第二章输入输出接口过程通道优秀PPT.ppt

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1、第二章输入输出接口过程通道第一页，本课件共有67页64通道高速多功能采集卡通道高速多功能采集卡高速高速32通道数字通道数字I/O模块模块多通道继电器带隔离数字多通道继电器带隔离数字量输入卡量输入卡8通道模拟量输入模块通道模拟量输入模块高驱动数字量高驱动数字量I/O卡卡例：几种过程输入输出通道例：几种过程输入输出通道第二页，本课件共有67页工控机底板第三页，本课件共有67页 过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（转换的连接通道。（AI、AO、DI、DO）2.1 输入输入/输出接口的基本理论（复习、提问和总输出接口的基本理论（

2、复习、提问和总结）结）输入端口：（包括数据输入端口和状态端口）一定有三输入端口：（包括数据输入端口和状态端口）一定有三态缓冲器（仅一位时是三态门），可有锁存器（寄存器）。态缓冲器（仅一位时是三态门），可有锁存器（寄存器）。输出端口：（数据输出端口和控制端口）一定有锁存器（寄存输出端口：（数据输出端口和控制端口）一定有锁存器（寄存器）器）数据端口、状态端口、控制端口数据端口、状态端口、控制端口1、功能上分为三种端口：、功能上分为三种端口：从数据流分：从数据流分：输入端口和输出端口。输入端口和输出端口。2、端口结构：、端口结构：第四页，本课件共有67页3、输入端口（控制）、输入端口（控制）地址信号

3、（经译码）、地址信号（经译码）、ALE、RD、M/IO和数据总线和数据总线 由由IN指令控制指令控制 输出端口（控制）输出端口（控制）地址信号（经译码）、地址信号（经译码）、ALE、WR、M/IO和数据总线和数据总线 由由OUT指令控制指令控制一个输入端口和个输出端口可以分配一个地址，它们由一个输入端口和个输出端口可以分配一个地址，它们由RD、WR分别控制。分别控制。4、设计接口时所用地址一定不能与系统所用硬件接口地址、设计接口时所用地址一定不能与系统所用硬件接口地址冲突，从系统信息中可以查阅有关地址分配信息冲突，从系统信息中可以查阅有关地址分配信息第五页，本课件共有67页2.2 数字量输入通

4、道数字量输入通道（DI）数字量开关量：用数字量开关量：用“0”和和“1”两个量进行描述。两个量进行描述。MOV DX，port IN AL，DX锁锁存存器器常用的锁存器常用的锁存器有有74LS373、74LS2722.2.1 数字量输入接口数字量输入接口 第六页，本课件共有67页生 产 过 程P C 总 线2.2.2 数字量输入通道结构数字量输入通道结构1、数字量输入通道结构数字量输入通道结构第七页，本课件共有67页2、输入入调理理电路路 把现场信号经转换、保护、滤波、隔离转换成 计算机能够接收的逻辑信号。小功率输入调理电路 开关去抖电路 积分电路 AOAOOA1第八页，本课件共有67页RS触

5、发器 去抖RS触发器 “1”负脉冲 “0”高电平第九页，本课件共有67页大功率大功率输入入调理理电路路采用光采用光电隔离隔离第十页，本课件共有67页n nTLP521-1 TPL521-2TPL521-4TLP521系列OP-AMP第十一页，本课件共有67页2.3.1数字量输出接口数字量输出接口利用IOW上 升沿锁存 MOV AL，DATA MOV DX，port OUT DX，DL2.3 数字量输出通道（数字量输出通道（DO）第十二页，本课件共有67页生 产 过 程P C 总 线2.3.2 数字量输出通道结构数字量输出通道结构1、数字量输出通道结构数字量输出通道结构第十三页，本课件共有67页

6、2、输出驱动电路小功率直流驱动电路 功率晶体管功率晶体管输出出驱动继电器器电路路 续流二极管在功率晶体管关流二极管在功率晶体管关闭时，为继电器器线圈圈产生的反生的反电动势提供旁路通道，保提供旁路通道，保护晶体管。晶体管。第十四页，本课件共有67页达林顿阵列输出驱动继电器电路 MC1416，7路路驱动，带保保护二极管二极管 第十五页，本课件共有67页大功率直流驱动电路 固固态继电器器,零交叉零交叉电路在交流路在交流电过零零时产生触生触发信号，信号，减少干减少干扰。第十六页，本课件共有67页2.4 模拟量输入通道模拟量输入通道2.4.1 A/D转换器概述转换器概述1 1、常用、常用A/DA/D转换

7、方式转换方式l逐次逼近型：转换时间短，抗扰性差（电压比较）逐次逼近型：转换时间短，抗扰性差（电压比较）ADC0809ADC0809（8 8位），位），AD574AD574（1212位）位）l双斜积分型：转换时间长，抗扰性好（积分）双斜积分型：转换时间长，抗扰性好（积分）MC14433MC14433（1111位），位），ICL7135ICL7135（1414位）位）l全并行比较型（全并行比较型（FlashFlash型）：采用多个比较器，速度型）：采用多个比较器，速度极高，电路规模大，成本高。极高，电路规模大，成本高。第十七页，本课件共有67页l分级型：减少并行比较分级型：减少并行比较ADCADC

8、的位数，分级多次转换，减的位数，分级多次转换，减小电路规模，保持较高速度。小电路规模，保持较高速度。l-型（过采样转换器）：高速型（过采样转换器）：高速1bit DAC+1bit DAC+数字滤波，数字滤波，转换成低采样率高位数字，分辨率高。转换成低采样率高位数字，分辨率高。第十八页，本课件共有67页2 2、A/DA/D转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标 l转换时间：积分型为毫秒级，逐次比较为微秒级，全转换时间：积分型为毫秒级，逐次比较为微秒级，全并行为纳秒级。并行为纳秒级。l分辨率：数字量位数分辨率：数字量位数n n。LSBLSB（最低有效位）满量（最低有效位）满量程的程的1/2n1/

9、2n。l线性误差：量程范围内，偏离理想转换特性线性误差：量程范围内，偏离理想转换特性 的最大误差，的最大误差，通常为通常为1/2LSB1/2LSB或或1LSB1LSB。l量程：能转换的电压范围。量程：能转换的电压范围。l对基准电源的要求：电源精度。对基准电源的要求：电源精度。第十九页，本课件共有67页2.4.2 8位位A/D转换器器ADC0809 带8通道模拟开关的8位逐次逼近A/D转换器 误差1/2LSB第二十页，本课件共有67页 8通道模拟开关及通道选择 地址锁存信号ALE 转换启动：START收到正脉冲 转换结束：EOC从低电平变为高电平 基准电压：VREF(+)=5.12V,VREF(

10、-)=0VCBA通道000VIN0001VIN1 111VIN7 第二十一页，本课件共有67页转换时序 64个个CLK第二十二页，本课件共有67页2.4.3 12位位A/D转换器器AD547A 单通道通道12位逐次逼近位逐次逼近A/D转换器器 转换时间25us,误差差1/2LSB，单极性或双极性极性或双极性输 入，量程入，量程10V或或20V。第二十三页，本课件共有67页单、双极性、双极性应用用 单极性：极性：BIP OFF接接0V 双极性：双极性：BIP OFF接接10V第二十四页，本课件共有67页转换结果果输出：出：引脚引脚12/8=1：D11-D0并行并行输出；出；引脚引脚12/8=0：

11、D11-D8和和D7-D0分分时输出；出；控制控制逻辑 CECSR/C12/8A0操作功能操作功能100X0启启动动12位位转换转换10001启启动动8位位转换转换1011X输输出出12位数字位数字10100输输出高出高8位数字位数字10101输输出低出低4位数字位数字0XXXX无操作无操作X1XXX无操作无操作第二十五页，本课件共有67页转换进行：行：STS为高高电平平 转换结束：束：STS从高从高电平平转为低低电平平 转换时序：序：启启动第二十六页，本课件共有67页转换时序：序：读第二十七页，本课件共有67页AD574AD574与与8255A8255A接口接口 AD574AD574的的12

12、/812/8接接5V5V，A0A0接地，工作于接地，工作于1212位位 转换和读出方式。转换和读出方式。8255A8255A的的A A口、口、B B口工作方式口工作方式0 0，数据输入端，数据输入端 C C口上半部分为输入，下半部分为输出。口上半部分为输入，下半部分为输出。PC0-PC2 PC0-PC2 R/CR/C，CSCS，CE CE PC7 PC7 STSSTS，检测转换结束，检测转换结束 8255A8255A系统地址系统地址2C0H2C3H2C0H2C3H。P29 2.4.4 A/D转换接口技术第二十八页，本课件共有67页第二十九页，本课件共有67页 MOV DX,02C2H;MOV

13、DX,02C2H;令令CS,R/CCS,R/C为低电平为低电平 MOV AL,00H MOV AL,00H OUT DX,AL OUT DX,AL NOP NOP NOP NOP MOV AL,04HMOV AL,04H；令令CE=1,CE=1,启动转换启动转换 OUT DX,AL OUT DX,AL NOP NOP NOP NOP MOV AL,03HMOV AL,03H；令；令CE=0CE=0，CS,R/CCS,R/C1 1，启动完毕，启动完毕 OUT DX,AL OUT DX,AL POLLING:POLLING:IN AL,DX;IN AL,DX;查询查询STSSTS状态状态 TEST

14、 AL,80H TEST AL,80H JNZ POLLING;JNZ POLLING;STS=1 STS=1 则等待，检测下降沿（转换结束）则等待，检测下降沿（转换结束）MOV AL,01HMOV AL,01H；令；令CSCS0,R/C0,R/C1,1,准备读准备读.第三十页，本课件共有67页OUT DX,AL OUT DX,AL NOP NOP MOV AL,05H;MOV AL,05H;令令CE=1,CE=1,允许读出允许读出 OUT DX,AL OUT DX,AL MOV DX,02C0H MOV DX,02C0H IN AL,DX;IN AL,DX;读高读高4 4位位DB11-DB8

15、;DB11-DB8;AND AL,0FH AND AL,0FH MOV BH,ALMOV BH,AL；存高；存高4 4位位 INC DX INC DX IN AL,DX IN AL,DX ；读低；读低8 8位位DB7-DB0 DB7-DB0 MOV BL,AL MOV BL,AL INC DX INC DX MOV AL,03HMOV AL,03HOUT DX,AL;OUT DX,AL;结束读出操作结束读出操作第三十一页，本课件共有67页2.4.5 模拟量输入通道结构1、模拟量输入通道结构模拟量输入通道结构第三十二页，本课件共有67页2 2、I/VI/V变换 电流流输出出 仪表表DDZ-DDZ

16、-：0 010mA 10mA 仪表表DDZ-,DDZ-SDDZ-,DDZ-S：4 420mA 20mA 无源无源I/VI/V变换（利用无源器件完成）（利用无源器件完成）0 010mA:R1 10010mA:R1 100 R2 500 R2 500 0 05V5V输出出 4 420mA:R1 10020mA:R1 100 R2 250 R2 250 1 15V5V输出出第三十三页，本课件共有67页有源有源I/VI/V变换（利用有源器件完成）（利用有源器件完成）0 010mA:R1 20010mA:R1 200 R3 100k R3 100k R4 150k R4 150k 0 05V5V输出出

17、4 420mA:R1 20020mA:R1 200 R3 100k R3 100k 同相放大器倍数同相放大器倍数 A=1+R4/R3 A=1+R4/R3 R4 25k R4 25k 1 15V5V输出出 第三十四页，本课件共有67页3、多路多路转换器器 多路开关理想工作状多路开关理想工作状态：开路：开路电阻无阻无穷大，大，导通通电阻阻为0。要求切。要求切换速度快。速度快。举例：例：CD40518通道开关通道开关 INH 禁止禁止输入入第三十五页，本课件共有67页nCD4051 Single 8-Channel AnalogSingle 8-Channel Analog Multiplexer

18、Multiplexer第三十六页，本课件共有67页4、采采样、量化及常用的采、量化及常用的采样保持器保持器（1）信号的采）信号的采样 采采样过程：以周期程：以周期时间间隔隔T，把，把时间与幅与幅值连续的模的模拟信号信号转变为连串脉冲串脉冲输出信号。出信号。为为采采样宽样宽度，即度，即K闭合的合的时间。第三十七页，本课件共有67页香农采样定量：香农采样定量：若信号的最高频率为若信号的最高频率为fmaxfmax，只要采样频率，只要采样频率f f 2 2 fmaxfmax，采样信号就能唯一复现原信号。，采样信号就能唯一复现原信号。工程上的采样频工程上的采样频率一般为信号最高频率的率一般为信号最高频率

19、的410倍。倍。（2 2）量化）量化 量化：量化：用一组数码逼近离散模拟信号的幅值。用一组数码逼近离散模拟信号的幅值。量化过程：量化过程：模拟信号模拟信号 数字信号。数字信号。量化单位：量化单位：A/DA/D转换器的最低有效位转换器的最低有效位LSBLSB对应的模拟量。对应的模拟量。量化误差：量化误差：q/2 q/2ymax-ymin2n-1q=第三十八页，本课件共有67页（3）采采样保持器保持器 孔径孔径时间tA/D：完成一次完成一次A/D转换需要的需要的时间。孔径孔径误差：差：采采样时刻的最大刻的最大转换误差。差。孔径孔径误差的消除：差的消除：采用采采用采样保持器保持器 第三十九页，本课件

20、共有67页第四十页，本课件共有67页ZOH：零阶保持器：零阶保持器LF398：Sample and Hold Amplifier第四十一页，本课件共有67页第四十二页，本课件共有67页 孔径孔径时间内，信号的内，信号的变化化导致致转换误差，差，A/D转换器需要采器需要采样保持器来提高保持器来提高输入信号的入信号的频率范率范围。采采样保持器：把保持器：把t=KT时刻的采刻的采样值保持到保持到A/D转换结束。束。采采样：K闭合，合，CH快速充快速充电，VOUT跟随跟随VIN 保持：保持：K断开，断开，VOUT保持保持VC 缓慢慢变化的信号无需采化的信号无需采样保持器保持器采样保持器采样保持器第四十

21、三页，本课件共有67页（4）常用采）常用采样保持器保持器LF398 P35采采样保持控制引脚保持控制引脚8：高：高电平，采平，采样 低低电平，保持平，保持 CH外接高品外接高品质电容，其减小可以提高采容，其减小可以提高采样频率。率。获取取时间：CH为0.01uF时,时间为25us第四十四页，本课件共有67页2.4.6 模拟量输入通道设计模拟量输入通道设计 第四十五页，本课件共有67页器件：器件：AD547A,LF398,CD4051,8255A 指标指标:8通道模拟量输入通道模拟量输入 12位位A/D转换（转换（25us)，量程，量程010V 查询应答方式查询应答方式 电路逻辑：电路逻辑：通道

22、选择通道选择PC0-PC2,通道禁止通道禁止 PC3 LF398采样和保持采样和保持 ADC547的的STS+反相器反相器 AD547A的的R/C,CS,CE PC4-PC6 转换状态检测转换状态检测STS PA7 数据输入：高数据输入：高4位位 PA0-PA3，低，低8位位 B口口第四十六页，本课件共有67页第四十七页，本课件共有67页AD574AAD574APROC NEAR PROC NEAR CLD CLD LEA DI,BUF LEA DI,BUF MOV BL,00000000B;MOV BL,00000000B;令令CECE，CSCS,R/,R/C C,INH=0,INH=0,M

23、OV CX,8 MOV CX,8 ADC:ADC:MOV DX,2C2H;CMOV DX,2C2H;C口地址口地址 MOV AL,BL MOV AL,BL OUT DX,AL;OUT DX,AL;选择多路开关，选择多路开关，STS=0,LF398STS=0,LF398采样采样 NOP NOP NOP NOP OR AL,01000000BOR AL,01000000B；令令CE=1,CE=1,启动转换启动转换A/D A/D OUT DX,ALOUT DX,AL；AND AL,10111111BAND AL,10111111B；令令CE=0,CE=0,形成启动脉冲形成启动脉冲 OUT DX,AL

24、OUT DX,AL；MOV DX,2C0H;AMOV DX,2C0H;A口地址口地址第四十八页，本课件共有67页PULLINGPULLINGIN AL,DX IN AL,DX；测试测试STSSTS，看转换是否结束，看转换是否结束 TEST AL,80H TEST AL,80H JNZ PULLING JNZ PULLING；转换期间；转换期间 STSSTS1 1，LF398LF398保持保持 MOV AL,BLMOV AL,BL；OR AL,00010000B;OR AL,00010000B;转换结束，令转换结束，令R/R/C C1 1，准备读，准备读 MOV DX,2C2H;MOV DX,2

25、C2H;OUT DX,AL OUT DX,AL OR AL,010OR AL,0101 10000B;0000B;令令 CE,R/CE,R/C C1 1，开始读，开始读 MOV DX,2C0H;MOV DX,2C0H;读读A A口高口高4 4位位 IN AL,DX IN AL,DX AND AL,0FH AND AL,0FH MOV AH,AL MOV AH,AL；高；高4 4位存在位存在AH AH INC DX;INC DX;读读B B口低口低8 8位位 IN AL,DX IN AL,DX；低；低8 8位存在位存在AL AL STOSW;STOSW;数据存储数据存储第四十九页，本课件共有67

26、页 INC BLINC BL;更换通道更换通道 LOOP ADC LOOP ADC MOV AL,00111000B;MOV AL,00111000B;CE=0CE=0，CSCS,R/,R/C C,INH=1,INH=1,MOV DX,2C2H MOV DX,2C2H OUT DX,AL OUT DX,AL RET RET AD574A ENDP AD574A ENDP 第五十页，本课件共有67页 思考题思考题 在模拟量输入通道中，遇到下列那种情况，在模拟量输入通道中，遇到下列那种情况，可以不考虑使用保持器？可以不考虑使用保持器？A.输入信号范围小于输入信号范围小于1v时；时；B.输入信号变化

27、相对很慢时；输入信号变化相对很慢时；C.A/D转换位数很多时；转换位数很多时；D.采样双积分式采样双积分式A/D时；时；F.系统只有一路模拟信号输入时。系统只有一路模拟信号输入时。第五十一页，本课件共有67页作业 P62 2.1,2.2,2.4 第五十二页，本课件共有67页两种典型的模拟量输出通道结构两种典型的模拟量输出通道结构2.5 模拟量输出通道模拟量输出通道第五十三页，本课件共有67页2.5.1 D/A转换器概述转换器概述 D/A转换器的技术指标转换器的技术指标 分辨率：分辨率：D/A转换器输入二进制数的位数。转换器输入二进制数的位数。建立时间：输入数字信号的变化是满量程时，建立时间：输

28、入数字信号的变化是满量程时，输出信号达到离终值输出信号达到离终值 1/2LSB的所需时间。的所需时间。线性误差：偏离理想转换特性的最大误差。线性误差：偏离理想转换特性的最大误差。第五十四页，本课件共有67页常见常见D/AD/A转换器类型：转换器类型：电流输出型，通常要转为电压，速度因外接放大器有滞后。电流输出型，通常要转为电压，速度因外接放大器有滞后。电压输出形，速度快，仅用于高阻抗负载。电压输出形，速度快，仅用于高阻抗负载。乘算型，在基准电压输入上加交变信号，能输出数字输入和基准电乘算型，在基准电压输入上加交变信号，能输出数字输入和基准电压输入相乘的结果，完成乘法运算。压输入相乘的结果，完成

29、乘法运算。1 bit D/A1 bit D/A转换器，将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调转换器，将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到电压输出制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到电压输出(又称位又称位流方式流方式)。第五十五页，本课件共有67页2.5.2 D/A转换器器1、ADC0832第五十六页，本课件共有67页2、12位位D/A转换器器DAC1210 12位电流输出型D/A转换器 231第五十七页，本课件共有67页WR1=0CS=0LE2=1，LE2=0，即4位输入寄存器锁存位输入寄存器锁存LE1=1，LE1=0，即BYTE1/BYTE2=1LE2=

30、18位输入寄存器锁存位输入寄存器锁存（4位输入寄存器锁存）位输入寄存器锁存）LE3=1，LE3=0，即12位位DAC寄存器锁存并开始转换寄存器锁存并开始转换XFER=0WR2=0CS=0WR1=0和BYTE1/BYTE2=1，8位和位和4位寄存器锁存位寄存器锁存时BYTE1/BYTE2=0，4位寄存器锁存位寄存器锁存XFER=0WR2=0和时12位位DAC寄存器锁存并开始转换寄存器锁存并开始转换总结：与与DAC0832一样可以采用直通、单缓和双缓控制。但在一样可以采用直通、单缓和双缓控制。但在8位机中只位机中只能采用双缓的控制方式。能采用双缓的控制方式。第五十八页，本课件共有67页DAC121

31、0DAC1210与与XTXT总线接口接口 译码器器对端口端口300H300H，301H301H，302H302H分分别产生生 Y Y0 0，Y Y1 1，Y Y2 2用于用于DACDAC的控制。的控制。CSCS接地接地 8 8位位输入寄存器：入寄存器：XTXT总线D0-D7 D0-D7 4 4位位输入寄存器：入寄存器：XTXT总线D4-D7 D4-D7 输出端用反相放大器把差出端用反相放大器把差动电流流转换为电压，经倒相后倒相后变为正极性正极性电压输出。出。2.5.3 D/A转换接口技接口技术 第五十九页，本课件共有67页第六十页，本课件共有67页工作过程：工作过程：1 1、锁存高、锁存高8

32、8位数据：位数据：Y0Y0有效有效 BYTE1/BYTE2=1 BYTE1/BYTE2=1当当IOWIOW有效有效D0-D7D0-D7锁入锁入8 8位输入寄存器，位输入寄存器，D4-D7D4-D7锁入锁入4 4位输入寄存器。位输入寄存器。2 2、锁存低、锁存低4 4位数据：位数据：Y1Y1有效有效，BYTE1/BYTE2=0BYTE1/BYTE2=0时时当当IOWIOW有有效效 D4-D7D4-D7锁入锁入4 4位输入寄存器。位输入寄存器。3 3、输入寄存器数据送到、输入寄存器数据送到DACDAC寄存器：寄存器：Y2Y2有效有效，XFER=0XFER=0时时当当IOWIOW有效有效输入寄存器数

33、据传送到输入寄存器数据传送到DACDAC寄存器，并开始寄存器，并开始D/AD/A转换。转换。第六十一页，本课件共有67页4.DAC4.DAC寄存器锁存，寄存器锁存，D/A D/A 输出保持：输出保持：Y2,IOWY2,IOW变高电平变高电平 DACDAC寄存器锁存数据，保持寄存器锁存数据，保持D/AD/A转换输出。转换输出。程序：程序：MOV DX,300H;Y0MOV DX,300H;Y0有效有效 MOV AL,83HMOV AL,83H；高高8 8位数据位数据 OUT DX,AL OUT DX,AL MOV DX,301H;Y1MOV DX,301H;Y1有效有效 MOV AL,0F0HM

34、OV AL,0F0H；低低4 4位数据位数据 OUT DX,AL OUT DX,AL MOV DX,302HMOV DX,302H；Y2Y2有效有效 OUT DX,ALOUT DX,AL；进行进行D/AD/A转换转换 HLTHLT第六十二页，本课件共有67页2.6 硬件抗干扰技术硬件抗干扰技术自学P4962第六十三页，本课件共有67页.掌握采样定理的原理及其应用掌握采样定理的原理及其应用.掌握掌握AI/AO/DI/DO通道的工作原理及其基本结构通道的工作原理及其基本结构.理解采样、保持、理解采样、保持、A/D、D/A等过程通道、常用等过程通道、常用芯片的基本原理芯片的基本原理.了解了解A/D、

35、D/A芯片转换位数与转换信号分辨率的芯片转换位数与转换信号分辨率的关系关系.了解单极性、双极性输出的定义及其数据转换了解单极性、双极性输出的定义及其数据转换关系关系小结小结第六十四页，本课件共有67页 思考题思考题某模拟输出通道采用八位D/A芯片；单极性输出方式；参考电压取+5V。选择正确答案：LSB所对应的电压为（）。数字量FFH所对应的电压为（）。该通道可以输出的最大电压为（）。8位数字量全是0时的电压输出值为（）。A.-5/256=-0.0195vB.5vC.-5255/256=-4.98vD.0vE.5/255=0.0196vF.1vACCD第六十五页，本课件共有67页思考题思考题8位模拟量双极性输出通道需要输出位模拟量双极性输出通道需要输出0v电压时，对应的数字量应该是多少？电压时，对应的数字量应该是多少？A.00000000B.11111111C.10000000D.00000001答：答：C第六十六页，本课件共有67页作业作业 P63 2.8、2.14、2.16 第六十七页，本课件共有67页