水力学孔口明渠堰流精.ppt
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1、水力学课件孔口明渠堰流第1页,本讲稿共69页 v第三章 明渠流v 明渠恒定流是指明渠流中的运动要素不随时间而变化的流动,否则称为非恒定流。明渠流中的运动要素不随流动距离而变化的流动称为明渠均匀流,否则称为明渠非均匀流。v 人工渠道的渠底一般是一个倾斜平面,它与渠道纵剖面的交线称为渠底线,如下图所示。该渠底线与水平交角 的正弦称为渠底坡度,用i来表示,即v (3-1)第2页,本讲稿共69页 v在一般情况下,角很小(如土渠i0时的渠道称为顺坡渠道,当i=0时的渠道称为平坡渠道,当i0时的渠道称为逆坡渠道。v 第一节 恒定的明渠均匀流v (1)明渠均匀流的特性与其发生条件v 明渠均匀流是水深,断面平
2、均流速,断面流速分布等都是沿程不变的。经过计算可得明渠均匀流水力坡度第3页,本讲稿共69页 vJ,水面坡度Jz,和渠底坡度i三者相等的结论,即v (3-3)v根据上述特性,要形成均匀流必须满足下列条件:明渠流为恒定流,流量沿程不变;渠道是长直的棱柱体顺坡渠道;渠道壁面(与水流接触部分)的粗糙系数沿程不变;没有局部阻力(损失)。v (2)明渠均匀流的基本公式 谢齐公式v 谢齐公式为 v因明渠均匀流的水力坡度与渠底坡度相等,所以上式可以写为v (3-4)第4页,本讲稿共69页 v 根据连续性方程可得明渠均匀流的流量Q为v (3-5)v式中K为流量模数,具有流量的单位(量纲),它表示在一定断面形状和
3、尺寸的棱柱体渠道中,当底坡i等于1时通过的流量。式中C可按曼宁公式计算,即v式中n为渠道的粗糙系数。v (3)明渠的水力最优断面和允许流速v 水力最优断面v 在设计渠道断面尺寸时,往往是在流量,渠底坡度和粗糙系数已知的情况下,希望得到最小的过流断面面积,以减少工程量,节省投资;或者是在一定的过流断面面积,渠底坡度和粗糙系数等条件下使渠道通过的流第5页,本讲稿共69页 v量最大,水力学上把满足上述条件的断面形式称为水力最优断面。v 明渠均匀流的计算公式可改写为v (3-6)v由上式可以看出:在i,n,A给定的情况下,水力半径R最大,即湿周 最小的断面可以通过最大的流量。v 一般是圆形截面较其它截
4、面优,但由于在实际施工中圆形截面施工较困难,一般在工程采用梯形截面。下面讨论梯形截面的水力最优条件。v 梯形过流断面如图所示,断面各水力要素的关系为第6页,本讲稿共69页 v v (3-7)v式中:为边坡系数,其性质决定于土壤的性质或铺砌形式。由于A=(b+mh)h得 ,代入v 可得v (3-8)v若边坡系数m不受限制,将上式对边坡系数m取一阶导数,并令 ,可解得 ,即水力最优断面为正六边形下半部分,边坡角 。第7页,本讲稿共69页 v 若边坡系数m受限制被取定后,由上式可知湿周仅随水深而变化。这样,求梯形断面渠道水力最优断面,成为求湿周为最小的数学问题,即 。将上式对水深h取导数,并令 ,即
5、v (3-9)v取二阶导数v故有极小值 存在。解(3-9),并以 代入,可得以宽深比 表示梯形断面水利最优条件为v (3-10)v将式(3-10)依次代入A,关系式中,得第8页,本讲稿共69页 v (3-11)v说明梯形最优断面德水力半径等于水深的一半,且与边坡系数无关。v 应当指出,上述水力最优断面的概念只是从水力学角度提出的,在实际工程中还必须依照造价,施工技术,管理要求和养护条件等来综合考虑和比较,选择最经济合理的断面形式。因此,水力最优断面未必是渠道的经济断面。v 渠道的允许流速v 渠道中的流速过大,会引起渠道的冲刷和破坏;流第9页,本讲稿共69页 v速过小,会使水中悬浮的泥沙沉淀下来
6、产生淤积,土质河床将滋生杂草,影响输水能力。所以在设计渠道时应使过水断面的平均流速在上述各种允许流速的范围内,这样的渠道流速称为允许流速,即 v (3-12)v式中:为渠道的最大允许流速,又称不冲流速;v 为渠道的最小允许流速,又称不淤流速。最大允许流速取决于渠道土壤或人工加固材料的性质及其抵抗冲刷的能力。最小允许流速取决于悬浮泥砂的性质。v 一 最大允许流速v 管道:金属管为 10m/s,非金属管为5m/s.v 渠道:水深h0.41.0m时如下表所列数值v 二 最小允许流速 第10页,本讲稿共69页 v 污水管道(在设计充满度下):0.6m/s;v 雨水管道及合流管道(满流时):0.75m/
7、s.v 雨水明渠为0.4m/s.v v 明渠均匀流水力计算v 梯形断面明渠均匀流的水力计算v 第一类问题:已知b,h0,m,n,I,要求渠道的输水能力,即流量Q。这类问题往往是针对已有渠道进行的。解决的办法比较简单,可用公式直接求解。v 第二类问题:已知Q,,b,h0,m,i,求渠道的粗糙系数n。这类问题是针对已有渠道进行的,解决的方法可由各 第11页,本讲稿共69页 v已知值,求出A,R,然后根据式(3-6)求得粗糙系数n的值。v 第三类问题:已知Q,b,m,n,h0,设计渠道底坡。解决这类问题的方法是,先求出 ,然后代入式(3-6),求出i。v 第四类问题:已知Q,m,n,I,设计渠道的过
8、流断面尺寸b和h。这时基本公式(3-6)中有两个未知数,可能有多组b和h的组合同时满足方程的解。v 第五类问题:最不利情况的校核。在工程实践中,常以正常流量Q来设计渠道,从而确定m,n,i,b,h0,v等值;同时还要校核最大流量Qmax,最小流量Qmin时的过水断面水深hmax,vmax和hmin,vmin.v 圆形断面无压均匀的水力计算v 定义管内水深与管道直径的比值 为充满度,第12页,本讲稿共69页 v称为充满角(弧度)。由几何关系可得各力学要素间关系如下:如图v过水断面面积v湿周v水力半径v水面宽度v充满度第13页,本讲稿共69页 v 第二节 明渠非均匀流v 缓流和急流,临界流v 若障
9、碍物的影响(即干扰波)能够向上游传播的明渠水流称为缓流;而障碍物的影响只能对附近水流引起局部扰动,不能向上游传播的明渠水流称为急流。急流和缓流的交点为临界流。v 临界水深 v 定义过流断面的单位总机械能E,即v 为了判别流态 和完成以后将要讨论的一系列水力计算,需对临界水深加以确定。根据临界水深的定义,对上式求导等于零,即可确定临界水深,即v 第14页,本讲稿共69页 v式中:dA/dh为过流断面面积随水深的变化规律,可近似以水面宽度B代替,即 。这时,断面各水力要素均对应于所求的临界水深hcr,为了区别与其他情况,则均标以下标“cr”。于是,可得临界水深的计算公式为v当给定渠道流量,断面形状
10、和尺寸时,就可由上式求得hcr值。v 恒定非均匀流渐变流的微分方程第15页,本讲稿共69页 v设有一顺坡非棱柱体渠道中的非均匀渐变流动,如上图,流量为Q。取相距ds的两过流断面1-1,2-2,断面1-1到某起始断面的距离为s。令z,v为断面1-1的水面到基准面0-0的高度及断面平均流速,zdz,v+dv为断面2-2的水面到基准面0-0的高度及断面平均流速。对两断面写总流的伯努力方程,且认为 ,则可得v式中:,略去二届无穷小量v ,则 。另外在渐变流中,v 局部损失很小可以忽略不计,即 ,将这些关系式代入上式,可得第16页,本讲稿共69页 v上式即为恒定明渠非均匀渐变流动的基本微分方程。v 第四
11、章 孔口 管流及堰流v 一 孔口出流v 容器侧壁或底壁上开有孔口,流体经孔口流出的流动现象称为孔口出流。如果孔口高度e(圆形为d,矩形为e)与孔口断面形心点处水头H比值的大小,分为小孔口出流与大孔口出流。若孔口高度eH/10则称为大孔口出流。第17页,本讲稿共69页 v如果孔口具有锐缘,或孔壁厚度小于孔径或孔高的三倍时流经孔口的流体与孔口周界几乎只有线的接触,这种孔口称为薄壁孔口;如孔壁厚度和形状促使流体形状先收缩后扩张,与孔壁接触形成面而不是线,称这种孔口为厚壁孔口。v 薄壁小孔口自由出流v 如上图所示,孔口出流时,水流由各方面向孔口汇集。由于水流的惯性作用,流出孔口的水流的流线仍保持一定的
12、曲度;随后,这种曲度见效并趋于平行。此时,水流的过流断面面积也逐渐收缩到最小面积,这一过流断面c-c称为收缩断面。收缩断面的位置,对圆形小孔口约位于孔口断面出口e/2处。水流过收缩断面后,液体在重力作用下下落。v 弱孔口断面为A,收缩断面面积为Ac,对圆形完善收缩的薄壁小孔口,按实验资料,圆管直径d,收缩断面处 第18页,本讲稿共69页 v射流直径de=0.8d,因此,收缩系数v选通过孔口中心的水平基准面,取容器水面1-1和收缩断面c-c,写总流伯努力方程得v对开敞容器的孔口自由出流,pc=pa;水流经容器的微小沿程损失忽略不计,于是,只有水流经孔口的局部损失,即 ,为孔口局部损失系数,令v
13、,上式整理为 ,得v式中:为孔口的流速系数。根据研究,在大 第19页,本讲稿共69页 v雷诺数情况下,圆形小孔口的自由出流的流量公式为v式中:为孔口的流量系数 v 薄壁大孔口自由出流v 液体流经薄壁矩形大孔口的自由出流,如下图所示v大孔口出流的流量可认为是各具有一固定水头的孔高为dh的水平小孔口出流流量的总和。第20页,本讲稿共69页 v每一小孔口出流的流量v假设流量系数 值沿大孔口全部高度不变,且出流收缩断面的高度近似等于孔口高度,则大孔口出流量为v式中:为孔口的流量系数;H01,H02分别为大孔口上下缘处的总水头;b为大孔口的宽度,孔口高度为e,孔口断面形心处的总水头为H0,则 ,v ,代
14、入上式得第21页,本讲稿共69页 v将上式方括号内的表达式,按牛顿二项式定理展开级数,并取前四项,则v当 ,在工程计算中可忽略不计,则上式可以化为v 由此可见,大孔口自由出流的流量公式在形式上同小孔口流量公式,仅是流量系数的大小不同。v 薄壁孔口淹没出流第22页,本讲稿共69页 v 薄壁孔口淹没出流如上图所示。由于作用于孔口断面上各点的水头差均相等,因此,不论大孔口出流还是小孔口出流,其计算方法相同。v 对上下游过流断面1-1,2-2,写伯努力方程得v式中:,为上下游水面差;hj为局部水头损失,包括水流经孔口的局部水头损失和经收缩断面突然扩大的局部水头损失两项,即v令 ,则有上式可得v 第23
15、页,本讲稿共69页 v因2-2断面面积A2远大于孔口收缩断面面积Ac,故取v于是可得v上式在形式上与薄壁孔口自由出流的基本公式相同,流量系数 值也基本相等,所不同的是淹没出流的H0为孔口上,下游的总水头差;当上下游断面的流速水头均可忽略时,即为上下游水面差H;而自由出流出流公式中的H0为孔口形心处的上游总水头。v 二 管嘴出流v 若厚壁孔口的壁厚为孔口直径的34倍,或在薄壁孔口外接一段管长L(34)d的短管,此时的出流及可能 第24页,本讲稿共69页 v为管嘴出流。按管嘴的形状及其连接方式可作如下分类:v (1)圆柱形管嘴。按连接方式又分为圆柱形外管嘴和圆柱形内管嘴。v (2)圆锥形管嘴。根据
16、圆锥沿出流方向的收敛或扩张又分为圆锥形收敛管和圆锥形扩张管嘴。v (3)流线型管嘴。液体经圆柱管嘴或扩张管嘴流出时,由于液体的惯性作用,在管嘴内形成收缩断面,然后扩大并充满管嘴全断面流出。v 圆柱形管嘴出流v 1.圆柱形外管嘴自由出流v 第25页,本讲稿共69页 v 圆柱形外管嘴出流分自由出流和淹没出流两种情况,先介绍自由出流的情况。如上图所示,以管嘴中心所在平面为基准面,对过流断面1-1,2-2写伯努力方程,得v式中:hw1-2为管嘴出流的能量损失,包括液流经孔口的局部损失和经收缩断面后突然扩大的局部损失,以及短管的沿程损失,即v令 ,则由上式可得第26页,本讲稿共69页 v经过简化可得流量
17、Q为v 2.圆柱形外管嘴淹没出流v液体经圆柱形外管嘴淹没出流,如上图所示。对过流断面1-1,2-2,写伯努力方程,类似于前面的讨论可得管嘴淹没出流的流速第27页,本讲稿共69页 v 流量Q为v式中:流速系数 及流量系数 的数值均同于管嘴自由出流。v 三 短管水力计算v 根据简单短管的出流,可将其分为自由出流和淹没出流来加以分析。v 自由出流v 若管道中的液体经出口流入大气中,称为自由出流,如下图。第28页,本讲稿共69页 v选下游过流断面1-1和管道出口出口流断面2-2,取通过断面2-2形心点的水平面0-0为基准面,对上述两断面写伯努力方程,得v v令v可得v式中:v0为过流断面1-1的平均流
18、速,又称行近流速。H0为包括行近流速水头在内的总水头,又称作用水头。v 有水头计算公式可知第29页,本讲稿共69页 v式中:为短管的总损失(阻力)系数v将上面诸式简化之后,得v取 ,得v令 称为短管的流速系数,则v短管的流量为第30页,本讲稿共69页 v式中:为短管自由出流的流量系数,;A为短管的过流断面面积。当上游的过流断面面积很大时,行近流速水头 可略去不计,则上述各式中的总水头 。v 淹没出流v 若管道中的液体经出口流入下游自由表面以下的液体中,则称为淹没出流。如下图:v选过流断面1-1及2-2,以下游自由表面0-0为基准面,对上述两断面写伯努力方程,得第31页,本讲稿共69页 v令v则
19、得v式中:z0为淹没短管上下游过流断面的总水头差,式中的水头损失hw仍可用以前的式子计算,由此可得v或第32页,本讲稿共69页 v短管的流量v 四 简单长管的水力计算v 简单长管中的恒定有压流如下图所示。v由于不考虑流速水头,所以总水头线与测压管水头线重合。又因不计局部损失,对过流断面1-1,2-2写伯努力方程可得 第33页,本讲稿共69页 v上式表明,在长管中全部水头损失均消耗于克服沿程阻力。在给水工程中,习惯采用下列的方法,即v或v式中:,称为管道的比阻,为单位流量通过单位长度管道所损失的水头。,是随沿程阻力系数v 即管径d而变化。v 五 串联管道第34页,本讲稿共69页 v 串联管道是由
20、不同管径的或粗糙度不同的管段顺次连接而成的管道系统,如上图所示,各管段的流量可能相等,也可能不相等。设第i管段末集中分出的流量为qi,管段的通过流量为Qi,由连续性方程可得v当沿途无流量分出,即qi0时,各管段的通过流量均相等。而串联管道的总水头H应等于各管段水头损失之和,即v式中:n为管段总数。上式两式即为串联管道必须满足的两个条件。由上两式即可求解Q,d,H等问题。v 六 并联管道第35页,本讲稿共69页 v 两条(含两条)以上的管道在同一处分出,以后又在另一处汇合,这样组合的管道系统称为并联管道,如上图所示。v 并列管道的特点是分流点A与汇流点B之间各并联管段的能量损失皆相等。因为点A,
21、点B为各并联管段的共同结点,如在该处设置测压管,只能有一个测压管水头,各并联管段的能量损失hf相同,即v或v 并联管道任一管段的流量Qi为v由连续性方程可得分流点前干管流量第36页,本讲稿共69页 v即v式中:qA为由分流点A分出管道外部的流量。如果无流量分出,则干管流量Q等于各并列管段流量之和。上述两式即为并联管道必须满足的两个条件。由上两式即可求解并联管道的Q,d,H等问题。v 在实际工程中,常会遇到已知并联管道分流点前的干管流量Q,需求分流点后各并联管段中的流量Qi。v 设分流点A与汇流点B之间各并联管段流量总和为v则可得第37页,本讲稿共69页 v令v由上两式可得干管流量Q与各并联管段
22、流量Qi的关系为v式中:Qi,Si分别为第i个管段中的流量,阻抗;Sp为并联管段系统的阻抗;n为并联管段总数。v 七 管网的水力计算v 枝状管网v 枝状管网 是由多条管段串联而成的干管和与干管相连的多条支管所组成其特点是各管段没有环形闭合的连接,管网内任一点只能由一个方向供水,一旦在某一点断流则该点之后的各管段均受到影响。因此供水的可第38页,本讲稿共69页 v可靠性差是其缺点,节省管材、降低造价是其优点。v 在管网水力计算工作开始之前,一般可根据用水要求、建筑物平面布置、地形图等兜绘出管线平面图以确定管段长度和各管段末端供水流星(或称节点流量);然后由节点流量按连续性方程求出各管段的通过流量
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