欧姆龙指令 (2)优秀PPT.ppt
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1、欧姆龙指令你现在浏览的是第一页,共58页5.1 5.1 欧姆龙欧姆龙PLCPLC简介简介一、欧姆龙一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类主要有大、中、小和微型机等种类1微型机:微型机:SP系列(系列(SP10/SP16/SP20),体积小,速度极快,体积小,速度极快,常用于机器人控制。常用于机器人控制。2小型机:小型机:P型,型,H型,型,CPM1A/2A/2C,CQM1/1H等,应用等,应用广泛,使用灵活,性价比高,选择丰富。广泛,使用灵活,性价比高,选择丰富。3中型机:中型机:C200H/H/HX/HG/HE,CS1等,等,I/O模块配置齐模块配置齐全,通信网络功能较强。全,通信网
2、络功能较强。4大型机:大型机:C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等,内部资源丰富,等,内部资源丰富,指令执行快,易调试,通信功能强大。指令执行快,易调试,通信功能强大。你现在浏览的是第二页,共58页二、二、CPM系列简介系列简介CPM2A CPU单元的种类单元的种类你现在浏览的是第三页,共58页5.2 内部继电器区(内部继电器区(IR)IR区分为两部分:区分为两部分:1 1、输入、输入/输出继电器区,供输入点输出继电器区,供输入点/输出点输出点用,接收外部设备的输入信号和对外部设备用,接收外部设备的输入信号和对外部设备控制的输出信号;控制的输出信号;2 2、内部辅助继电器
3、区,一般用来扩展和辅、内部辅助继电器区,一般用来扩展和辅助之用,存放一些逻辑状态,相当于中间助之用,存放一些逻辑状态,相当于中间继电器。继电器。你现在浏览的是第四页,共58页CPM1ACPM1A内部继电器区的字地址用内部继电器区的字地址用5 5位数表示位数表示,前前3 3位数字位数字为该位所在通道的为该位所在通道的通道号通道号,后后2 2位位数字数字为该通道的为该通道的位地址位地址。一个通道中。一个通道中1616个位个位的序号为的序号为00001515,如,如2000420004其中其中200200为通道号,为通道号,0404为该通道的位地址。为该通道的位地址。CPUCPU单元和单元和I/OI
4、/O扩展单元的连接及扩展单元的连接及输入、输输入、输出继电器编号出继电器编号如下图所示如下图所示 你现在浏览的是第五页,共58页你现在浏览的是第六页,共58页你现在浏览的是第七页,共58页一、输入一、输入/输出继电器区输出继电器区CPM1ACPM1A输入继电器输入继电器区有区有1010个通道个通道000000009009,其中,其中,000000,001001通道是通道是CPUCPU单元输入通道单元输入通道,002002009009通通道用于和道用于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输入通道。单元连接的扩展单元的输入通道。输入继电器地址表如下输入继电器地址表如下你现在浏览的是第八页,共58页通
5、道号 位地址号继电器号范围00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915你现在浏览的是第九页,共58页输出继电器区有输出继电器区有1010个通道个通道010-019010-019,其中,其中,010010,011011通道通道用于用于CPUCPU单元输出通道单元输出通道,012012019019通道通道用于和用于和CPUCPU单元连接的扩展单元的输出通道。单元连接的扩展单元的输出通道。输出继电器地址表如下输出继电器地址表如下你现在浏览的是第十页,共58页通道号 位地址号继电器号范围01000-1501000-010150110
6、0-1501100-0111501900-1501900-01915你现在浏览的是第十一页,共58页例如,由例如,由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU单元和单元和CPM1A-20EDR CPM1A-20EDR I/OI/O扩展单元组成的系统扩展单元组成的系统.000000,001001表示表示CPUCPU单元的单元的输入通道输入通道,010010,011011表示表示CPUCPU单元的单元的输出通道输出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020个个I/OI/O点,其点,其输入点为输入点为1212个,占用一个输入通道号;个,占用一个输入通道号
7、;输出点输出点8 8个,占个,占用一个输出通道号。用一个输出通道号。4040点的点的CPUCPU单元最多可连接单元最多可连接3 3个个I/OI/O扩展单元扩展单元。002002、012012表示第一个表示第一个I/OI/O扩展单元的扩展单元的输入通道、输出通道;输入通道、输出通道;003003,013013表示第二个表示第二个I/OI/O扩扩展单元的输入通道、输出通道;展单元的输入通道、输出通道;004004,014014表示第三个表示第三个I/OI/O扩展单元的输入通道、输出通道。扩展单元的输入通道、输出通道。你现在浏览的是第十二页,共58页CPU单元单元扩展单元扩展单元30点点I/O输入输
8、入18点:点:00000000110010000105输出输出12点:点:0100001007011000110320点点I/O输入输入12点:点:0020000211输出输出8点:点:0120001207 20点点I/O输入输入12点:点:0030000311输出输出8点:点:013000130720点点I/O输入输入12点:点:0040000411输出输出8点:点:014000140740点点I/O输入输入24点:点:00000000110010000111输出输出16点:点:0100001007011000110720点点I/O输入输入12点:点:0020000211输出输出8点:点:0
9、12000120720点点I/O输入输入12点:点:0030000311输出输出8点:点:013000130720点点I/O输入输入12点:点:0040000411输出输出8点:点:014000140760点点I/O输入输入36点:点:000000001100100001110020000211输出输出24点:点:01000010070110001107012000120720点点I/O输入输入12点:点:0030000311输出输出8点:点:013000130720点点I/O输入输入12点:点:0040000411输出输出8点:点:014000140720点点I/O输入输入12点:点:005
10、0000511输出输出8点:点:0150001507你现在浏览的是第十三页,共58页内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有3232个通道个通道(200200231231),共),共计计512512点。点。另外,另外,输入输入/输出继电器区中未被使用的通道输出继电器区中未被使用的通道也可也可作为作为内部辅助继电器内部辅助继电器使用使用 下表为内部辅助继电器地址下表为内部辅助继电器地址二、内部辅助继电器区二、内部辅助继电器区你现在浏览的是第十四页,共58页通道号 位地址号继电器号范围20000-1520000-2001520100-1520100-2011523100-1523100-23115你现
11、在浏览的是第十五页,共58页5.3 5.3 特殊辅助继电器区(特殊辅助继电器区(SRSR)特殊辅助继电器区共有特殊辅助继电器区共有2424个通道(个通道(232232255255),共,共计计384384点。点。SRSR区和区和IRIR区区实际上是实际上是PLCPLC的同一数据区,的同一数据区,SRSR区的通道在区的通道在IRIR区之后顺序编号区之后顺序编号。IRIR和和SRSR的区别在于的区别在于前者供用户使用前者供用户使用,而,而后者由系统使后者由系统使用用,用于暂存,用于暂存CPM1ACPM1A有关动作的有关动作的标志标志、各种功能的、各种功能的设设定值及当前值定值及当前值。分为前半部分
12、分为前半部分(232232251251)和后半部分和后半部分(252252255255)你现在浏览的是第十六页,共58页你现在浏览的是第十七页,共58页你现在浏览的是第十八页,共58页你现在浏览的是第十九页,共58页1 1、前半部分、前半部分(232232251251)SRSR区的前半部分(区的前半部分(232232251251)通常以)通常以通道通道为单位为单位使用使用 240243:中断:中断0中断中断3的计数器设定值通道。的计数器设定值通道。244247:中断:中断0中断中断3的计数器当前值通道。的计数器当前值通道。248249:高速计数器的当前值通道。:高速计数器的当前值通道。以上通道
13、(以上通道(232249)未用上述指定的功能)未用上述指定的功能时,可作为内部辅助继电器使用。时,可作为内部辅助继电器使用。你现在浏览的是第二十页,共58页250251:模拟电位器模拟电位器0,1的设定值通道的设定值通道。通道。通道250251不可作为内部辅助继电器使用。不可作为内部辅助继电器使用。你现在浏览的是第二十一页,共58页2 2、后半部分、后半部分(252252255255)SRSR区的后半部分(区的后半部分(252252255255)是用来存储)是用来存储CPM1ACPM1A的的工作状态标志,发出工作启动信号,产生时钟工作状态标志,发出工作启动信号,产生时钟脉冲等。除脉冲等。除25
14、20025200外,对其它继电器,用户程序外,对其它继电器,用户程序只能利用其状态而不能改变其状态,或者说用户只能利用其状态而不能改变其状态,或者说用户程序只能用其触点,不能将其作输出用。下面介程序只能用其触点,不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器,其它的内容见使用说绍常用的特殊辅助继电器,其它的内容见使用说明书。明书。你现在浏览的是第二十二页,共58页高速计数器的软件复位标志高速计数器的软件复位标志2520025200:其状态可由:其状态可由用户程序控制,当其为用户程序控制,当其为ONON时,高速计数器被复位,时,高速计数器被复位,高速计数器的当前值被置为高速计数器的当前值被置为0
15、0000000。故障码存储区故障码存储区25300253002530725307:执行故障诊断指令:执行故障诊断指令后,后,2 2位位BCDBCD码(码(84218421码)表示的故障码输出到码)表示的故障码输出到25300253002530725307,其中低位数字存放在,其中低位数字存放在25300253002530325303,高位数字存放在,高位数字存放在25304253042530725307。故障码由用户编。故障码由用户编号,范围为号,范围为01019999。你现在浏览的是第二十三页,共58页 扫扫描描时时间间出出错错标标志志25309:当当扫扫描描时时间间超超过过100ms时时,
16、该该继继电器状态成为电器状态成为ON.25313为为常常ON继继 电电 器器,25314为为常常 OFF继继 电电 器器。25315:25315常常用用作作初初始始化化脉脉冲冲,它它在在PLC运运行行的的第第一一个个扫描周期,处于扫描周期,处于ON状态,然后处于状态,然后处于OFF状态。状态。25407:步启动标志步启动标志25407,STEP指令中一个行程开始时,指令中一个行程开始时,该位该位ON一个扫描周期。一个扫描周期。你现在浏览的是第二十四页,共58页时钟标志继电器时钟标志继电器25400254002540125401,25500255002550225502:时钟是占空比为时钟是占空
17、比为1:11:1的方波,利用这些时钟标志可以的方波,利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用,构成当前值构成闪烁电路。还可与计数器配合使用,构成当前值断电后可保持的定时器,构成各种周期和占空比的时断电后可保持的定时器,构成各种周期和占空比的时钟等。钟等。CPM1ACPM1A共有共有5 5个内部时钟标志,周期分别为个内部时钟标志,周期分别为0.02s0.02s到到1min1min。2540025400:1 1分钟时钟脉冲。分钟时钟脉冲。2540125401:0.020.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01T0.01秒时,该时钟无法正常使用。秒时,该时钟无法正常
18、使用。2550025500:0.10.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05T0.05秒时,该时钟无法正常使用。秒时,该时钟无法正常使用。2550125501:0.20.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1T0.1秒秒时,该时钟无法正常使用。时,该时钟无法正常使用。2550225502:1 1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。你现在浏览的是第二十五页,共58页你现在浏览的是第二十六页,共58页指指令令执执行行出出错错标标志志ERER,2550325503:当当执执行行指指令令出出错错时时,出出错标志位错标志位2550325503为为ONON。该位为。该位为ONON时,
19、当前指令不执行。时,当前指令不执行。运算标志位运算标志位25504255042550725507:进进位位标标志志位位CYCY,2550425504:运运算算结结果果有有进进位位或或借借位位时时,该该位位为为ONON。可可利利用用STCSTC指指令令将将该该位位置置为为ONON,利利用用CLCCLC指指令令将该位置为将该位置为OFFOFF。大大于于标标志志位位GRGR,2550525505:执执行行比比较较指指令令时时,若若第第一一个个比较数大于第二个比较数时,则该位为比较数大于第二个比较数时,则该位为ONON。相相等等标标志志位位EQEQ,2550625506:执执行行比比较较指指令令时时,
20、若若两两个个操操作作数相等,或执行运算指令时运算结果为数相等,或执行运算指令时运算结果为00000000,则该位为,则该位为ONON。小于标志位小于标志位LELE,2550725507:执行比较指令时,若第一:执行比较指令时,若第一个比较数小于第二个比较数时,则该位为个比较数小于第二个比较数时,则该位为ONON。你现在浏览的是第二十七页,共58页地址地址定义定义228229脉冲输出脉冲输出0 PV230231脉冲输出脉冲输出1 PV232235宏指令输入区不使用宏时可作宏指令输入区不使用宏时可作IR用用236239宏指令输出区不使用宏时可作宏指令输出区不使用宏时可作IR用用240243中断中断
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