三相异步电动机制动控制优秀PPT.ppt

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1、三相异步电动机制动控制11/30/2022第1页，本讲稿共32页1.1 电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器制动 制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械

2、装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。第一节第一节第一节第一节机械制动机械制动机械制动机械制动1.电磁铁电磁铁11/30/2022第2页，本讲稿共32页 按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁铁。按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁铁。线

3、圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠压铆成，并在铁心为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠压铆成，并在铁心端部装有短路环。端部装有短路环。交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相；交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相；按线圈额定电压可分为按线圈额定电压可分为220V和和380V；按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。制动电磁铁按衔铁行程分为长行程（大于制动电磁铁按衔铁行程分为长行程（大于10mm）和

4、短行程（小于）和短行程（小于5mm）两种。）两种。交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或两相结构。交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或两相结构。（1）交流电磁铁）交流电磁铁 型号及含义：型号及含义：11/30/2022第3页，本讲稿共32页 结构如图结构如图41所示。所示。图图41 MZDI型制动电磁铁与制动器型制动电磁铁与制动器a)结构结构 b)电磁铁的一般符号电磁铁的一般符号 c)电磁制动器符号电磁制动器符号 d)电磁阀符号电磁阀符号1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴11/30/2022第4页，本讲稿

5、共32页制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被制动闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被制动轴上，当线圈通电后，轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作用下，制动杠杆带

6、动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。抱住闸轮完成制动。常用电磁铁的符号如上页图常用电磁铁的符号如上页图41b）、）、c）、）、d）所示。）所示。线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与交流制直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与交流制动电磁铁相同。动电磁铁相同。MZZ2H型电磁铁的结构如下页图型电磁铁的结构如下页图42所示。所示。（2）直流电磁铁）直流电磁铁 11/30/2022第5页，本讲稿共32页图图42 直流长行程制动电磁铁的结构直流长行程制动电磁铁的结构1黄铜垫圈黄铜垫圈

7、2线圈线圈 3外壳外壳4导向管导向管 5衔铁衔铁 6法兰法兰 7油封油封8接线板接线板 9盖盖 10箱体箱体11管形电阻管形电阻 12缓冲弹簧缓冲弹簧 13钢盖钢盖型号及含义：型号及含义：11/30/2022第6页，本讲稿共32页1）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。2）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。3）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁，当制动器的型号）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。确定后，应根据规定正确

8、选配电磁铁。1）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。2）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈锁）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系，保证制紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系，保证制动器获得所需的制动力矩和力。动器获得所需的制动力矩和力。3）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁动作是否正常以）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁动作是否正常以及有无噪声。及有无噪声。4）定期检查衔铁行程的大小，该

9、行程在运行过程中由于制动面的磨损而增大。）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这样程增加到正常值以上，因为这样（3）电磁铁的选用）电磁铁的选用（4）电磁铁的安装与使用）电磁铁的安装与使用11/30/2022第7页，本讲稿共32页2.电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器断电制动控制线路 图图43 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图1线圈线圈 2衔铁衔铁 3

10、弹簧弹簧 4闸轮闸轮 5闸瓦闸瓦 6杠杆杠杆 可能引起吸力的显著下降。可能引起吸力的显著下降。5）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。电磁抱闸制动器分为断电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电制动型和通电制动型两种。断电制动型的工作原理：断电制动型的工作原理：当制动电磁铁的线圈得电时，当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理：通电制动型的工作原理：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住当

11、线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图43所示。所示。11/30/2022第8页，本讲稿共32页 线路工作原理如下：先合上电源开关线路工作原理如下：先合上电源开关QS。启动运转：按下启动按钮启动运转：按下启动按钮SB1，接触器，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克线圈得电，衔铁与铁心吸合，

12、衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。机正常运转。制动停转：按下停止按钮制动停转：按下停止按钮SB2，接触器，接触器KM的线圈失电，其自锁触头和主触头分的线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动而停转。拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动而停转。（三）电磁抱闸制动器通电制动控制线路（三）电磁抱闸

13、制动器通电制动控制线路 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图44所示。所示。线路的工作原理如下：先合上电源开关线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。启动运转：按下启动按钮启动运转：按下启动按钮SB1，接触器，接触器KM1线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机动机M启动运转。由于接触器启动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接触器联锁触头分断，使接触器KM2不能得电动作，所以电不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心

14、分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。不受制动正常运转。11/30/2022第9页，本讲稿共32页 制动停转：按下复合按钮制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器，其常闭触头先分断，使接触器KM1线圈失电，其自线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机锁触头和主触头分断，电动机M失电，失电，KM1联锁触头恢复闭合，待联锁触头恢复闭合，待SB2常开触头闭合后，常开触头闭合后，接触器接触器KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合，电磁抱闸制动器主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧拉力，带动杠线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹

15、簧拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁。联锁。图图44 电磁抱闸制动器通电制动控电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图制的电路图1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆11/30/2022第10页，本讲稿共32页1.2 电磁离合器制动电磁离合器制动 电磁离合器制动的原理和电磁电磁离合器制动的原理和电磁抱闸制动器的制动原理类似。抱闸制动器的制动原理类似。断电制动型电磁离合器的结构断电制动型电磁离合器的结构示意图如右图示意图如右图45所示

16、。其结构及制动所示。其结构及制动原理简述如下：原理简述如下：图图45 断电制动型电磁离合器的结构示意图断电制动型电磁离合器的结构示意图1动铁心动铁心 2激励线圈激励线圈 3静铁心静铁心4静摩擦片静摩擦片 5动摩擦片动摩擦片 6键键7绳轮轴绳轮轴 8法兰法兰 9制动弹簧制动弹簧 电磁离合器主要由制动电磁铁（包括电磁离合器主要由制动电磁铁（包括动铁心动铁心1、静铁心、静铁心3和激磁线圈和激磁线圈2、静摩擦、静摩擦片片4、动摩擦片、动摩擦片5以及制动弹簧以及制动弹簧9等组成。等组成。电磁铁的静铁心电磁铁的静铁心3靠导向轴（图中未画出）靠导向轴（图中未画出）连接在电动葫芦本体上，动铁心连接在电动葫芦本

17、体上，动铁心1与静摩与静摩擦片擦片4固定在一起，并只能作轴固定在一起，并只能作轴(1)结构结构11/30/2022第11页，本讲稿共32页 电动机静止时，激磁线圈电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧无电，制动弹簧9将静摩擦片将静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动机通过绳轮轴上，此时电动机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈2也也同时得电，电磁铁的动铁心同时得电，电磁铁的动铁心1被静铁心被静铁心3吸合，使静摩擦片吸合，使静摩擦片4与动摩擦片与动摩擦片5分开，分开，于是动摩擦片于是动摩擦片5连同绳轮轴连同绳轮轴7在电动机的带

18、动下正常启动运转。当电动机切断电源在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈时，激磁线圈2也同时失电，制动弹簧也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片立即将静摩擦片4连同铁心连同铁心1推向转动着推向转动着的动摩擦片的动摩擦片5，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。电磁离合器的制动控制线路与图动机断电后立即受制动停转。电磁离合器的制动控制线路与图43所示线路基本相所示线路基本相同。读者可自行画出并进行分析。同。读者可自行画出并进行分析。(2)制动原理制动原理向移动而不能绕轴转动

19、。动摩擦片向移动而不能绕轴转动。动摩擦片5通过连接法兰通过连接法兰8与绳轮轴与绳轮轴7（与电动机共轴）（与电动机共轴）由键由键6固定在一起，可随电动机一起转动。固定在一起，可随电动机一起转动。11/30/2022第12页，本讲稿共32页使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动、电容制动

20、和再生发电制动等动等 2.1 反接制动反接制动 依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。停转的方法叫反接制动。其制动原理如下页图其制动原理如下页图46所示。所示。注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。将反转。第二节第二节第二节第二节电力制动电力制动电力制动电力制动11/30/2022第13页，本讲稿共32页图图46 反接制动原理图反接制动原理图1.速度继电器速度继电器 速度继电器是反应转速和转向的

21、继电器，其主要作用是以旋转速度的快速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。电器。外形如下页图外形如下页图47所示。所示。11/30/2022第14页，本讲稿共32页 a)JY1 b)JFZ0图图4747 速度继电器外形速度继电器外形（1）速度继电器的型号及含义：）速度继电器的型号及含义：11/30/2022第15页，本讲稿共32页(2)速度继电器的结构及工作原理速度继电器的结构及工作原理 JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图

22、系列速度继电器的结构及工作原理如图48所示。所示。图48 JY1速度速度继电器器结构原理构原理图及符号及符号1转子子 2电动机机轴 3定子定子 4绕组 5定子柄定子柄 6、7静触点静触点 8、9簧片（簧片（动触点）触点）它主要由定子、转子和触点三部分组成。它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120rmin时能动作，低时能动作，低于于100rmin左右时能恢复正常位置。左右时能恢复正常位置。速度继电器在电路图中的符号如图速度继电器在电路图中的符号如图48所示。所示。11/30/2022第16页，本讲稿共32页速度继电器主

23、要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用。流来选用。1）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重合。速度继）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接。电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接。2）速度继电器安装接线时，应注意正反向触头不能接错，否则不能实）速度继电器安装接线时，应注意正反向触头不能接错，否则不能实现反接制动控制。现反接制动控制。3）速度继电器的金属外壳应可靠接地。）速度继电器的金属外壳应可靠接地。（4）速度继电器的安装与使用）速度继电器的安装与使

24、用（3）速度继电器的选用）速度继电器的选用（5）速度继电器的常见故障及处理方法）速度继电器的常见故障及处理方法 速度继电器的常见故障及处理方法见下页表速度继电器的常见故障及处理方法见下页表41。11/30/2022第17页，本讲稿共32页表表41 41 速度继电器的常见故障及处理方法速度继电器的常见故障及处理方法故障现象可能原因处理方法反接制动时速度继电器失效，电动机不制动（1）胶木摆杆断裂（2）触头接触不良（3）弹性动触片断裂或失去弹性（4）笼型绕组开路（1）更换胶木摆杆（2）清洗触头表面油污（3）更换弹性动触片（4）更换笼型绕组电动机不正常制动速度继电器的弹性动触片调整不当重新调节调整螺钉

25、2.单向启动反接制动控制线路单向启动反接制动控制线路 单向启动反接制动控制电路如图单向启动反接制动控制电路如图49所示。所示。11/30/2022第18页，本讲稿共32页工作原理：先合上电源开关工作原理：先合上电源开关QS。单向启动：单向启动：图图49 单向启动反接制动控制电路图单向启动反接制动控制电路图 11/30/2022第19页，本讲稿共32页反接制动：反接制动：11/30/2022第20页，本讲稿共32页3.双向启动反接制动控制线路双向启动反接制动控制线路 双向启动反接制动控制电路如图双向启动反接制动控制电路如图410所示。所示。图图410 410 双向启动反接制动控制电路图双向启动反

26、接制动控制电路图11/30/2022第21页，本讲稿共32页 工作原理：先合上电源开关工作原理：先合上电源开关QS。正转启动运转：正转启动运转：反接制动停转：反接制动停转：11/30/2022第22页，本讲稿共32页 反接制动的优点：制动力强，制动迅速。反接制动的优点：制动力强，制动迅速。缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，11/30/2022第23页，本讲稿共32页制动能量消耗大，不宜经常制动。制动能量消耗大，不宜经常制动。一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，一般适用于制动要求迅速、系统惯性

27、较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。2.2 能耗制动能耗制动 图图411 能耗制动原理图能耗制动原理图 当电动机切当电动机切断交流电源后，立即断交流电源后，立即在定子绕组的任意两在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。方法叫能耗制动。制动原理如制动原理如图图411所示，先断所示，先断开电源开关开电源开关QS1，切，切断电动机的交流电断电动机的交流电源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立即合上开关源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立即合上开关QS2，并将，

28、并将11/30/2022第24页，本讲稿共32页QS1向下合闸，电动机向下合闸，电动机V、W两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向可用右手定则判断出来，上面应标流，其方向可用右手定则判断出来，上面应标，下面应标，下面应标。转子绕组中一。转子绕组中一旦产生了感生电流，又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手旦产生了感生电流，又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断，可知此转矩的方向正

29、好与电动机的转向相反，使电动机受制动定则判断，可知此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。迅速停转。由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。(1)无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路 无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动控制电路如下页图无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动控制电路如下页图412所示。所示。常用于常用于10kW以下小容量电动

30、机，且对制动要求不高的场合。以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。11/30/2022第25页，本讲稿共32页图图412 无变压器单相半波整流单向启动能耗制动控制电路图无变压器单相半波整流单向启动能耗制动控制电路图 工作原理：先合上电源开关工作原理：先合上电源开关QS。单向启动运转：单向启动运转：11/30/2022第26页，本讲稿共32页 能耗制动停转：能耗制动停转：11/30/2022第27页，本讲稿共32页(2)有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路 图图413 有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动控制的电路有变压器单相桥式整流单向启动能

31、耗制动自动控制的电路图图 对于对于10kW以上容量的以上容量的电动机，多采用有变压器电动机，多采用有变压器单相桥式整流能耗制动自单相桥式整流能耗制动自动控制线路。如图动控制线路。如图413所所示为有变压器单相桥式整示为有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动自动流单向启动能耗制动自动控制的电路图。控制的电路图。图图413与图与图412的控制的控制电路相同，所以其工作原理也电路相同，所以其工作原理也相同。相同。能耗制动的优点：制动准确、能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量平稳，且能量 11/30/2022第28页，本讲稿共32页消耗较小。消耗较小。缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱

32、，在低缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。速时制动力矩小。一般用于要求制动准确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的控一般用于要求制动准确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的控制线路中。制线路中。2.3 电容制动电容制动 当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动。使电动机迅速停转的方法叫电容制动。其制动原理是：当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子其制动原理是：当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁。随着转子的惯性转

33、动，有一个随转子转动的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感生电动势，的惯性转动，有一个随转子转动的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，该电流产生的磁场与转子绕组中感生电流相互作用，并通过电容器回路形成感生电流，该电流产生的磁场与转子绕组中感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动转矩，使电动机受制动迅速停转。产生一个与旋转方向相反的制动转矩，使电动机受制动迅速停转。电容制动控制电路如下页图电容制动控制电路如下页图414所示。所示。11/30/2022第29页，本讲稿共32页图图414 电容制动控制电路图电容制动控制电路图 工作原理：先合上电源开关工作原理：先合上电源开关QS。启动运转：启动运转：11/30/2022第30页，本讲稿共32页 电容制动停转：电容制动停转：11/30/2022第31页，本讲稿共32页11/30/2022第32页，本讲稿共32页