数据结构第次课图精.ppt
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1、数据结构第次课图1第1页,本讲稿共41页数据结构课程的内容数据结构课程的内容多对多多对多(m:n)2第2页,本讲稿共41页7.1 7.1 基本术语基本术语7.2 7.2 存储结构存储结构7.3 7.3 图的遍历图的遍历7.4 7.4 图的其他运算图的其他运算7.5 7.5 图的应用图的应用第第7 7章章 图图3第3页,本讲稿共41页7.1 7.1 图的基本术语图的基本术语图:图:记为记为 G(V,E)其中:其中:V 是是G的顶点集合,是有穷非空集;的顶点集合,是有穷非空集;E 是是G的边的边集合,是有穷集。集合,是有穷集。问:当问:当E(G)E(G)为空时,图为空时,图G G存在否?存在否?答
2、:还存在!但此时图答:还存在!但此时图G G只有顶点而没有边。只有顶点而没有边。有向图:有向图:无向图:无向图:完全图:完全图:图图G G中的每条边都是有方向的;中的每条边都是有方向的;图图G G中的每条边都是无方向的;中的每条边都是无方向的;图图G G任意两个顶点都有一条边相连接;任意两个顶点都有一条边相连接;v v若若若若 n n 个顶点的无向图有个顶点的无向图有个顶点的无向图有个顶点的无向图有 n n(n n-1)/2-1)/2 条边条边条边条边,称为称为称为称为无向完全图无向完全图无向完全图无向完全图v v若若若若 n n 个顶点的有向图有个顶点的有向图有个顶点的有向图有个顶点的有向图
3、有n n(n-n-1)1)条边条边条边条边,称为称为称为称为有向完全图有向完全图有向完全图有向完全图V=vertex E=edge4第4页,本讲稿共41页例:例:判断下列判断下列4种图形各属什么类型?种图形各属什么类型?无向无向图(树)有向图有向n n(n n-1)/2-1)/2 条边条边条边条边n n(n n-1)-1)条边条边条边条边G1G1的顶点集合为的顶点集合为V(G1)V(G1)=0,1,2,3=0,1,2,3边集合为边集合为E(G1)E(G1)=(0,1),(0,2),(0,3),(1,2),(1,3),(2,3)=(0,1),(0,2),(0,3),(1,2),(1,3),(2,
4、3)完全图完全图完全图完全图5第5页,本讲稿共41页稀疏图:边较少的图。通常边数边较少的图。通常边数n2子 图:设有两个图设有两个图 G(V,E)和和 G(V,E)。若。若 V V 且且 E E,则称则称 图图G 是是 图图G 的子图。的子图。稠密图:边很多的图。无向图中,边数接近边很多的图。无向图中,边数接近n n(n n-1)/2-1)/2 ;有向图中,边数接近有向图中,边数接近n n(n n-1)-1)带权图:带权图:即边上带权的图。其中即边上带权的图。其中权权是指每条边可以标上具有某是指每条边可以标上具有某种含义的数值(即与边相关的数)。种含义的数值(即与边相关的数)。网网 络:络:带
5、权图带权图6第6页,本讲稿共41页简单路径:路径上各顶点路径上各顶点 v v1 1,v,v2 2,.,v,.,vm m 均不均不互相重复互相重复。回 路:例:例:若路径上第一个顶点若路径上第一个顶点 v v1 1 与最后一个顶点与最后一个顶点v vm m 重合,则称这样重合,则称这样的路径为的路径为回路或环回路或环。路径:在图在图在图在图 G G(V V,E E)中中中中,若从顶点若从顶点若从顶点若从顶点 v vi i 出发出发出发出发,沿一些边经过一些顶点沿一些边经过一些顶点沿一些边经过一些顶点沿一些边经过一些顶点 v vp p1 1,v vp p2 2,v vpmpm,到达顶点,到达顶点,
6、到达顶点,到达顶点v vj j。则称顶点序列。则称顶点序列。则称顶点序列。则称顶点序列 (v vi i v vp p1 1 v vp p2 2.v vpm pm v vj j)为从顶点为从顶点为从顶点为从顶点v vi i 到顶点到顶点到顶点到顶点 v vj j 的的的的路径路径路径路径。它经过的边。它经过的边。它经过的边。它经过的边(v vi i,v vp p1 1)、(v vp p1 1,v vp p2 2)、.、(v vpmpm,v vj j)应当是属于应当是属于应当是属于应当是属于E E的边。的边。的边。的边。路径长度:非带权图的路径长度是指此路径非带权图的路径长度是指此路径非带权图的路
7、径长度是指此路径非带权图的路径长度是指此路径上边的条数上边的条数上边的条数上边的条数;带权图的路径长度是指路径上带权图的路径长度是指路径上带权图的路径长度是指路径上带权图的路径长度是指路径上各边的权之和各边的权之和各边的权之和各边的权之和。7第7页,本讲稿共41页例157324G26例245136G1路径:1,2,3,5,6,3路径长度:5(路径上结点数-1)简单路径:1,2,3,5回路:1,2,3,5,6,3,1简单回路:3,5,6,3路径:1,2,5,7,6,5,2,3路径长度:7简单路径:1,2,5,7,6回路:1,2,5,7,6,5,2,1简单回路:1,2,3,18第8页,本讲稿共41
8、页弧头和弧尾:有向边有向边(u,v)称为弧,边的始点称为弧,边的始点u叫叫弧尾弧尾,终点,终点v叫叫弧头弧头 顶点顶点v的度的度是与它相关联的边的条数。记作是与它相关联的边的条数。记作TD(v)。在在有向图有向图中中,顶点的度等于该顶点的顶点的度等于该顶点的入度入度与与出度出度之和。之和。顶点顶点 v 的入度的入度是以是以 v 为终点的有向边的条数为终点的有向边的条数,记作记作 ID(v);顶点顶点 v 的出度的出度是以是以 v 为始点的有向边的条数为始点的有向边的条数,记作记作 OD(v)。邻接顶点:若若(u,v)是是 E(G)中的一条边,则称中的一条边,则称 u 与与 v 互为互为邻接顶点
9、邻接顶点度、入度和出度:问:问:当有向图中仅当有向图中仅1 1个顶点的入度为个顶点的入度为0,0,其余顶点的入度均其余顶点的入度均为为1 1,此时是何形状?,此时是何形状?答:答:是树!而且是一棵有向树!是树!而且是一棵有向树!9第9页,本讲稿共41页生成树:生成树:是一个是一个是一个是一个极小连通子图极小连通子图极小连通子图极小连通子图,它含有图中全部顶点,但只有,它含有图中全部顶点,但只有,它含有图中全部顶点,但只有,它含有图中全部顶点,但只有n n-1-1条边条边条边条边。v v如果在生成树上添加如果在生成树上添加如果在生成树上添加如果在生成树上添加1 1条边,必定构成一个环。条边,必定
10、构成一个环。条边,必定构成一个环。条边,必定构成一个环。v v若图中有若图中有若图中有若图中有n n个顶点,却少于个顶点,却少于个顶点,却少于个顶点,却少于n n-1-1条边,必为非连通图。条边,必为非连通图。条边,必为非连通图。条边,必为非连通图。生成森林:生成森林:由若干棵生成树组成,含全部顶点,但构成这些树的边是最少由若干棵生成树组成,含全部顶点,但构成这些树的边是最少由若干棵生成树组成,含全部顶点,但构成这些树的边是最少由若干棵生成树组成,含全部顶点,但构成这些树的边是最少的。的。的。的。V1V2V4V5V3V7V6V8例V1V2V4V5V3V7V6V8V1V2V4V5V3V7V6V8
11、10第10页,本讲稿共41页连连 通通 图:图:在在在在无向无向无向无向图中图中图中图中,若从顶点若从顶点若从顶点若从顶点v v1 1到顶点到顶点到顶点到顶点v v2 2有路径有路径有路径有路径,则称顶点则称顶点则称顶点则称顶点v v1 1与与与与v v2 2是是是是连通连通连通连通的。如果图中任意一对顶点都是连通的的。如果图中任意一对顶点都是连通的的。如果图中任意一对顶点都是连通的的。如果图中任意一对顶点都是连通的,则称此图则称此图则称此图则称此图是是是是连通图连通图连通图连通图。非连通图的极大连通子图非连通图的极大连通子图非连通图的极大连通子图非连通图的极大连通子图叫做叫做叫做叫做连通分量
12、连通分量连通分量连通分量。在在在在有向有向有向有向图中图中图中图中,若对于每一对顶点若对于每一对顶点若对于每一对顶点若对于每一对顶点v vi i和和和和v vj j,都存在一条从都存在一条从都存在一条从都存在一条从v vi i到到到到v vj j和和和和从从从从v vj j到到到到v vi i的路径的路径的路径的路径,则称此图是则称此图是则称此图是则称此图是强连通图强连通图强连通图强连通图。非强连通图的极大强连通子图非强连通图的极大强连通子图非强连通图的极大强连通子图非强连通图的极大强连通子图叫做叫做叫做叫做强连通分量强连通分量强连通分量强连通分量。强连通图:强连通图:有两类图形不在本章有两类
13、图形不在本章讨论之列:讨论之列:连通图245136强连通图356536非连通图连通分量11第11页,本讲稿共41页ADT Graph 数据对象数据对象V:v v是具有相同特性的数据元素的集合,称为顶点集。是具有相同特性的数据元素的集合,称为顶点集。数据关系数据关系R:R=VRR=VR;VR=VR=|v,wV|v,wV 且且 P(v,w)P(v,w),表示从表示从v v到到w w的弧,的弧,谓词谓词P(v,w)P(v,w)定义了弧定义了弧的意义或信息的意义或信息 基本操作基本操作P:CreatGraph(G,V,VR);初始条件:初始条件:V V是图的顶点是图的顶点集集,VRVR是图中弧的集合。
14、是图中弧的集合。操作结果:操作结果:按按V V和和VRVR的定义构造图的定义构造图G G。InsertVex(G,v);初始条件:初始条件:图图G G存在,存在,v v和图中顶点有相同特征。和图中顶点有相同特征。操作结果:操作结果:在图在图G G中添加新顶点。中添加新顶点。(参见(参见P135-136P135-136)图的抽象数据类型图的抽象数据类型注意:V 的大小写含义不同!12第12页,本讲稿共41页7.2 7.2 图的存储结构图的存储结构图的特点:非线性结构(图的特点:非线性结构(m:n m:n)邻接表邻接表邻接多重表邻接多重表十字链表十字链表设计为邻接矩阵链式存储结构:链式存储结构:顺
15、序存储结构:顺序存储结构:无!无!(多个顶点,无序可言)(多个顶点,无序可言)但可但可用用数组数组数组数组描述元素间关系。描述元素间关系。可用多重链表可用多重链表重点介绍:重点介绍:邻接矩阵邻接矩阵(数组数组)表示法表示法邻接表邻接表(链式链式)表示法表示法13第13页,本讲稿共41页一、邻接矩阵(数组)表示法一、邻接矩阵(数组)表示法一、邻接矩阵(数组)表示法一、邻接矩阵(数组)表示法v v建立一个建立一个建立一个建立一个顶点表顶点表顶点表顶点表(记录各个顶点信息)(记录各个顶点信息)(记录各个顶点信息)(记录各个顶点信息)和一个和一个和一个和一个邻接矩阵邻接矩阵邻接矩阵邻接矩阵(表示各个(
16、表示各个(表示各个(表示各个顶点之间关系)顶点之间关系)顶点之间关系)顶点之间关系)。v v设图设图设图设图 A=(A=(V V,E E)有有有有 n n 个顶点,则图的邻接矩阵是一个二维数组个顶点,则图的邻接矩阵是一个二维数组个顶点,则图的邻接矩阵是一个二维数组个顶点,则图的邻接矩阵是一个二维数组 A A.Edge.Edge n n n n,定义为:,定义为:,定义为:,定义为:v1v2v3v5v4v4A例例例例1 1:邻接矩阵:A.Edge=(v1 v2 v3 v4 v5 )v1v2v3v4v50 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 0分析分
17、析分析分析1 1:无向图的邻接矩阵是无向图的邻接矩阵是无向图的邻接矩阵是无向图的邻接矩阵是对称对称对称对称的的的的,对角元素为对角元素为对角元素为对角元素为0 0;分析分析分析分析2 2:顶点顶点顶点顶点i i 的的的的度度度度第第第第 i i 行行行行(列列列列)中中中中1 1 的个数;的个数;的个数;的个数;特别:特别:特别:特别:完全图完全图完全图完全图的邻接矩阵中,对角元素为的邻接矩阵中,对角元素为的邻接矩阵中,对角元素为的邻接矩阵中,对角元素为0 0,其余全,其余全,其余全,其余全1 1。0 1 0 1 01 0 1 0 10 1 0 1 11 0 1 0 10 1 1 1 00 1
18、 0 1 01 0 1 0 10 1 0 1 11 0 1 0 10 1 1 1 0顶点表:14第14页,本讲稿共41页例例2:有向图的邻接矩阵有向图的邻接矩阵分析分析分析分析1 1 1 1:有向图的邻接矩阵有向图的邻接矩阵可能是不对称可能是不对称的。的。分析分析分析分析2 2 2 2:顶点的顶点的出度出度=第第i i行元素之和行元素之和,OD(Vi)=A.Edge i j 顶点的顶点的入度入度=第第i i列元素之和列元素之和。ID(Vi)=A.Edge j i 顶点的顶点的度度=第第i i行元素之和行元素之和+第第i i列元素之和列元素之和,即:即:TD(Vi)=OD(Vi)+ID(Vi)v
19、1v2v3v4A A邻接矩阵:A.Edge=(v1 v2 v3 v4)v1v2v3v40 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 注:注:在有向图的邻接矩阵中,在有向图的邻接矩阵中,第第i i行行含义含义:以结点:以结点v vi i为尾的弧为尾的弧(即出度边);即出度边);第第i i列列含义含义:以结点:以结点v vi i为头的弧为头的弧(即入度边)。即入度边)。顶点表:0 1 1 00 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 00 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 15第15页,本讲稿共41页 容易实现图的操作,如:求某顶点的度、判断顶点之间是否容
20、易实现图的操作,如:求某顶点的度、判断顶点之间是否有边(弧)、找顶点的邻接点等等。有边(弧)、找顶点的邻接点等等。n n个顶点需要个顶点需要n*nn*n个单元存储边个单元存储边(弧弧););空间效率为空间效率为O(nO(n2 2)。对稀疏图而言尤其浪费空间。对稀疏图而言尤其浪费空间。特别讨论特别讨论:网(即有权图)的邻接矩阵网(即有权图)的邻接矩阵定义为:定义为:A.Edge i j=Wij 或(或(vi,vj)VR 无边(弧)无边(弧)v1v2v3v4Nv5v65489755613以有向网为例:以有向网为例:邻接矩阵:N.Edge=(v1 v2 v3 v4 v5 v6 )邻接矩阵法邻接矩阵法
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