板形控制技术第二章 优秀PPT.ppt
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1、板形控制技术第二章 2022/12/41你现在浏览的是第一页,共45页 金金属属在在轧轧辊辊作作用用下下经经过过一一系系列列变变形形过过程程轧轧成成需需要要的的板板带带材材。最最终终产产品品的的板板形形受受到到许许多多因因素素的的影影响响,总总括括起起来来,这这些些因因素素可可以以分分为为内因内因(金属本性金属本性)和外因和外因(轧制条件轧制条件)两个方面。两个方面。金金属属本本身身的的物物理理性性能能(例例如如硬硬化化特特性性、变变形形抗抗力力)直直接接影影响响轧轧制制力力的的大大小小,因因而而与与板板形形密密切切相相关关。金金属属的的几几何何特特性性,特特别别是是板板材材的的宽厚比、原料板
2、凸度是影响板形的另一个重要因素。宽厚比、原料板凸度是影响板形的另一个重要因素。轧轧制制条条件件的的影影响响更更为为复复杂杂,它它包包括括更更为为广广泛泛的的内内容容。凡凡是是能能影影响响轧轧制制压压力力及及轧轧辊辊凸凸度度的的因因素素(例例如如摩摩擦擦条条件件、轧轧辊辊直直径径、张张力力、轧轧制制速速度度、弯弯辊辊力力、磨磨损损等等)和和能能改改变变轧轧辊辊间间接接触触压压力力分分布布的的因因素素(例例如如轧轧辊辊外形、初始轧辊凸度外形、初始轧辊凸度)都可以影响板形。都可以影响板形。本本章章试试图图从从 以以下下几几个个主主要要方方面面分分析析影影响响板板形形的的因因素素,以以便便为为进进一一
3、步步的的学习打下基础。学习打下基础。你现在浏览的是第二页,共45页2.1 规程图 为为了了说说明明各各种种因因素素对对板板形形的的影影响响以以及及它它们们之之间间的的相相互互作作用用,首首先先介介绍绍规规程程图图。我我们们考考虑虑个个假假想想实实验验。设设轧轧前前带带钢钢凸凸度度及及所所有有规规程程变变量量均均保保持持不不变变。仅仅仅仅调调整整轧轧辊辊凸凸度度来来保保证证获获得得良良好好板板形形。此此时时,轧轧辊辊在在轧轧制制力力作作用用下下所所产产生生的的弹弹性性变变形形应应恰恰好好被被轧轧辊辊凸凸度度所所平平衡衡。现现开开始始改改变变轧轧制制力力,同同时时调调整整轧轧辊辊凸凸度度,使使轧轧
4、辊辊凸凸度度调调整整值值恰恰好好抵抵消消轧轧制制力力变变化化引引起起的的轧轧辊辊弹弹性性变变形形的的变变化化值值,始始终终保保持持良良好好板板形形。将将这这些些能能够够获获得得良良好好板板形形的的轧轧制制力力和和轧轧辊辊凸凸度度作作成成曲曲线线,反反映映了了轧轧制制力力和和产产生生完完好好板板形形的的轧轧辊辊凸凸度度之间的关系,这个曲线称为完好板形线。之间的关系,这个曲线称为完好板形线。你现在浏览的是第三页,共45页如如图图2-1,当当来来料料凸凸度度为为零零时时,完完好好板板形形线线为为l,它它通通过过原原点点O。在在完完好好板板形形线线以以上上的的区区城城轧轧制制时时,轧轧件件产产生生中中
5、波波;在在完完好好板板形形线线以以下下的的区区域域轧轧制制时时,轧轧件件产产生生边边波波;只只有有轧轧辊辊工工作作凸凸度度和和轧轧制制力力所所确确定定的的工工作作点点位位于于完完好好板板形形线线上上时时,才才会会获获得得良良好好板板形形。模模拟拟研研究究表表,在在实实际际的的轧轧制制条条件件下下,完完好好板板形形线线是是一一条条直直线线,其其原原因因在在于于,轧轧辊辊变变形形中中表表现现出出线线性性关关系系的的轧轧辊辊弹弹性性挠挠曲曲比表现出非线性关系的轧辊弹性压扁起更大的作用。比表现出非线性关系的轧辊弹性压扁起更大的作用。你现在浏览的是第四页,共45页 图图2-l 完好板形线完好板形线1来料
6、板凸度为零;来料板凸度为零;2来料板凸度为来料板凸度为CH你现在浏览的是第五页,共45页当当带带钢钢原原料料本本身身具具有有一一定定的的凸凸度度CH时时,为为了了满满足足良良好好板板形形条条件件,承承载载辊辊型型应应当当有有一一个个相相应应的的负负凸凸度度CH,这这个个负负凸凸度度的的存存在在使使完完好好扳扳形形线线相相应应向向下下平平移移一一段段距距离离,得得到到曲曲线线2,它它与与纵纵坐坐标标轴轴交交点点坐坐标标为为一一CH。所所以以当当来来料料凸凸度度变变化化时时,完完好好板板形形线线相相应应向向上上或或向下移动。向下移动。你现在浏览的是第六页,共45页 其次再考虑热凸度其次再考虑热凸度
7、-轧制力关系曲线。轧制力关系曲线。假假定定产产生生热热凸凸度度的的热热量量主主要要来来源源于于金金属属和和轧轧件件之之间间的的相相对对滑滑动动,且且热热凸凸度度值值与与这这个个热热量量成成正正比比。虽虽然然变变形形时时金金属属内内部部也也产产生生大大量量的的热热,但但由由于于金金属属和和轧轧辊辊接接触触时时间间很很短短,仅仅会会很很少少一一部部分分热热量量传传递递到到轧轧辊辊中中去去。为为了了简简化化问问题题,将将这这部部分分热热量量忽忽略略。基基于于上上述述前前提提,我们求出传到轧辊中的热量和轧制力的关系。我们求出传到轧辊中的热量和轧制力的关系。Qt=btP(n+1)/n你现在浏览的是第七页
8、,共45页大大量量的的模模拟拟实实验验已已经经证证实实了了,压压缩缩率率r60%可可以以满满足足上上面面的的关关系系。由由于于热热凸凸度度和和热热量量Qt成成正正比比,所所以以热热凸凸度度和和轧轧制制力力之之间间也也存存在在上上述述所所示示那那样样的的关关系系,只只不不过过常常数数不不再再是是bt。以以曲曲线线定定性性表表示示,则则如如图图2-2,曲曲线线T所所对对应应的的是是初初始始轧轧辊辊凸凸度度为为零零时时的的情情况况,它它通通过过原原点点。这这个个曲曲线线就就是是热热凸凸度度轧轧制力关系曲线。制力关系曲线。你现在浏览的是第八页,共45页图图 2-2 热凸度热凸度轧制力关系曲线轧制力关系
9、曲线你现在浏览的是第九页,共45页热热凸凸度度曲曲线线受受许许多多因因素素的的影影响响,最最明明显显的的因因素素是是初初始始轧轧辊辊凸凸度度C0。当当轧轧辊辊具具有有初初始始凸凸度度时时,相相当当于于在在原原有有热热凸凸度度曲曲线线上上又又叠叠加加一一常常数数值值,所所以以曲曲线线平平移移。若若初初始始轧轧辊辊凸凸度度为为正正值值,曲曲线线向向上上移移,成成为为T1;若若初初始始轧轧辊辊凸凸度度为为负负值值,曲曲线线向向下下移移,成成为为T2。图图2-3表表示示了了初初始始轧轧辊辊凸凸度度变变化化时时,热热凸凸度度-轧轧制制力力关系曲线的位置也发生变化。关系曲线的位置也发生变化。你现在浏览的是
10、第十页,共45页图图2-3 不同初始轧辊凸度时的热凸度不同初始轧辊凸度时的热凸度-轧制力关系曲线轧制力关系曲线你现在浏览的是第十一页,共45页将将上上述述完完好好板板形形线线和和热热凸凸度度-轧轧制制力力关关系系曲曲线线作作到到一一个个图图上上,如如图图2-4,就就构构成成了了所所谓谓的的规规程程图图。之之所所以以称称义义为为规规程程图图,是是因因为为它它反反映映了了各各种种规规程程变变量量,例例如如轧轧辊辊凸凸度度、轧轧制制力力(即即压下量压下量)、张力等,对板形的影响。、张力等,对板形的影响。你现在浏览的是第十二页,共45页在在一一定定的的初初始始轧轧辊辊凸凸度度和和一一定定的的张张力力下
11、下,轧轧辊辊的的实实际际工工作作凸凸度度和和轧轧制制力力之之间间的的关关系系就就用用曲曲线线T表表 示示。而而根根据据力力学学条条件件,轧轧辊辊凸凸度度和和轧轧制制力力只只有有满满足足曲曲线线F所所表表示示的的关关系系才才能能得得到到良良好好板板形形。所所以以曲曲线线T表表示示的的是是实实际际发发生生的的情情况况,而而曲曲线线F表表示示的的是是理理想想的的情情况况。当当轧轧制制力力取取T、F曲曲线线交交点点A、B对对应应的的轧轧制制力力值值PA、PB时时,可可以以得得到到良良好好板板形形。而而当当偏偏离离这两点时,会发生板形缺陷。这两点时,会发生板形缺陷。你现在浏览的是第十三页,共45页图图2
12、-4 规程图规程图你现在浏览的是第十四页,共45页2.2轧制力变化对板形的影响轧轧制制力力受受许许多多因因素素影影响响,例例如如变变形形抗抗力力、来来料料厚厚度度、摩摩擦擦系系数数、带带钢钢张张力力等等,因因此此它它是是轧轧制制过过程程中中一一个个非非常常活活跃跃的的因因素素。轧轧制制力力变变化化可可以以分分为为两两种种情情况况,一一种种是是偶偶然然性性的的波波动动,一一种种是是稳稳定定性性的的变变化化。所所谓谓偶偶然然性性,是是指指它它变变化化的的时时间间与与轧轧辊辊热热凸凸度度变变化化所所用用时时间间相相比比是是短短的的,所所谓波动是指变化后基本上会恢复原值。谓波动是指变化后基本上会恢复原
13、值。你现在浏览的是第十五页,共45页这这种种情情况况下下,轧轧制制力力变变化化并并不不涉涉及及到到轧轧辊辊热热凸凸度度的的变变化化。完完好好板板形形线线为为图图2-5中中的的直直线线F,实实际际的的轧轧辊辊凸凸度度在在轧轧制制力力波波动动时时并并不不发发生生变变化化,所所以以是是一一条条水水平平线线T。当当轧轧制制力力为为PA时时,即即对对应应于于曲曲线线F和和T的的交交点点时时,可可以以获获得得充充好好板板形形。当当轧轧制制力力波波动动偏偏离离PA 时时,就就会会发发生生板板形形缺缺陷陷,轧轧制制力力低低于于PA 时时,实实际际凸凸度度大大于于完完好好板板形形所所要要求求的的凸凸度度,发发生
14、生中中波波;轧轧制制力力高高于于PA 时,情况相反,发生边浪。时,情况相反,发生边浪。你现在浏览的是第十六页,共45页图图2-5 轧制力偶然波动对板形的影响轧制力偶然波动对板形的影响你现在浏览的是第十七页,共45页如如果果轧轧制制力力发发生生了了稳稳定定的的长长时时间间的的变变化化,情情况况就就复复杂杂多多了了。如如图图2-6,完完好好板板形形线线为为F,热热凸凸度度-轧轧制制力力关关系系曲曲线线为为T,它它们们相相切切于于点点K。当当以以与与K点点对对应应的的轧轧制制力力PA工工作作时时,板板形形完完好好。当当轧轧制制力力降降低低到到PA1时时,开开始始阶阶段段热热凸凸度度还还来来不不及及变
15、变化化,它它对对板板形形的的影影响响与与上上述述偶偶然然波波动动时时的的相相似似,当当工工作作点点移移到到K1时时,发发生生中中波。波。你现在浏览的是第十八页,共45页图图2-6 轧制力稳定变化对板形的影响轧制力稳定变化对板形的影响你现在浏览的是第十九页,共45页但但在在随随后后一一段段时时间间内内,由由于于轧轧制制力力降降低低,热热凸凸度度随随之之减减小小,热热凸凸度度值值沿沿垂垂直直线线由由K1变变化化到到K2。如如果果K2在在完完好好板板形形线线上上,就就可可以以获获得得良良好好板板形形,否否则则就就会会发发生生缺缺陷陷。缺缺陷陷种种类类视视K2相相对对于于良良好好板板形形线线的的位位置
16、置而而定定。例例如如图图示示情情况况,K 2在在F曲曲线线以以上上,仍仍产产生生中中波波,但但比比在在K1 点点有有所所缓缓和和。当当轧制力增大时可以进行相似的讨论。轧制力增大时可以进行相似的讨论。你现在浏览的是第二十页,共45页2.3 来料板凸度对板形的影响前前已已述述及及,获获得得具具有有良良好好板板形形的的带带钢钢的的重重要要条条件件是是来来料料断断面面形形状状和和承承载载辊辊缝缝形形状状相相匹匹配配。一一般般来来料料断断面面主主要要决决定定于于供供料料厂厂。通通常常采采用用的的方方法法是是大大量量测测取取原原料料数数据据,找找出出原原料料板板凸凸度度的的变变化化规规律律,据据此此确确定
17、定本本车车间间的的工工艺艺参参数数,以以保保证证获得良好板形。获得良好板形。你现在浏览的是第二十一页,共45页在在实实际际生生产产中中,当当来来料料凸凸度度变变化化时时,已已定定的的轧轧制制状状态态就就会会改改变变,因因而而使使板板形形发发生生变变化化。如如图图2-7,热热凸凸度度-轧轧制制力力关关系系曲曲线线为为T,正正常常的的良良好好板板形形线线为为F,工工作作在在最最佳佳状状态态点点K。若若来来料料凸凸度度有有变变化化,例例如如来来料料凸凸度度减减小小,这这时时热热凸凸度度虽虽然然也也会会发发生生变变化化,但但变变化化甚甚微微,可可以以忽忽略略,可可以以认认为为热热凸凸度度-轧轧制制力力
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