工程流体力学放映详解学习资料.ppt
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1、工程流体力学放映详解(1 1)流体动力学)流体动力学研究流体运动且涉及力的规律及在工程中的应用。研究流体运动且涉及力的规律及在工程中的应用。(2 2)遵循的规律)遵循的规律牛顿第二定律牛顿第二定律(3 3)对于理想流体,因没有粘性,故作用于流)对于理想流体,因没有粘性,故作用于流 体的表面力只有压应力,即动水压强。体的表面力只有压应力,即动水压强。p=p(xp=p(x,y y,z z,t)t)41 41 理想流体运动微分方程理想流体运动微分方程 欧拉运动微分方程欧拉运动微分方程一、理想流体欧拉运动微分方程一、理想流体欧拉运动微分方程适用于可压缩、适用于可压缩、不可压缩;恒定、不可压缩;恒定、非
2、恒定;有旋、非恒定;有旋、无旋流。无旋流。dtduzpyzz=-1dtduypfyy=-1dtduxpfxx=-1为区别为区别恒定流与恒定流与非恒定流,非恒定流,可将右项可将右项展开。展开。1 1、分析:、分析:利用牛顿第二定律:利用牛顿第二定律:F=maF=mayxz M MpApBp p2 2、方程讨论:、方程讨论:式中有式中有8 8个未知量:个未知量:u ux x 、u uy y 、u uz z 、p p、f fx x、f fy y、f fz z 。通通常常 f fx x、f fy y 、f fz z 、可据已知条件分析得知,可据已知条件分析得知,但仍有但仍有4 4个未知量,故个未知量,
3、故一般需再联立连续性微一般需再联立连续性微分方程。分方程。(1 1)若为不可压缩流体,则)若为不可压缩流体,则为常数,为常数,有有 p p、u ux x、u uy y 、u uz z 四个变量,四个变量,可用方程组可用方程组欧拉运动方程欧拉运动方程 (3 3个个)连续性微分方程连续性微分方程 (1 1个个)求得解。求得解。(2 2)若为可压缩流体,则有)若为可压缩流体,则有、p p、u ux x、u uy y 、u uz z 五个变量,可在上述方程组上,再联立五个变量,可在上述方程组上,再联立能量方程能量方程 或或气体状态方程气体状态方程。见见5151式式(3 3)若为粘性流体,还应考虑切应力
4、,可利用)若为粘性流体,还应考虑切应力,可利用 NSNS 方程。方程。二、兰姆(葛罗米柯)运动微分方程二、兰姆(葛罗米柯)运动微分方程 在欧拉运动微分方程中,为了区分有旋在欧拉运动微分方程中,为了区分有旋流与无旋流,可将原方程变换成包含角转速流与无旋流,可将原方程变换成包含角转速的形式。即上式所示的形式。即上式所示兰姆兰姆微分方程。微分方程。三、伯努利方程(理想流体运动微分方程的伯努利积分)三、伯努利方程(理想流体运动微分方程的伯努利积分)1 1、积分条件:、积分条件:(1 1)流动为恒定流)流动为恒定流故:故:有:有:(2 2)流体不可压缩、均质)流体不可压缩、均质=c=c (常数)常数)从
5、而有:从而有:(3 3)作用于流体上的)作用于流体上的 质量力是有势的质量力是有势的 力,有势函数为:力,有势函数为:W W(x x,y y,z z),对于恒定、有势质量力,有:对于恒定、有势质量力,有:(5 5)行列式)行列式dx dy dz dx dy dz x x y y z zu ux x u uy y u uz z=0=0(4 4)沿流线积分:)沿流线积分:ux=dxdtuy=dydtuz=dzdt2 2、伯努利方程:、伯努利方程:将兰姆微分方程分别乘以将兰姆微分方程分别乘以 dx dx,dy dy ,dz dz 再相加,然后利用上述五个条件整理即可得方程:再相加,然后利用上述五个条
6、件整理即可得方程:3 3、只受重力作用的伯诺利方程:、只受重力作用的伯诺利方程:不可压缩、均质、不可压缩、均质、理想流体恒定流理想流体恒定流运动方程(固体运动方程(固体边界相对地球无边界相对地球无运动)。运动)。42 42 理想流体元流伯努利方程理想流体元流伯努利方程一、方程一、方程1 1、推导依据、推导依据动能定理动能定理2 2、元流伯诺利方程、元流伯诺利方程外力做功外力做功=机械能的增加机械能的增加BBBBAAAAA AA AB BB BZ Z1 1Z Z2 22 21 13 3、分析、分析列式:列式:B BB BA AA AA AA AB BB BZ Z1 1Z Z2 22 21 1假设
7、:假设:AAAA断面断面:速度:速度:u u1 1 压强:压强:p p1 1 面积:面积:A A1 1 BBBB断面断面:速度:速度:u u2 2 压强:压强:p p2 2 面积:面积:A A2 2整理即得整理即得二、方程中各项的意义二、方程中各项的意义1 1、物理意义、物理意义单位重量流体所具有的位能单位重量流体所具有的位能Z Z单位重量流体所具有的压能单位重量流体所具有的压能单位重量流体所具有的动能单位重量流体所具有的动能单位重量流单位重量流体所具有的体所具有的 势能势能.单位重量单位重量流体所具流体所具有的机械有的机械能能.注:对于理想流体,元流各过流断面上的总机注:对于理想流体,元流各
8、过流断面上的总机 械能不变,不同过流断面上,流体的位能、械能不变,不同过流断面上,流体的位能、压能、动能可相互转换。压能、动能可相互转换。2 2、几何意义、几何意义单位重量流单位重量流体所具有的测压体所具有的测压管水头管水头 单位重单位重量流体所量流体所具有的总具有的总水头水头 Z Z单位重量流体所具有的位置水头单位重量流体所具有的位置水头单位重量流体所具有的压强水头单位重量流体所具有的压强水头单位重量流体所具有的速度水头单位重量流体所具有的速度水头注:对于理想流体,元流各过流断面上的总水头保注:对于理想流体,元流各过流断面上的总水头保 持不变;持不变;测压管水头可升、可降、可不变。测压管水头
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