西门子D培训系统.ppt

《西门子D培训系统.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子D培训系统.ppt（28页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、西门子810D培训系统伺服单元 设计与调试 学 生：姜文礼 指导老师：刘朝华 讲师 611D 611D伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动 该图是驱动接口图，也叫该图是驱动接口图，也叫CCUCCU接口图，是一种全接口图，是一种全数字化数控系统。数字化数控系统。CCU CCU上有上有6 6个测量反馈接口，个测量反馈接口，最多可带最多可带4 4个进给轴和个进给轴和1 1个主轴。根据需要还可以个主轴。根据需要还可以在在CCUCCU模块右侧扩展模块右侧扩展611D611D驱动模块，增强系统配驱动模块，增强系统配置的灵活性。置的灵活性。CCU CCU内部集成了数控核心内部集成了数控核心CPUCPU、数、数字

2、闭环控制和通信模块。字闭环控制和通信模块。带有带有MPIMPI多点接口、驱动接口、轴扩展接口、多点接口、驱动接口、轴扩展接口、I/OI/O设备接口、测量接口及设备接口、测量接口及PLC I/OPLC I/O接口等。接口等。SIMODRIVE611D是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴版和三轴版两种：根据这两种类型相应的进给伺服电机可采用1FT6或1FK6系列，主轴伺服电机为1PH7系列。在本设计中：进给伺服电机采用1FT6 主轴伺服电机为1PH7系列。驱动系统数据的优化驱动系统数据的优化 在对驱动系统进行优化时，一般先进行速度控制环的优化，再进行电流控制环的优化，最后进行位置控制环的

3、数据优化。优化方式包括自动优化和手动优化两种。下面就这两种优化方法步骤作一详细介绍。自动优化方法自动优化方法 在优化之前必须要使机床必须工作在JOG方式下，如果是在其他的工作方式下，那么在运行“SIMODRIVE 611D START TOOL”软件后，此时将弹出一个错误的提示画面，如下所示：如果在该画面使用withplc方式时，必须要有PLC的使能信号。（其他参数不变）。自动优化的具体步骤：步骤一、用适配器将驱动器和计算机相连接，启动计算机和系统（电缆连接必须断电）步骤二、在计算机上运行“SIMODRIVE 611D START TOOL”软件，首先会弹出该画面步骤三、点击步骤三、点击步骤三

4、、点击步骤三、点击Drives/servoDrives/servo菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步骤四、点击右下角右尖头步骤四、点击右下角右尖头步骤四、点击右下角右尖头步骤四、点击右下角右尖头菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步骤五、点击步骤五、点击步骤五、点击步骤五、点击Auto.ctrl settingAuto.ctrl setting菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步骤六、点击步骤六、点击步骤六、点击步骤六、点击StartStart菜单，进入如下

5、画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步骤七、点击步骤七、点击步骤七、点击步骤七、点击OKOK菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步步步步骤骤骤骤八八八八、按按按按机机机机床床床床NCNC StartStart软软软软键键键键，在在在在优优优优化化化化之之之之后后后后出出出出现现现现如如如如下下下下画画画画面面面面：步骤九、点击步骤九、点击步骤九、点击步骤九、点击OKOK菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步骤十、再次点击步骤十、再次点击步骤十、再次点击步骤十、再次点击OKOK菜

6、单，再点击机床菜单，再点击机床菜单，再点击机床菜单，再点击机床NC StartNC Start按键后，按键后，按键后，按键后，进入如下画面：进入如下画面：进入如下画面：进入如下画面：步骤十一、点击步骤十一、点击步骤十一、点击步骤十一、点击OKOK菜单后，出现如下计算结果画面：菜单后，出现如下计算结果画面：菜单后，出现如下计算结果画面：菜单后，出现如下计算结果画面：步骤十二、点击步骤十二、点击步骤十二、点击步骤十二、点击YesYes菜单，此时弹出速度还测量画面：菜单，此时弹出速度还测量画面：菜单，此时弹出速度还测量画面：菜单，此时弹出速度还测量画面：步骤十三、点击步骤十三、点击步骤十三、点击步骤

7、十三、点击OKOK菜单后，同时再点击机床菜单后，同时再点击机床菜单后，同时再点击机床菜单后，同时再点击机床NC StartNC Start按键，按键，按键，按键，出现如下优化显示结果画面：出现如下优化显示结果画面：出现如下优化显示结果画面：出现如下优化显示结果画面：手动优化的步骤在进行手动优化的前四步和自动优化的步骤是一样的，从第五步开始就在进行手动优化的前四步和自动优化的步骤是一样的，从第五步开始就在进行手动优化的前四步和自动优化的步骤是一样的，从第五步开始就在进行手动优化的前四步和自动优化的步骤是一样的，从第五步开始就有了很大的区别有了很大的区别有了很大的区别有了很大的区别步骤五、点击步骤

8、五、点击Drive MDDrive MD菜单，进入如下画面：菜单，进入如下画面：步骤六、步骤六、步骤六、步骤六、点击点击点击点击BootBoot file/NCK file/NCK resres菜单，菜单，菜单，菜单，进入如下画面：进入如下画面：进入如下画面：进入如下画面：步步步步骤骤骤骤七七七七、点点点点击击击击StandardStandard parparametametersers 菜单菜单菜单菜单，进入进入进入进入如如如如下下下下画画画画面面面面步骤八、点击步骤八、点击步骤八、点击步骤八、点击StartStart软键，进入如下画面：软键，进入如下画面：软键，进入如下画面：软键，进入如下

9、画面：步骤九、点击步骤九、点击步骤九、点击步骤九、点击OKOK菜单，再按机床菜单，再按机床菜单，再按机床菜单，再按机床NC StartNC Start按扭，开始优化按扭，开始优化按扭，开始优化按扭，开始优化:步骤十、同样步骤，经过以上一系列的操作，将步骤十、同样步骤，经过以上一系列的操作，将步骤十、同样步骤，经过以上一系列的操作，将步骤十、同样步骤，经过以上一系列的操作，将MD1407MD1407参数改为参数改为参数改为参数改为0.78K0.78K之后之后之后之后 这是将这是将这是将这是将MD1407MD1407参数改为参数改为参数改为参数改为0.68K0.68K之后，进行优化的结果画面：之后，进行优化的结果画面：之后，进行优化的结果画面：之后，进行优化的结果画面：该图是修改积分时间常数该图是修改积分时间常数该图是修改积分时间常数该图是修改积分时间常数MD1409MD1409之后优化的结果显示：之后优化的结果显示：之后优化的结果显示：之后优化的结果显示：