轴向拉伸与压缩课件.ppt
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1、4.1第第4 4章章 轴向拉伸和压缩轴向拉伸和压缩4.14.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例4.2 4.2 截面法、轴力与轴力图截面法、轴力与轴力图4.3 4.3 横截面上的应力横截面上的应力4.4 4.4 轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形 胡克定律胡克定律4.5 4.5 材料在轴向拉压时的力学性能材料在轴向拉压时的力学性能4.6 4.6 轴向拉压杆的强度计算轴向拉压杆的强度计算分分析析轴轴向向拉拉(压压)时时杆杆件件的的受受力力特特点点和和变变形形情情况况,介介绍材料力学分析内力的基本方法绍材料力学分析内力的基本方法截面法。截面法。通过对拉(压)杆的应力和变形分析,解
2、决拉(压)通过对拉(压)杆的应力和变形分析,解决拉(压)杆的强度和刚度计算问题。杆的强度和刚度计算问题。4.24.1 4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例轴向拉伸与压缩的概念与实例 工程中的许多二力直杆构件工程中的许多二力直杆构件 4.3轴向拉伸与压缩的概念轴向拉伸与压缩的概念 以汽缸的活塞杆为例。观察活塞以汽缸的活塞杆为例。观察活塞杆在工作时受什么样的外力作用?它杆在工作时受什么样的外力作用?它可能发生什么样的变形?可能发生什么样的变形?通过观察分析可知,杆件的受力特通过观察分析可知,杆件的受力特点是:点是:作用在杆端的外力或其合力的作作用在杆端的外力或其合力的作用线沿杆件轴线。用线沿杆件轴线
3、。变形特点是:变形特点是:杆件沿轴线方向伸长杆件沿轴线方向伸长或缩短。这种变形形式称轴向拉伸与压或缩短。这种变形形式称轴向拉伸与压缩。缩。4.1 4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例轴向拉伸与压缩的概念与实例 4.44.2 4.2 截面法、轴力与轴力图截面法、轴力与轴力图 4.2.1 4.2.1 内力的概念内力的概念 内力:内力:为保持物体的形状寸,物体内部各质点间必定存在着为保持物体的形状寸,物体内部各质点间必定存在着相互作用的力,该力称为内力。相互作用的力,该力称为内力。材料力学中的内力是指在外力作用下,构件内部各质点之间相材料力学中的内力是指在外力作用下,构件内部各质点之间相互作用力的互作
4、用力的改变量改变量,称为,称为“附加内力附加内力”,简称,简称“内力内力”-其大其大小及分布随小及分布随外载荷外载荷的变化而变化,的变化而变化,外力消失,内力也消失外力消失,内力也消失。内力与构件的尺寸形状材料无关。内力与构件的尺寸形状材料无关。感受手拉弹簧,将有助于理解内力概念的本质仅取决于外力感受手拉弹簧,将有助于理解内力概念的本质仅取决于外力杆件横截面上若某处内力的大小超过某一限度,则杆件将不能正常工作。内杆件横截面上若某处内力的大小超过某一限度,则杆件将不能正常工作。内力分析与计算是解决杆件力分析与计算是解决杆件强度、刚度和稳定性强度、刚度和稳定性计算的基础。计算的基础。4.5直直接接
5、利利用用外外力力计计算算内内力力(轴轴力力、扭扭矩矩、弯弯矩矩剪剪力力)的的方方法法-截面法。截面法。规则规则内力与外力平衡内力与外力平衡 。4.2.2 内力的求法内力的求法用截面法用截面法求算内力的步骤求算内力的步骤:1 1)一截为二,一截为二,在想求内力的截面,将在想求内力的截面,将整个构件整个构件截为截为2 2段段2 2)留一弃另一留一弃另一,扔掉一段,留下一段,扔掉一段,留下一段(研究对象研究对象)。2)内力)内力替代,以替代,以内力内力按规定的正号按规定的正号方向替代弃去部分对研究对方向替代弃去部分对研究对象的作用,象的作用,3)求算求算 画研究对象的受力图,用平衡方程由已知外力求算
6、内力画研究对象的受力图,用平衡方程由已知外力求算内力内力有内力有正负号的规定正负号的规定。轴力向。轴力向外拉外拉为正。为正。4.6例例4.14.1 直杆直杆ADAD受力如图所示。已知受力如图所示。已知F F1 1=16kN=16kN,F F2 2=10kN=10kN,F F3 3=20kN=20kN,画轴力图,画轴力图 4.2 4.2 截面法、轴力与轴力图截面法、轴力与轴力图 F F2 2解:解:1 1)计算)计算D D端支座反力。整体为对象,受力图,建立平衡方程得端支座反力。整体为对象,受力图,建立平衡方程得轴力图轴力图 用用x坐标表示各横截面的位置,以垂直于杆件轴线的纵坐标坐标表示各横截面
7、的位置,以垂直于杆件轴线的纵坐标FN表表示对应横截面上的轴力,所绘出的轴力随横截面位置变化的函数图线称为示对应横截面上的轴力,所绘出的轴力随横截面位置变化的函数图线称为轴轴力图力图。4.7将杆件分为三段。用截面法截取如图将杆件分为三段。用截面法截取如图b b,c c,d d所示的研究对象,分别用所示的研究对象,分别用F FN1N1、F FN2N2、F FN3N3替代另一段对研究对象的作用,一般可先假设为拉力,由平衡方替代另一段对研究对象的作用,一般可先假设为拉力,由平衡方程分别求得:程分别求得:kNkN kNkN kNkN 4.2 4.2 截面法、轴力与轴力图截面法、轴力与轴力图 2 2)截面
8、法分)截面法分3 3段求内力段求内力F F2 2Fx0AB段段b图:图:BC段段c图图Fx0DC段段d图图Fx03)画内力图画内力图e图图4.8 内力是由外力引起的,是原有相互作用力的内力是由外力引起的,是原有相互作用力的“改变量改变量”;可;可见内力的大小应完全取决于外力;外力解除,内力也随之消失。见内力的大小应完全取决于外力;外力解除,内力也随之消失。杆件横截面上内力的大小及其在杆件内部的分布规律随外力的改杆件横截面上内力的大小及其在杆件内部的分布规律随外力的改变而变化,若内力的大小超过某一限度,则杆件将不能正常工作。内力变而变化,若内力的大小超过某一限度,则杆件将不能正常工作。内力分析与
9、计算是解决杆件强度、刚度和稳定性计算的基础。分析与计算是解决杆件强度、刚度和稳定性计算的基础。总结总结:4.2 4.2 截面法、轴力与轴力图截面法、轴力与轴力图 内力随外力增大而增大外力消失,内力也消失。内力随外力增大而增大外力消失,内力也消失。直接利用外力计算轴力的规则直接利用外力计算轴力的规则 杆件承受拉伸(或压缩)时,杆件任一横截面上的轴力等于截面杆件承受拉伸(或压缩)时,杆件任一横截面上的轴力等于截面一侧一侧(左侧或右侧)所有轴向外力的代数和。外力背离截面时取正号,外力指向截面(左侧或右侧)所有轴向外力的代数和。外力背离截面时取正号,外力指向截面时取负号。时取负号。4.9例例4.24.
10、2 钢杆上端固定,下端自由,受力如钢杆上端固定,下端自由,受力如图所示。已知图所示。已知l l=2m=2m,F F=4 kN,=4 kN,q q=2 2 kN/mkN/m,试画出杆件的轴力图。试画出杆件的轴力图。(00 x x22)解解 以以B B点为坐标原点,点为坐标原点,BABA为正方向建立为正方向建立x x轴;轴;将杆件从位置坐标为将杆件从位置坐标为x x的的C C截面处截开。由截面处截开。由BCBC受力图建立平衡方程:受力图建立平衡方程:由轴力由轴力F FN N的表达式可知,轴力的表达式可知,轴力F FN N与横截面位置坐标与横截面位置坐标x x成线性关系,轴力图为成线性关系,轴力图为
11、一斜直线。当一斜直线。当x x0 0时,时,F FN N4 kN4 kN;当;当x x2m2m时,时,F FN N8 kN8 kN。画出轴力图如图。画出轴力图如图所示,所示,F FN.maxN.max8 kN8 kN,发生在截面,发生在截面A A上。上。.F FN N4.104.3 4.3 横截面上的应力横截面上的应力 4.3.1 4.3.1 应力的概念应力的概念 杆件杆件强强度与内力的(大小、截面度与内力的(大小、截面积积有关)与截面上每一点有关)与截面上每一点处处的的内内力集度力集度有关。有关。应力应力:内力在截面上某一点处的:内力在截面上某一点处的集度集度称为应力称为应力 为确定杆件某一
12、截面为确定杆件某一截面m-mm-m(上任意一点(上任意一点K K处)的应力,在截面上任一处)的应力,在截面上任一点点K K周围取微小面积周围取微小面积,设设 AA 面积上分布内力的合力为面积上分布内力的合力为 ,则比则比值值 称为面积称为面积 A 上的平均应力。用上的平均应力。用p pm m表示表示,即即 4.11 应力单位:应力单位:1Pa=1N/m1Pa=1N/m2 2;1MPa=101MPa=106 6 Pa Pa;1GPa=101GPa=109 9 Pa Pa。4.3 4.3 横截面上的应力横截面上的应力 一般情况下内力并非均匀分布的,故将比值一般情况下内力并非均匀分布的,故将比值 在
13、所在所取的取的 无限地趋近于零的极限值。用无限地趋近于零的极限值。用p表示表示p称为点处的应力,它是一个称为点处的应力,它是一个矢量矢量,通常可分解为与截,通常可分解为与截面垂直的分量称为面垂直的分量称为正应力正应力 和与截面相切的分量称为和与截面相切的分量称为剪剪切切 应力应力 。4.12根据研究观察分析,可作如下假设:横截面在杆件根据研究观察分析,可作如下假设:横截面在杆件拉压变形后拉压变形后仍仍保持为保持为垂直于轴线垂直于轴线的平面,仅沿轴线产生了相对平移。的平面,仅沿轴线产生了相对平移。拉压时的只有正应力拉压时的只有正应力:横截面上各点横截面上各点均布均布,pm=p,其方向与其方向与横
14、截面上的轴力横截面上的轴力F FN N一致。其计算公式为一致。其计算公式为4.3 4.3 横截面上的应力横截面上的应力 4.13 例例4.34.3 如图所示,一中段正中开槽的直杆,承受轴向载荷如图所示,一中段正中开槽的直杆,承受轴向载荷F F20kN20kN的作用。已的作用。已知知h h25mm25mm,h h0 0=10mm=10mm,b b=20mm=20mm。求杆内最大正应力。求杆内最大正应力。解解:1 1)计算轴力。用截面法求得各)计算轴力。用截面法求得各截面上的轴力均为截面上的轴力均为 (画出轴力图)(画出轴力图)kN 2 2)计算最大正应力。开槽部分的横计算最大正应力。开槽部分的横
15、 截面面积为截面面积为则杆件内的最大正应力则杆件内的最大正应力 为为4.3 4.3 横截面上的应力横截面上的应力 负号表示最大应力为压应力。负号表示最大应力为压应力。4.14解:解:1.1.作轴力图作轴力图 用截面法分段求轴力,用截面法分段求轴力,并作轴力图如图并作轴力图如图b b所示。所示。2.2.计算最大正应力计算最大正应力 经过分析可知,经过分析可知,ABAB和和CDCD段内横截面上可能产生最大正段内横截面上可能产生最大正应力(绝对值)。应力(绝对值)。例例4.44.4 阶梯杆自重不计,受外力如图阶梯杆自重不计,受外力如图a a所示,试求杆内的最大正应力。已知截面所示,试求杆内的最大正应
16、力。已知截面积分别积分别 。可见可见ABAB段内横截面上的正应力最大,其值为段内横截面上的正应力最大,其值为40MPa40MPa。4.3 4.3 横截面上的应力横截面上的应力 4.154.4.1 4.4.1 纵向线应变和横向线应变纵向线应变和横向线应变 杆件受拉作用时的变形杆件受拉作用时的变形 设设原原长长为为l l,直直径径为为d d的的圆圆截截面面直直杆杆,受受轴轴向向拉拉力力F F后后变变形形,其其杆杆纵向长度由纵向长度由l l变为变为l l1 1,横向尺寸由,横向尺寸由d d变为变为d d1 1,则,则绝对纵向变形绝对纵向变形为为 绝对横向变形为绝对横向变形为 4.4 4.4 轴向拉压
17、杆的变形轴向拉压杆的变形 胡克定律胡克定律 相对变形相对变形线应变线应变 纵向线应变纵向线应变横向线应变横向线应变4.164.4 4.4 轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形 胡克定律胡克定律 当应力不超过某一限度时,当应力不超过某一限度时,存在正比关系,且负号存在正比关系,且负号相反。相反。4.17常数常数 E E 称为材料的弹性模量称为材料的弹性模量上式表明:上式表明:1 1)弹弹性模量性模量E E表征了表征了材料材料抵抗抵抗弹弹性性拉伸拉伸压缩变压缩变形的形的性能,是材料的性能,是材料的刚刚性指性指标标。2 2)乘)乘积积EAEA反映反映杆件杆件抵抗抵抗弹弹性性拉伸拉伸压压缩变缩变形的能力,
18、称形的能力,称为为杆件的抗拉(杆件的抗拉(压压)刚刚度度。上式的适用条件上式的适用条件为为:1 1)杆件的)杆件的变变形形应应在在线弹线弹性范性范围围内;内;(2 2)在)在长为长为l l 的杆段内,的杆段内,E E、A A均均为为常量。常量。4.4 4.4 轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形 胡克定律胡克定律 4.4.2 4.4.2 胡克定律胡克定律 胡克定律的另一表达式胡克定律的另一表达式为为4.18解解:1:1)作轴力图。用截面法求得)作轴力图。用截面法求得CDCD和和BCBC段轴力段轴力 kNkN,ABAB段的轴段的轴力为力为 kNkN。2 2)计算各段杆的变形量。)计算各段杆的变形量。
19、(3)(3)计算杆的总变形量。计算杆的总变形量。4.4 4.4 轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形 胡克定律胡克定律 例例4.54.5 阶梯状直杆受力如图所示,试求杆的阶梯状直杆受力如图所示,试求杆的总变形量。总变形量。已知其横截面面积分已知其横截面面积分别为别为A ACDCD=300mm=300mm2 2,A AABAB=A ABCBC 500mm500mm2 2,E E=200=200G GPaPa。4.194.6 4.6 轴向拉压杆的强度计算轴向拉压杆的强度计算 4.6.1 4.6.1 极限应力极限应力 许用应力许用应力 安全因数安全因数 构件在载荷作用下出现的断裂和屈服都是因强度不足而引
20、起的失效,如右构件在载荷作用下出现的断裂和屈服都是因强度不足而引起的失效,如右图零件。引起构件丧失正常工作能力的应力称为图零件。引起构件丧失正常工作能力的应力称为极限应力极限应力,用,用 表示。塑性材表示。塑性材料和脆性材料的失效原因各不相同。对于塑性材料,取料和脆性材料的失效原因各不相同。对于塑性材料,取 ;对于脆性材;对于脆性材料,取料,取 。构件在工作时产生的应力称为构件在工作时产生的应力称为工作应力工作应力。最。最先发生强度失效的那些横截面称为先发生强度失效的那些横截面称为危险截面,危险截面,危险危险截面上的应力称为截面上的应力称为最大工作应力最大工作应力。为保证构件能正。为保证构件能
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- 轴向 拉伸 压缩 课件
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