据。优先权顺序为AB

8、s/eDl电控单元发动机电控单元自动变速器电控单元。在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便准时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据马上应用到下一个点火脉冲中去。cAn数据总线连接点通常置于掌握单元外部的线束中，在特别状况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。2车身系统与动力传动系统相比，汽车上的各处都配置有车身系统的部件。因此，线束变长，简单受到干扰的影响。为了防干扰应尽量降低通信速度。在车身系统中，因为人机接口的模块、节点的数量增加，通信速度掌握将不是问题，但本钱相对增加，对此，人们正在摸索更廉价的解决方案，目前经常采纳直连总

9、线及帮助总线。舒适cAn数据总线连接一般连接七个掌握单元，包括中央掌握单元、车前车后各一个受控单元及四个车门的掌握单元。舒适cAn数据传递有七大功能：中控门锁、电动窗、照明开关、空调、组合仪表、后视境加热及自诊断功能。掌握单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。这样做的好处是：假如一个掌握单元发生故障，其他掌握单元仍可发送各自的数据。该系统使经过车门的导线数量削减，线路变得简洁。假如线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，cAn系统会马上转为应急模式运行或转为单线模式运行。数据总线以62.5Kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据。优先权顺序

10、为：中央掌握单元驾驶员侧车门掌握单元前排乘客侧车门掌握单元左后车门掌握单元右后车门掌握单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。整个汽车车身系统电路主要有三大块：主控单元电路、受控单元电路、门控单元电路。主控单元按收开关信号之后，先进行分析处理，然后通过cAn总线把掌握指令发送给各受控端，各受控端响应后作出相应的动作。车前、车后掌握端只接收主控端的指令，按主控端的要求执行，并把执行的结果反馈给主控端。门控单元不但通过cAn总接收主控端的指令，还接收车门上的开关信号输入。依据指令和开关信号，门控单元会做出相应动作，然后把执行结果发往主控单元。1安

11、全系统这是指依据多个传感器的信息使安全气囊启动的系统，由于安全系统涉及到人的生命安全，加之在汽车中气囊数目许多，碰撞传感器多等缘由，要求安全系统必需具备通信速度快、通信可靠性高等特点。2信息系统信息系统在车上的应用很广泛，例如车载电话、音响等系统的应用。对信息系统通信总线的要求是：容量大、通信速度特别高。通信媒体一般采纳光纤或铜线，因为此两种介质传输的速度特别快，能满足信息系统的高速化需求。五、cAn总线技术在汽车中应用的关键技术利用cAn总线构建一个车内网络，需要解决的关键技术问题有：1总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点容量等技术问题2高电磁干扰环境下的可靠数据传输3确定最大传输时的延

12、时大小4网络的容错技术5网络的监控和故障诊断功能6实时掌握网络的时间特性7安装与维护中的布线8网络节点的增加与软硬件更新(可扩展性)六、结束语cAn总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，现已开始在先进的汽车上得到应用，从而使得各汽车计算机掌握单元能够通过cAn总线共享全部的信息和资源，以到达简化布线、削减传感器数量、避开掌握功能重复、提高系统可靠性和可维护性、降低本钱、更好地匹配和协调各个掌握系统之目的，随着汽车电子技术的进展，具有高度敏捷性、简洁的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力的cAn总线通信协议必将在汽车电控系统中得到更广泛的应用。参考文献1王箴cAn总线在汽车中应用n中国汽车报2004

13、2邬宽明cAn总线原理和应用系统设计航空航天大学出版社19963周震基于cAn总线的车身掌握模块南京航空航天大学20054李刚炎，于翔鹏cAn总线技术及其在汽车中的应用中国科技论文在线5杨维俊汽车车载网络系统北京：机械工业出版社20066李东江，张大成汽车车载网络系统原理与检修北京：机械工业出版社2005本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第10页 共10页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页第 10 页 共 10 页