现代物流管理基础.ppt

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1、现 代 物 流 管 理 基 础第12章 物流技术及其装备v12.1 物流技物流技术及其装及其装备概概论v12.2 装卸搬运技装卸搬运技术装装备 v12.3 仓储技技术装装备v12.4 集装集装单元化技元化技术及其装及其装备 v12.5 包装技包装技术及其装及其装备12.1 物流技术及其装备概论v12.1.1 物流技物流技术及其装及其装备在物流系在物流系统中的地中的地位和作用位和作用v物流技物流技术及其装及其装备是构成物流系是构成物流系统的重要的重要组成要素，担成要素，担负着物流着物流作作业的各的各项任任务，影响着物流活，影响着物流活动的每一的每一环节，在物流活，在物流活动中中处于十分重要的地位

2、。于十分重要的地位。v1物流技物流技术及其装及其装备是提高物流生是提高物流生产力的决定性因素力的决定性因素v物流技物流技术是推是推进科技科技进步，加快物流步，加快物流现代化的重要代化的重要环节，也是内，也是内涵式提高物流效率的根本途径。涵式提高物流效率的根本途径。许多新物流技多新物流技术的研制开的研制开发，为现代物流的代物流的发展作出了展作出了积极的极的贡献。献。实践践证明，物流技明，物流技术的的创新新发展和展和应用，既是推用，既是推动物流物流业发展的重要展的重要动力，更是提高物流生力，更是提高物流生产力的决定性因素。力的决定性因素。下一页返回12.1 物流技术及其装备概论v2物流技物流技术及

3、其装及其装备是反映物流系是反映物流系统水平的主要水平的主要标志志v物流技物流技术与与现实物流活物流活动紧密相关，在整个物流密相关，在整个物流过程中伴随着包程中伴随着包装、运装、运输、装卸、装卸、储存等功能作存等功能作业环节及其他及其他辅助作助作业，这些作些作业的高效完成需要不同的物流技的高效完成需要不同的物流技术及其装及其装备。因此其水平的高低。因此其水平的高低直接关系到物流活直接关系到物流活动各各项功能的完善和有效功能的完善和有效实现，决定着物流系，决定着物流系统的技的技术含量。物流技含量。物流技术及其装及其装备的的应用和普及程度如何，直接用和普及程度如何，直接影响着整体物流技影响着整体物流

4、技术水平。一个完善的物流系水平。一个完善的物流系统离不开离不开现代先代先进水平的物流技水平的物流技术的的应用，因此，物流技用，因此，物流技术及其装及其装备是物流生是物流生产力力发展水平与物流展水平与物流现代化程度的重要代化程度的重要标志。志。v3物流技物流技术及其装及其装备是物流系是物流系统的重要的重要资源源v现代物流技代物流技术及其装及其装备既是技既是技术密集型的生密集型的生产工具，也是工具，也是资金密金密集型的社会集型的社会财富。富。现代物流技代物流技术装装备购置投置投资相当可相当可观。同。同时，为了了维持系持系统正常运正常运转、发挥设备效能，效能，还需要不断地投入大量需要不断地投入大量的

5、的资金。金。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论v12.1.2 物流技物流技术装装备配置原配置原则v物流技物流技术装装备的配置和的配置和选择应遵循技遵循技术上先上先进、经济上合理、生上合理、生产作作业上完全适用、无上完全适用、无污染的原染的原则。v1物流技物流技术装装备配置的系配置的系统化原化原则v就是运用系就是运用系统分析的分析的观点和方法，从物流系点和方法，从物流系统的的总目目标出出发进行行物流技物流技术装装备的的选择与配置。要与配置。要综合改善各物流合改善各物流环节的机能，提的机能，提高高资源的利用率，源的利用率，实现合理投合理投资，使物流技，使物流技术装装备与整个物流系与整

6、个物流系统相适相适应，不，不仅要注意物流技要注意物流技术装装备单机的机的选择，更要，更要实现整个整个系系统各各环节的的衔接和物流技接和物流技术装装备的合理匹配，的合理匹配，实现集成化和配集成化和配套使用。套使用。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论v2物流技物流技术装装备配置的适用性原配置的适用性原则v在配置和在配置和选择物流技物流技术装装备时，应充分注意到与物流作充分注意到与物流作业的的实际需要和需要和发展展规划相适划相适应，应符合物流中符合物流中货物的特征，物流量的需物的特征，物流量的需要，适要，适应不同的工作条件和多种作不同的工作条件和多种作业性能要求，操作使用灵活方性能要求

7、，操作使用灵活方便。一般情况下，便。一般情况下，对于作于作业量很大，特量很大，特别是重大是重大货物，启物，启动频繁、繁、重复、重复、节拍短促而有拍短促而有规律的作律的作业，适宜采用机械化系，适宜采用机械化系统。对于要于要求作求作业效率高、精度高，或影响工人的健康、有危效率高、精度高，或影响工人的健康、有危险的作的作业场合，合，适宜采用自适宜采用自动化系化系统。物流技。物流技术装装备的配置要适的配置要适应具体物流运作具体物流运作系系统的的实际，实现物流作物流作业过程的程的实用性。防止用性。防止设备闲置浪置浪费，保保证充分利用，做到科学合理配置。充分利用，做到科学合理配置。上一页 下一页返回12.

8、1 物流技术及其装备概论v3物流技物流技术装装备配置的先配置的先进性原性原则v配置和配置和选择的物流机械的物流机械设备应能反能反应当前科学技当前科学技术的先的先进成果，成果，在主要技在主要技术性能、自性能、自动化程度、化程度、结构构优化、化、环境保境保护、操作条件、操作条件、现代新技代新技术的的应用等方面具有技用等方面具有技术上的先上的先进性，并在性，并在时效性方面效性方面能能满足技足技术发展的要求。要防止展的要求。要防止选择技技术落后或已被淘汰的落后或已被淘汰的设备。物流机械物流机械设备的先的先进性是性是实现物流物流现代化的技代化的技术基基础，但先，但先进性性一定要以物流作一定要以物流作业适

9、用性适用性为前提，以前提，以获取最大取最大经济效益效益为目的，目的，决不是不决不是不顾现实条件和脱离物流作条件和脱离物流作业实际需要而片面追求技需要而片面追求技术上上的先的先进性。性。v4物流技物流技术装装备配置的配置的经济性原性原则v这是指物流技是指物流技术装装备不但不但购置置费用要低，更重要的是其使用用要低，更重要的是其使用费用用也要低，也要低，产出要高。任何先出要高。任何先进的物流机械的物流机械设备的使用都受着的使用都受着经济条件的制条件的制约，经济性是衡量机械性是衡量机械设备技技术可行性的重要可行性的重要标志和依志和依据之一。在据之一。在设备配置配置时，一方面要，一方面要进行行设备的寿

10、命周期成本分析，的寿命周期成本分析，另一方面也要另一方面也要进行行设备产出衡量，只有出衡量，只有选择经济性能好，技性能好，技术先先进的的设备，才能取得良好的，才能取得良好的经济效益。效益。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论v5物流技物流技术装装备配置的可靠性与安全性原配置的可靠性与安全性原则v可靠性是指物流可靠性是指物流设备在在规定的使用定的使用时间和条件下，完成和条件下，完成规定功能定功能的能力。它是物流机械的能力。它是物流机械设备功能在功能在时间上的上的稳定性和保持性。它定性和保持性。它与物流与物流设备的的经济性密切相关，机械性密切相关，机械设备的可靠性高就可以减少的可靠性高

11、就可以减少或避免因或避免因发生故障而造成的停机生故障而造成的停机损失和失和维修修费用支出。但可靠性用支出。但可靠性并非越高越好，要全面衡量可靠性所需的并非越高越好，要全面衡量可靠性所需的费用开支与不可靠所造用开支与不可靠所造成的成的费用用损失，从而确定失，从而确定设备最佳可靠度。最佳可靠度。v安全性是指物流机械安全性是指物流机械设备在使用在使用过程中保程中保证人身和人身和货物安全以及物安全以及环境免遭危害的能力。它主要包括境免遭危害的能力。它主要包括设备的自的自动控制性能、自控制性能、自动保保护性能以及性能以及对错误操作的防操作的防护和警示装置等。和警示装置等。上一页 下一页返回12.1 物流

12、技术及其装备概论v6选用物流工器具和用物流工器具和设备的的标准化原准化原则v在物流系在物流系统中，采用中，采用标准化物流技准化物流技术及其装及其装备、器具，可以降低、器具，可以降低设备和器具的和器具的购置和管理置和管理费用，提高物流作用，提高物流作业的机械化水平，提的机械化水平，提高物流系高物流系统效率和效率和经济效益。特效益。特别是是选用用标准化集装准化集装单元器具，元器具，有利于搬运、装卸、有利于搬运、装卸、储存作存作业的的统一化和一化和设施施设备的充分利用。的充分利用。v12.1.3 企企业自自动化物流系化物流系统v企企业自自动化物流系化物流系统是信息化的物流系是信息化的物流系统，是集光

13、机，是集光机电信息技信息技术为一体的系一体的系统工程，适工程，适应企企业单机自机自动化、化、过程自程自动化、物流自化、物流自动化、企化、企业信息化，是能信息化，是能够适适应信息、物流、商流的集成和分流，信息、物流、商流的集成和分流，适适应电子商子商务，适，适应发达工达工业社会和知社会和知识经济时代特征的自代特征的自动化化物流系物流系统。它的目。它的目标和作用是增和作用是增强快速反快速反应能力，增能力，增强创新能力新能力和和竞争能力、提高效益和争能力、提高效益和质量。量。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v12.2.1 装卸搬运技装卸搬运技术装装备的作用和的作用和类型型v1装卸搬运技装

14、卸搬运技术装装备的作用的作用v物流物流过程在某种意程在某种意义上，也可以上，也可以视为不断地装卸搬运不断地装卸搬运过程，因程，因为物流的每一物流的每一环节都是以装卸搬运都是以装卸搬运为起点和起点和终结的。物流的的。物流的现代化，代化，很大程度上是取决于装卸搬运的机械化和自很大程度上是取决于装卸搬运的机械化和自动化。物料搬运技化。物料搬运技术装装备的主要作用有：的主要作用有：v（1）提高装卸效率，）提高装卸效率，节约劳动力，减力，减轻装卸工人的装卸工人的劳动强度，度，改善改善劳动条件。条件。v（2）作）作业时间，加速，加速车船周船周转，加快，加快货物的送达和物的送达和发出。出。v（3）提高装卸）

15、提高装卸质量，保量，保证货物的完整和运物的完整和运输安全，减少安全，减少货损、货差、工差、工伤及各及各类事故的事故的发生。生。v（4）降低物料搬运作）降低物料搬运作业成本。成本。v（5）充分利用）充分利用货位，加速位，加速货位周位周转，减少，减少货物堆物堆码的的场地面地面积。下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v2装卸搬运技装卸搬运技术装装备类型型v按主要用途或按主要用途或结构特征，装卸搬运技构特征，装卸搬运技术装装备类型型图谱如如图12-1所所示。起重机械是具有水平和垂直运示。起重机械是具有水平和垂直运动，间断循断循环地短距离搬运物地短距离搬运物料的料的设备；输送机械是指沿着送机械是指沿着规

16、定的定的线路或方向路或方向进行物料行物料输送；送；装卸机械是装卸机械是进行大宗散料的装卸，如各行大宗散料的装卸，如各类装、卸船机、装、卸装、卸船机、装、卸车机；工机；工业车辆包括叉包括叉车、电瓶瓶车、平板、平板车、拖、拖车、企、企业内部的火内部的火车、汽、汽车、拖拉机等、拖拉机等如生如生产车间的跨运的跨运车、配送中心的自、配送中心的自动导向搬运向搬运车；附属装置包括料；附属装置包括料仓、料斗、料斗、阀门、除、除铁器、器、计量装量装置、料位置、料位计等。等。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v3装卸搬运技装卸搬运技术装装备应用特点用特点v装卸搬运技装卸搬运技术设备的性能和作的性能和作业

17、效率效率对整个物流系整个物流系统的效率影响的效率影响很大，很大，为了了顺利完成物料搬运任利完成物料搬运任务，必，必须适适应物料搬运作物料搬运作业要求。要求。要求物料搬运技要求物料搬运技术装装备机械机械结构构简单牢固，作牢固，作业稳定，造价低廉，定，造价低廉，易于易于维修保养，操作灵活方便，生修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，能最大程率高，安全可靠，能最大程度地度地发挥其工作能力。它其工作能力。它们的特点是：的特点是：v1）适）适应性性强v由于受由于受货物品物品类、作、作业时间、作、作业环境等影响境等影响较大，物料搬运活大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料搬运技各具特点，因而要求物料搬

18、运技术装装备机械具有机械具有较强适适应性，性，能在各种能在各种环境下正常境下正常进行工作。行工作。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v2）设备能力能力强v物料搬运技物料搬运技术装装备起重能力和起重量范起重能力和起重量范围大，具有很大，具有很强的物料搬的物料搬运作运作业能力。能力。v3）机）机动性性较差差v大部分物料搬运技大部分物料搬运技术装装备都在局部范都在局部范围完成物料搬运任完成物料搬运任务，且工，且工作速度作速度较低，只有个低，只有个别物料搬运技物料搬运技术装装备机械可在机械可在设施外作施外作业。v12.2.2 起重机械起重机械v1起重机械起重机械类型型v起重机械起重机械类型型

19、图谱如如图12-2所示（所示（见书）。）。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v2起重机械的技起重机械的技术性能参数性能参数v起重机械的技起重机械的技术性能参数是表明起重机械主要性能特征的技性能参数是表明起重机械主要性能特征的技术经济指指标，是起重机械正确，是起重机械正确设计选用的技用的技术依据。依据。v（1）起重量）起重量Q：是指起重机能吊起的物料：是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具同可分吊具或属具（如抓斗、（如抓斗、电磁吸磁吸盘、平衡梁等）、平衡梁等）质量的量的总和，和，单位位为kg或或t。v（2）起升高度）起升高度H：一般是指起重机工作：一般是指起重机工作场地面或起重机运行

20、地面或起重机运行轨道道顶面到取物装置上极限位置之面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，的垂直距离，单位位为m.v（3）幅度）幅度R和跨度和跨度L：幅度是指臂架：幅度是指臂架类起重机旋起重机旋转中心中心线到取物到取物装置中心装置中心线之之间的水平距离；跨度是指的水平距离；跨度是指桥式式类起重机大起重机大车运行运行轨道中心道中心线之之间的水平距离，的水平距离，单位都位都为m.上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v（4）起重力矩）起重力矩M：起重机的工作幅度与起重量的乘：起重机的工作幅度与起重量的乘积，M=GR，单位位为tm。v（5）工作速度）工作速度V：起升速度、：起升速度、变幅速度、旋幅

21、速度、旋转速度。速度。v（6）生）生产率率Q：是指起重机械在：是指起重机械在规定的工作条件下定的工作条件下连续作作业时，单位位时间内装卸内装卸货物的物的质量，通常用量，通常用Q表示。表示。v（7）轮压：一般是指起重机：一般是指起重机车轮对运行运行轨道（或地面）的道（或地面）的压力，力，单位是位是N或或kN。v（8）工作）工作级别：是反映起重机械工作繁忙程度和：是反映起重机械工作繁忙程度和载荷荷轻重程度重程度的参数，是考的参数，是考虑起重量和起重量和时间的利用程度以及工作循的利用程度以及工作循环次数的起次数的起重机械特性。重机械特性。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v12.2.3 输

22、送机械送机械v1输送机械的送机械的类型型v输送机械送机械类型型图谱如如图12-6所示。所示。v输送机械是按照送机械是按照规定路定路线连续或或间歇地运送散装物料和成件物品歇地运送散装物料和成件物品的搬运机械。的搬运机械。v2连续输送机械及其主要性能参数送机械及其主要性能参数v连续输送机械是以送机械是以连续的方式沿着的方式沿着规定的定的线路从装路从装货点到卸点到卸货点点均匀均匀输送散装送散装货物和成件包装物和成件包装货物的机械。物的机械。v连续输送机有运送机有运输速度高且速度高且稳定、生定、生产率高、冲率高、冲击小、小、动作作单一、一、便于便于实现自自动控制、工作控制、工作过程中程中负载均匀、搬运

23、成本低廉等均匀、搬运成本低廉等优点，点，缺点是只能按照一定的路缺点是只能按照一定的路线输送而无机送而无机动性、通用性差，一般不性、通用性差，一般不适于运适于运输重量很大的重量很大的单件物品，一般不能自行取件物品，一般不能自行取货而需采用一定而需采用一定的供料的供料设备。连续输送机被广泛送机被广泛应用于用于现代物流系代物流系统中。中。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v连续输送机械的主要技送机械的主要技术性能参数有：性能参数有：v（1）生）生产率：率：输送机在送机在单位位时间内内输送送货物的物的质量；量；v（2）输送速度：被运物料沿送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；送方向的运行速度

24、；v（3）充填系数：）充填系数：输送机承送机承载件被物料填件被物料填满程度的系数；程度的系数；v（4）外形尺寸、）外形尺寸、输送送长度（或提升高度）和度（或提升高度）和倾斜角。斜角。v3带式式输送机的送机的类型和型和应用用v带式式输送机的特点是送机的特点是输送距离送距离长、生、生产率高、率高、结构构简单、营运运费用低、用低、输送送线路可灵活布置、工作平路可灵活布置、工作平稳可靠、操作可靠、操作简单、安全可、安全可靠、易靠、易实现自自动控制等。控制等。带式式输送机广泛送机广泛应用于用于仓库、港口、港口、车站、工厂、煤站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地等。山、建筑工地等。v带式式输送机的送机的类型型图

25、谱如如图12-7所示。所示。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v普通普通带式式输送机的送机的结构如构如图12-8所示。所示。带式式输送机是一种利用送机是一种利用连续而具有而具有挠性的性的输送送带不停地运不停地运转来来输送物料的运送物料的运输机。机。输送送带绕过若干若干滚筒后首尾相接形成筒后首尾相接形成环形，并由形，并由张紧滚筒将其拉筒将其拉紧。输送送带及其上面的物料由沿及其上面的物料由沿输送机全送机全长布置的托布置的托辊（或托板）支承。（或托板）支承。驱动装置使装置使传动滚筒旋筒旋转，借助，借助传动滚筒与筒与输送送带之之间的摩擦力的摩擦力使使输送送带运运动。v12.2.4 工工业搬运

26、搬运车辆v1工工业搬运搬运车辆的的类型型v工工业搬运搬运车辆是指用于企是指用于企业内部内部对成件成件货物物进行行码、牵引或推拉，引或推拉，以及短距离运以及短距离运输作作业的各种的各种车辆，其中，其中还包括非包括非铁路干路干线使用的使用的各种各种轨道道车辆和汽和汽车等。等。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v工工业车辆往往兼有装卸与运往往兼有装卸与运输作作业功能，并有各种可拆功能，并有各种可拆换工作属工作属具，故能机具，故能机动灵地适灵地适应多搬运作多搬运作业场合，合，经济高效地高效地满足各种短足各种短距离作距离作业的要求。工的要求。工业车辆已已经广泛地用于港口、广泛地用于港口、仓库、

27、货场、工厂工厂车间等等处，并可，并可进入入车船和集装箱内船和集装箱内进行件行件货的装卸搬运作的装卸搬运作业。v工工业搬运搬运车辆按其作按其作业方式的分方式的分类图谱如如图1210所示。所示。v此外，此外，还可按其可按其动力，力，传动、运行（、运行（导向或非向或非导向）、操向）、操纵和支和支撑方式，以及按其起升高度或使用撑方式，以及按其起升高度或使用环境等境等进行分行分类。v2搬运搬运车辆的主要性能参数的主要性能参数v（1）额定定载重量：重量：额定定载重量是指在重量是指在规定条件下、正常使用定条件下、正常使用时，可起升和搬运物料的最大重量；可起升和搬运物料的最大重量；v（2）水平行）水平行驶速度

28、：速度：车辆在平直的路面上行在平直的路面上行驶时，所能达到的，所能达到的最大速度；最大速度；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v（3）起升速度和下降速度：在一定）起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和下荷条件下，所能上升和下降的最大速度；降的最大速度；v（4）最小）最小转弯半径：搬运弯半径：搬运车辆在空在空载低速行低速行驶、打、打满方向方向盘即即转向向轮处于最大偏角于最大偏角时，瞬，瞬时转向中心距搬运向中心距搬运车辆纵向中心向中心线的的距离。搬运距离。搬运车辆转弯半径的大小影响搬运弯半径的大小影响搬运车辆的作的作业灵活性。搬灵活性。搬运运车辆的的转弯半径越小，弯半径越小，对

29、作作业空空间的要求就越小；的要求就越小；v（5）自重：搬运）自重：搬运车辆在空在空载时的的总重量，重量，也称也称为搬运搬运车辆的的轮压；v（6）搬运）搬运车辆的尺寸：搬运的尺寸：搬运车辆的尺寸即搬运的尺寸即搬运车辆的的总长、总宽和和总高。高。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v3叉叉车v具有各种叉具，能具有各种叉具，能够对货物物进行升降和移行升降和移动以及装卸作以及装卸作业的搬运的搬运车辆。叉。叉车是一种用来提取、搬运、装卸、入是一种用来提取、搬运、装卸、入栈等复合作等复合作业、使、使用非常方便的机械，主要用于各用非常方便的机械，主要用于各类物流物流结点点进行成件行成件货物的装卸物的

30、装卸搬运。叉搬运。叉车与托与托盘相相结合，形成一种集装合，形成一种集装单元化装卸搬运作元化装卸搬运作业的的方式，在物流技方式，在物流技术中开中开创了一个新了一个新纪元。元。v1）叉）叉车的特点的特点v（1）有很）有很强的通用性。在的通用性。在仓库、车站、站、码头和港口都要和港口都要应用叉用叉车进行作行作业。叉。叉车与托与托盘配合，是配合，是实现搬运作搬运作业机械化、提高作机械化、提高作业效率的主要措施；效率的主要措施；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v（2）具有装卸和搬运的双重功能。叉）具有装卸和搬运的双重功能。叉车是装卸和搬运一体化的是装卸和搬运一体化的设备。它将装卸和搬运两种作

31、。它将装卸和搬运两种作业合二合二为一，加快作一，加快作业的效率；的效率；v（3）有很）有很强的灵活性。叉的灵活性。叉车底底盘与汽与汽车相比相比较，它的，它的轮距距较小，小，这样叉叉车的的转弯半径就很小，作弯半径就很小，作业时灵活性很灵活性很强。在。在许多机具多机具难以使用的以使用的领域都可以采用叉域都可以采用叉车。v2）叉）叉车的的类型型v叉叉车的的类型型图谱如如图1211所示。所示。v3）叉）叉车的主要技的主要技术参数参数v叉叉车的技的技术参数是指反映叉参数是指反映叉车技技术性能的基本参数，是性能的基本参数，是选择叉叉车的主要依据。的主要依据。v（1）载荷中心距荷中心距叉叉车设计规定的定的标

32、准准载荷中心到荷中心到货叉垂直叉垂直段前臂之段前臂之间的距离；的距离；v（2）额定起重量定起重量货物的重心物的重心处于于载荷中心距以内荷中心距以内时，允，允许叉叉车举起的最大重量；起的最大重量；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v（3）最大起升高度）最大起升高度在在额定起重量、定起重量、门架垂直、架垂直、货物起升到最物起升到最高位置高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离；叉水平段的上表面距地面的垂直距离；v（4）最大起升速度）最大起升速度额定起重量和定起重量和门架垂直架垂直时，货物起升的最物起升的最大速度；大速度；v（5）门架架倾角角叉叉车在平坦、在平坦、坚实的路面上，的路面上

33、，门架相架相对垂直位垂直位置的最大置的最大倾角；角；v（6）满载最高行最高行驶速度速度叉叉车在平直干硬的路面上在平直干硬的路面上满载行行驶时所能达到的最高所能达到的最高车速；速；v（7）满载最大爬坡度最大爬坡度在良好的干硬路面上，能在良好的干硬路面上，能够爬上的最大爬上的最大坡度；坡度；v（8）叉）叉车的制的制动性能性能反反应叉叉车的工作安全性；的工作安全性；v（9）最小）最小转弯半径弯半径在空在空载低速行低速行驶、打、打满方向方向盘即即转向向轮处于最大偏于最大偏转角角时，瞬，瞬时转向中心距叉向中心距叉车纵向中心向中心线的距离；的距离；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v（10）直角

34、通道最小）直角通道最小宽度度可供叉可供叉车往返行往返行驶的、成直角相的、成直角相交的通道的最小理交的通道的最小理论宽度；度；v（11）堆）堆垛通道最小通道最小宽度度叉叉车在正常作在正常作业时，通道的最小，通道的最小理理论宽度；度；v（12）回）回转通道最小通道最小宽度度可供叉可供叉车调头行行驶的直的直线通道的通道的最小理最小理论宽度；度；v（13）叉）叉车最大高度和最大高度和宽度度决定叉决定叉车能否能否进入入仓库、集装、集装箱、船箱、船车内内进行作行作业的参数；的参数；v（14）最小离地）最小离地间隙隙叉叉车轮压正常正常时，叉，叉车最低点距离地最低点距离地面的距离；面的距离；v（15）叉）叉车

35、的的稳定性定性作作业过程中抵抗程中抵抗倾翻的能力，是保翻的能力，是保证叉叉车安全工作的重要指安全工作的重要指标。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备v4自自动导向搬运向搬运车系系统v自自动导向搬运向搬运车系系统（Automatic Guided Vehicle System,AGVS）是一种使）是一种使车辆按照按照给定的定的线路自路自动运行到指定运行到指定场所，完所，完成物料搬运作成物料搬运作业的系的系统。AGVS是一种机是一种机电一体化的高技一体化的高技术物料物料搬运系搬运系统。v自自动导向向车系系统是以自是以自动导向的无人向的无人驾驶搬运小搬运小车自自动导引引车(AGV)为运运载主

36、体，由主体，由导向系向系统、自、自动寄送系寄送系统、数据、数据传输系系统、管理系、管理系统、安全保、安全保护装置及周装置及周边设备等部分等部分组成，（如成，（如图1219所示）。自所示）。自动导引引车（AGV）是能）是能够自自动行行驶到指定地到指定地点的无点的无轨搬运搬运车辆。自。自动导引引车（AGV）是）是现代自代自动化物流系化物流系统中的关中的关键设备之一，它以之一，它以电池池为动力，装力，装备电磁或光学等自磁或光学等自动导航装置，能航装置，能够独立自独立自动寻址，并通址，并通过计算机系算机系统控制，完成无控制，完成无人人驾驶及作及作业。上一页返回12.3 仓储技术装备v12.3.1 货架

37、技架技术v货架是用支架、隔板或托架架是用支架、隔板或托架组成的主体成的主体储存存货物的物的设备。随着物。随着物流量的增加，流量的增加，货架在架在实现仓库管理管理现代化中占有非常重要的地位。代化中占有非常重要的地位。v1货架的作用及功能架的作用及功能v（1）货架是一种架式架是一种架式结构物，可充分利用构物，可充分利用仓库空空间，消，消灭或降或降低蜂低蜂窝率，提高率，提高库容利用率，容利用率，扩大大仓库的的储存能力；存能力；v（2）存入）存入货架中的架中的货物，互不物，互不挤压，物，物资损耗小；耗小；v（3）货架中的架中的货物，存取方便，便于清点及物，存取方便，便于清点及计量，可做到先量，可做到先

38、进先出；先出；v（4）可以采取防潮、防）可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，可以提高物、防盗、防破坏等措施，可以提高物资存存储质量；量；v（5）便于）便于实行行“定位定位储存存”和和计算机管理，算机管理，实现机械化和自机械化和自动化化操作。操作。下一页返回12.3 仓储技术装备v2货架的种架的种类v货架技架技术装装备分分类图谱如如图1220所示（所示（见书）。）。v12.3.2 堆堆垛起重机起重机v堆堆垛起重机是立体起重机是立体仓库中最重要的起重运中最重要的起重运输设备，是代表立体，是代表立体仓库特征的特征的标志。其主要用途是在志。其主要用途是在仓库的通道内来回穿梭运行，将的通道内来回穿梭

39、运行，将位于巷道的位于巷道的货物存入物存入货格，或者将格，或者将货格中的格中的货物取出，运送到巷物取出，运送到巷口，并移交口，并移交给其他其他输送送设备，它要求存，它要求存储单元元(SKU)都都为尺寸、尺寸、规格一格一样的托的托盘商品或其它商品或其它货箱、箱、货盘等集装等集装单元器具，元器具，标准化准化的的SKU整整进整出。与巷道堆整出。与巷道堆垛机配合的机配合的还有配套搬运机械有配套搬运机械设备，实现配套使用，才能提高整个配套使用，才能提高整个仓库的工作效率和的工作效率和经济效益。效益。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v1堆堆垛起重机的起重机的类型型v堆堆垛起重机的起重机的类型型图谱

40、如如图1228所示。所示。v2堆堆垛起重机的特点起重机的特点v（1）由于在）由于在轨道上运行，上、下都受道上运行，上、下都受轨道的道的严格制格制约，因而，因而，所需通道所需通道宽度比其它各度比其它各类机械都小，可大幅度提高机械都小，可大幅度提高仓库面面积的利的利用率，用率，仅货架部分面架部分面积利用率就可提高四分之一。利用率就可提高四分之一。v（2）由于）由于轨道的限定，道的限定，稳定性好，比叉定性好，比叉车的装卸高度大大提高。的装卸高度大大提高。巷道起重机一般高度在巷道起重机一般高度在6米以上，最高可达米以上，最高可达40米，提高了米，提高了仓库的的空空间利用率。利用率。v（3）运行速度快高

41、，国外巷道机最高速每分）运行速度快高，国外巷道机最高速每分150m，国，国产为40-50m每分每分钟。v（4）可配合）可配合计算机及伸算机及伸缩货叉叉实现全自全自动操作。操作。v（5）能适）能适应特殊特殊环境下的工作条件。境下的工作条件。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v12.3.3 自自动分分拣技技术装装备v分分拣是指是指为进行行输送、配送，把很多送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地物按不同品种、不同的地点和点和单位分配到所位分配到所设置的置的场地的一种物料搬运地的一种物料搬运过程，也是一种将程，也是一种将物品从集中到分散的物品从集中到分散的处理理过程。近年来，随着程。近年来，随

42、着经济的的发展，商品展，商品趋于于“短小短小轻薄薄”，流通，流通趋于多品种、小批量、及于多品种、小批量、及时制，各制，各类配送配送中心，物流中心的分中心，物流中心的分拣任任务十分十分艰巨，分巨，分拣系系统成成为一一项重要的重要的物流物流设施，自施，自动分分拣技技术装装备也成也成为现代物流系代物流系统运行的重要技运行的重要技术基基础之一。之一。v1自自动分分拣系系统的基本构成和技的基本构成和技术要求要求v1）自）自动分分拣系系统的基本构成的基本构成v现代分代分拣系系统的基本构成如的基本构成如图12-30所示，它包括：所示，它包括：v（1）前）前处理理设备：指在分：指在分拣机之前向分机之前向分拣机

43、机输送分送分拣物的物的进给台及其他台及其他辅助性运助性运输机和作机和作业台等。台等。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v（2）分）分拣机：是分机：是分拣系系统的核心的核心设备，主要用来将分，主要用来将分拣物分物分发到到规定定场地的分流地的分流处理。理。v（3）后）后处理理设备：指：指设置在分置在分拣机后面的分机后面的分拣溜槽及其它溜槽及其它辅助助设备。v（4）控制装置及）控制装置及计算机管理算机管理v2）自）自动分分拣系系统的基本技的基本技术要求要求v（1）能）能够迅速准确地分迅速准确地分拣物品，且分物品，且分拣差差错率低；率低；v（2）分）分拣能力要能力要强，现代大型分代大型分拣系系统

44、分分拣口数目可达数百个；口数目可达数百个；v（3）分）分拣系系统对分分拣物品的大小、形状、物品的大小、形状、质量、包装形式及材量、包装形式及材质等因素的适等因素的适应范范围要要宽；v（4）工作）工作时对分分拣物品的冲物品的冲击和振和振动要小，安全保要小，安全保护措施措施齐全，全，被分被分拣物品不能造成物品不能造成损坏；坏；上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v（5）分）分拣作作业中操作人中操作人员输入分入分拣命令命令简单方便，人工方便，人工辅助助动作作简单、省力；、省力；v（6）自）自动控制和控制和计算机管理的功能完善，性能安全可靠。算机管理的功能完善，性能安全可靠。v2分分拣机的机的类型

45、型v分分拣机的机的类型型图谱如如图1231所示。所示。v12.3.4 自自动仓储系系统v1概述概述v自自动仓储系系统（Automated Storage and Retrieval System，简称称AS/RS）是指能自）是指能自动存存储和取出物料的系和取出物料的系统。自。自动化化仓库技技术集高架集高架仓库及及规划、管理、机械、划、管理、机械、电气于一体，是一气于一体，是一门综合性合性的技的技术。是当代。是当代货架架储存系存系统发展的最高展的最高阶段，它与自段，它与自动化分化分拣系系统和自和自动导向系向系统并成并成为物流技物流技术现代化的三大代化的三大标志。志。上一页 下一页返回12.3 仓

46、储技术装备v2高架高架仓库的的类型型v1）按其在生）按其在生产和流通中的作用分和流通中的作用分类v它可分它可分为单纯储存和配送中心式两存和配送中心式两类：v在在单纯储存的存的仓库中，中，货物以物以单元化形式（如托元化形式（如托盘）在）在货架上架上储存一定的存一定的时间。需要。需要时供出供出库使用。使用。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v在配送中心式在配送中心式仓库里，出里，出库时需要根据需要根据订单的要求的要求对不同不同类别的的货物物进行行选配，配，组成新的出成新的出库货物物单元，因此，在配送中心式元，因此，在配送中心式仓库里需要里需要较大的大的选配作配作业面面积。v2）按高）按高层货

47、架架仓库的建筑形式分的建筑形式分类v它可分它可分为整体式和分离式：整体式和分离式：v整体式自整体式自动仓库由由货架架顶部支撑建筑屋架，在部支撑建筑屋架，在货架架边侧安装保温安装保温墙板就形成了板就形成了仓库建筑物，建筑物，货架与建筑物成一整体，适用于架与建筑物成一整体，适用于15米米以上的大型自以上的大型自动化化仓库。v分离式的分离式的货架与建筑物是分开的，当架与建筑物是分开的，当仓库高度在高度在12米以下和地面米以下和地面载荷不大荷不大时，采用，采用这种形式比种形式比较方便。方便。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v3）按）按库房高度分房高度分类v它可分它可分为高高层、中、中层和低和低

48、层三种。一般三种。一般5米以下米以下为低低层，512米米为中中层，12米以上的米以上的为高高层。一般。一般认为1020米米较佳。最高佳。最高可达可达4045米。米。v4）按）按库房容量（能房容量（能储存存货物的物的单元托元托盘数）分数）分类v它可分它可分为大型大型库（库容量在容量在5000托托盘以上）、中型以上）、中型库（库容量容量在在20005000托托盘）和小型）和小型库（库容量在容量在2000托托盘以下）。目以下）。目前最高前最高层货架架仓库的最大的最大库容量已达十多万个托容量已达十多万个托盘。v3自自动仓储系系统在物流系在物流系统中的作用中的作用v（1）能大幅度地减少建）能大幅度地减少

49、建设用地，提高用地，提高仓库的面的面积和空和空间利用率。利用率。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备v（2）提高）提高仓库出入出入库作作业的机械化和自的机械化和自动化程度，提高化程度，提高劳动生生产率。率。v（3）提高）提高仓库管理水平，加速周管理水平，加速周转，减少，减少库存，降低物流存，降低物流费用。用。v（4）由于采用了）由于采用了货架架储存，并存，并结合合计算机管理，可以很容易地算机管理，可以很容易地实现先入先出，防止先入先出，防止货物自燃老化、物自燃老化、变质、生、生锈，提高，提高储存的安存的安全性。全性。v（5）采用自）采用自动化技化技术后，能后，能较好地适好地适应黑暗、有毒、

50、低温等特黑暗、有毒、低温等特殊殊场合的需要。合的需要。上一页返回12.4 集装单元化技术及其装备v12.4.1 集装集装单元及集装元及集装单元化元化v1集装及集装集装及集装单元化概念元化概念v集装就是以最有效地集装就是以最有效地实行物行物资搬运作搬运作为基本条件，把若干物品和基本条件，把若干物品和包装包装货物或者零散物或者零散货物恰当地物恰当地组合包装，达到适合于装卸、存放、合包装，达到适合于装卸、存放、搬运及机械操作。集装既是一种包装形式，又是一种运搬运及机械操作。集装既是一种包装形式，又是一种运输或或储存存形式。集装形式。集装贯穿了物流的全穿了物流的全过程并程并发挥作用。作用。v集装集装单