廖常初FX系列PLC编程及应用课后习题答案.ppt

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1、廖常初FX系列PLC编程及应用课后习题答案 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望作业作业作业作业1 1：P9 1P9 1，3 3，6 61.11.1填空填空填空填空1 1）PLCPLC主要由主要由主要由主要由_ _CPUCPU_ _、_输入模块输入模块输入模块输入模块_ _、_ _输出模块输出模块输出模块输出模块 _ _和和和和_存储单元存储单元存储单元存储单元_等组成。等组成。等组成。等组成。2 2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态）外部输入

2、电路断开时，对应的输入映像器的状态）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为为为为_OFFOFF_，梯形图中对应的输入继电器的常开，梯形图中对应的输入继电器的常开，梯形图中对应的输入继电器的常开，梯形图中对应的输入继电器的常开触点触点触点触点_ _ OFFOFF _ _，常闭触点，常闭触点，常闭触点，常闭触点_ _ ONON _ _。3 3）若梯形图中输出继电器的线圈）若梯形图中输出继电器的线圈）若梯形图中输出继电器的线圈）若梯形图中输出继电器的线圈“通电通电通电通电”，对应的，对应的，对应的，对应的输出映像寄存器为输出映像寄存器为输出映像寄存器

3、为输出映像寄存器为_ _ ONON _ _状态，在输出处理阶段状态，在输出处理阶段状态，在输出处理阶段状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_ _ ONON _ _，其常闭触点，其常闭触点，其常闭触点，其常闭触点_ _ OFFOFF _ _，外部负载，外部负载，外部负载，外部负载_ _接通接通接通接通_ _。2022/11/3021.3 PLC1.3 PLC1.3 PLC1.3 PLC有哪些主要特点有哪些主要特点有哪些主要特点有哪些主要特

4、点答：答：答：答：1 1 1 1)高可靠性高可靠性高可靠性高可靠性（平均无故障平均无故障平均无故障平均无故障时间时间时间时间可达可达可达可达30303030万小万小万小万小时时时时）：）：）：）：在在在在硬硬硬硬件件件件方方方方面面面面：采采采采用用用用优优优优质质质质器器器器件件件件，先先先先进进进进的的的的电电电电源源源源以以以以防防防防止止止止干干干干扰扰扰扰，其其其其内内内内部部部部采采采采用用用用了了了了电电电电磁磁磁磁屏屏屏屏蔽蔽蔽蔽，外外外外部部部部输输输输入入入入/输输输输出出出出电电电电路路路路一一一一律律律律采采采采用用用用光光光光电电电电隔离，加上了常隔离，加上了常隔离，

5、加上了常隔离，加上了常规滤规滤规滤规滤波和数字波和数字波和数字波和数字滤滤滤滤波；波；波；波；软软软软件方面件方面件方面件方面：设设设设置了警戒置了警戒置了警戒置了警戒时钟时钟时钟时钟WDTWDTWDTWDT、自自自自诊诊诊诊断等。断等。断等。断等。PLCPLCPLCPLC用用用用软软软软件件件件代代代代替替替替大大大大量量量量的的的的中中中中间间间间继继继继电电电电器器器器和和和和时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器，大大大大大大大大减少了因触点接触不良造成的故障。减少了因触点接触不良造成的故障。减少了因触点接触不良造成的故障。减少了因触点接触不良造成的故障。2 2 2 2)灵活性高、灵

6、活性高、灵活性高、灵活性高、扩扩扩扩展性好、通用性展性好、通用性展性好、通用性展性好、通用性强强强强 产产产产品品品品标标标标准化、模准化、模准化、模准化、模块块块块化、系列化化、系列化化、系列化化、系列化P2P22022/11/3033 3 3 3)功功功功能能能能强强强强、性性性性价价价价比比比比高高高高：PLCPLCPLCPLC具具具具有有有有自自自自诊诊诊诊断断断断、监监监监控控控控和和和和各各各各种种种种报报报报警警警警功功功功能能能能，既既既既可可可可完完完完成成成成顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制，又又又又可可可可进进进进行行行行闭闭闭闭环环环环回回回回路路路路的的的的调调调调节

7、节节节控控控控制制制制。随随随随着着着着技技技技术术术术的的的的发发发发展展展展，PLCPLCPLCPLC的的的的网网网网络络络络功功功功能能能能发发发发展展展展很很很很快，可以快，可以快，可以快，可以说说说说，PLCPLCPLCPLC在工控在工控在工控在工控领领领领域内几乎无所不能。域内几乎无所不能。域内几乎无所不能。域内几乎无所不能。4 4 4 4)使使使使用用用用方方方方便便便便、适适适适应应应应性性性性强强强强：PLCPLC是是是是专专专专为为为为工工工工业业业业环环环环境境境境下下下下应应应应用用用用而而而而设设设设计计计计的的的的工工工工业业业业计计计计算算算算机机机机，体体体体积

8、积积积小小小小，重重重重量量量量轻轻轻轻，耗耗耗耗电电电电低低低低；使使使使用梯形图编程，简单易学。用梯形图编程，简单易学。用梯形图编程，简单易学。用梯形图编程，简单易学。2022/11/304答：答：答：答：PLC PLC有两种基本的工作模式，即有两种基本的工作模式，即有两种基本的工作模式，即有两种基本的工作模式，即RUNRUN和和和和STOPSTOP模式，只有在模式，只有在模式，只有在模式，只有在运行状态时才进行输入运行状态时才进行输入/输出刷新和输出刷新和执行用户程序。执行用户程序。1.6 1.6 1.6 1.6 简述简述简述简述PLCPLCPLCPLC的扫描工作过程的扫描工作过程的扫描

9、工作过程的扫描工作过程 P7P7P7P7内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理STOPRUN PLCPLC运行时的每次循环运行时的每次循环运行时的每次循环运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、过程中，要完成内部处理、过程中，要完成内部处理、过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序通信服务和执行用户程序通信服务和执行用户程序通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、（分为输入处理、程序执行、（分为输入处理、程序执行、（分为输入处理、程序执行、输出处理），输出处理），输出处理），输出处理），PLCPLC通过反通过反通过反通过反复执行用户程序来实现控制复执行用户程序来实现控制复执行用

10、户程序来实现控制复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环功能，这种周而复始的循环功能，这种周而复始的循环功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式工作方式称为扫描工作方式工作方式称为扫描工作方式工作方式称为扫描工作方式 。2022/11/305作业作业作业作业3 3：P49 1P49 1，3 3，5,3.9,3.12,3.145,3.9,3.12,3.143.13.1、填空、填空、填空、填空1 1）定时器的线圈）定时器的线圈）定时器的线圈）定时器的线圈_接通接通接通接通_时开始定时，定时时间到时开始定时，定时时间到时开始定时，定时时间到时开始定时，定时时间到时其常开触点时其常开触

11、点时其常开触点时其常开触点_ONON_，常闭触点，常闭触点，常闭触点，常闭触点_OFFOFF_。2 2）通用定时器的）通用定时器的）通用定时器的）通用定时器的_ _线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电_ _时被复位，复位后其常时被复位，复位后其常时被复位，复位后其常时被复位，复位后其常开触点开触点开触点开触点_OFFOFF_，常闭触点，常闭触点，常闭触点，常闭触点_ _ONON_ _，当前值变为，当前值变为，当前值变为，当前值变为_0 0_。3 3）内部计数器的复位输入电路）内部计数器的复位输入电路）内部计数器的复位输入电路）内部计数器的复位输入电路_断开断开断开断开_ _，计数输入电，计数输入电

12、，计数输入电，计数输入电路路路路_接通接通接通接通_ _，当前值，当前值，当前值，当前值_小于小于小于小于_设定值时，计数器的设定值时，计数器的设定值时，计数器的设定值时，计数器的当前值加当前值加当前值加当前值加1 1。计数当前值等于设定值时，其常开触。计数当前值等于设定值时，其常开触。计数当前值等于设定值时，其常开触。计数当前值等于设定值时，其常开触点点点点_ONON_，常闭触点，常闭触点，常闭触点，常闭触点_OFFOFF_ _。再来计数脉冲时当。再来计数脉冲时当。再来计数脉冲时当。再来计数脉冲时当前值前值前值前值_不变不变不变不变_。复位输入电路。复位输入电路。复位输入电路。复位输入电路_

13、ONON_时，计数器时，计数器时，计数器时，计数器被复位，复位后其常开触点被复位，复位后其常开触点被复位，复位后其常开触点被复位，复位后其常开触点_ _ OFFOFF _ _，常闭触点，常闭触点，常闭触点，常闭触点_ _ ONON _ _，当前值为，当前值为，当前值为，当前值为_0 0_。2022/11/3064)OUT4)OUT指令不能用于指令不能用于指令不能用于指令不能用于_输入输入输入输入_继电器。继电器。继电器。继电器。5)_5)_M8002M8002_是初始化脉冲，在是初始化脉冲，在是初始化脉冲，在是初始化脉冲，在_RUNRUN_时，它时，它时，它时，它ONON一个扫描周期。当一个扫

14、描周期。当一个扫描周期。当一个扫描周期。当PLCPLC处于处于处于处于RUNRUN状态时，状态时，状态时，状态时，M8000M8000一直为一直为一直为一直为_ONON_。6)6)与主控触点下端相连接的常闭触点应使用与主控触点下端相连接的常闭触点应使用与主控触点下端相连接的常闭触点应使用与主控触点下端相连接的常闭触点应使用_LDILDI_指令。指令。指令。指令。7)7)编程元件中只有编程元件中只有编程元件中只有编程元件中只有_X X_和和和和_Y Y_的元件编号采用的元件编号采用的元件编号采用的元件编号采用8 8进制数。进制数。进制数。进制数。2022/11/307 X5X5Y24Y24M24

15、M24M3M3X7X7Y14Y14K60K60M4M4Y2Y2 T3T3C41C411 LD X7LD X72 ORI C41 ORI C413 LD M3 LD M34 OR M24 OR M245 LD Y14 LD Y146 ORI Y24ORI Y24 7 ANB ANB8 ORI T3 ORI T39 ANB ANB10 LDF X12 LDF X1211 AND X2AND X212 ORB ORB13 MPS MPS14 SET M4 SET M415 MPP MPP16 AND Y2 AND Y217 MPS17 MPS18 OUT T3 K6018 OUT T3 K6019

16、MPP19 MPP20 LD M420 LD M421 OR M5 OR M52222 OUT M7 22 OUT M7 3.33.3X2X2X12X12 M7M7 SET M4SET M4T3T33.53.5LDI X4LDI X4ANI M3ANI M3LDP X24LDP X24AND M37AND M37ORBORBOR X15OR X15MPSMPSINVINVOUT M34OUT M34ORI X22ORI X22LD Y13LD Y13OR T10OR T10ANI X12ANI X12ORF X7ORF X7ANBANBMPPMPPANI X17ANI X17OUT T21OU

17、T T21K100K100 T10T10M37M37X24X24X4X4M3M3K100K100Y13Y13X17X17 T21T21X15X15X7X7 M34M34X22X22X12X122022/11/309 P P L L C C另布置：若传送带上另布置：若传送带上另布置：若传送带上另布置：若传送带上1010秒内无产品通过则报警秒内无产品通过则报警秒内无产品通过则报警秒内无产品通过则报警 P49 9题题S1 SB1SB2 X0 X1 X2 C YV Y0Y1 CP PL LC C220V ENDX0M10T0T0Y0M0M0M10M10X2M10M0PLSK100接近接近:ON ON离

18、开离开:OFF OFFY1Y0X1 P49 9题题 检测检测 解除解除 启启/停停 声报警声报警 光报警光报警3.123.12 Y0Y0K20K20X0X0 T0T0 Y0Y0T0T03SX0Y020ST0如果如果如果如果 Y0Y0K20K20X0X0 T0T0 Y0Y0T0T03SX020ST0Y02022/11/30123.143.14X0X03S3SY0Y03S3S2S2SS1 SB1SB2 X0 X1 X2 C YV Y0 CP PL LC C220V 检测检测 启动启动停止停止 冲水阀冲水阀 M0M0K30K30X0X0 T0T0 M0M0T0T0 Y0Y0K20K20T0T0 T1

19、T1 Y0Y0T1T1 M1M1X0X0 T2T2 M1M1T2T2K30K30 X0X0T2T2 M1M1 M10M10X1X1 M10M10X2X2 M10M102022/11/3013X1X1原位停止原位停止原位停止原位停止X4X4快退快退快退快退快进快进快进快进工进工进工进工进X3X3X2X2启动位置启动位置启动位置启动位置启动启动启动启动X0X0 YV1 Y0Y1Y2 CP PL LC C220V 阀阀 YV2 YV3X0X1X2X3X4 C 工作表工作表工作表工作表快进：快进：快进：快进：Y0Y1Y0Y1工进：工进：工进：工进：Y0Y0快退：快退：快退：快退：Y2Y2暂暂暂暂停停停

20、停X0X0Y0Y0X1X1X2X2X3X3Y1Y1Y2Y2快进快进快进快进工进工进工进工进快退快退快退快退暂暂暂暂停停停停20S20S2022/11/3014X0X0Y0Y0X1X1X2X2X3X3Y1Y1Y2Y2快进快进快进快进工进工进工进工进快退快退快退快退 工作表工作表工作表工作表快进：快进：快进：快进：Y0Y1Y0Y1工进：工进：工进：工进：Y0Y0快退：快退：快退：快退：Y2Y2X3X3 M0M0X4X4 M0M0X2X2X0X0 M0M0 Y0Y0 Y0Y0 Y2Y2X3X3 Y2Y2T0T0暂暂暂暂停停停停20S20SX3X3X1X1 M0M0 Y1Y1 Y1Y1 T0T0X2X

21、2K200K2002022/11/3015M8002工作标志工作标志X0 M0X4M0Y0S20M0T0S0Y1S21S22T0X2X1Y2X3S23X3快进快进快进快进工进工进工进工进快退快退快退快退Y0K20暂停暂停暂停暂停X1S0 M0M8002 SET S20 SET S21 Y1 SET S22 Y0 SET S0S20S21X2X0 M0X4M0X3快进快进快进快进 Y0工进工进工进工进 SET S0 Y2S23X3 SET S23 T0S22X3K20 RET暂停暂停暂停暂停快退快退快退快退工作标志工作标志 采用采用采用采用STLSTLSTLSTL指令设计控制程序指令设计控制程序

22、指令设计控制程序指令设计控制程序2022/11/3016 A A、B B液体混合装置液体混合装置C阀（阀（Y2）（X4）S3（X3）S2（X2）S1A阀（阀（Y0）MMA 液体液体B 液体液体B阀（阀（Y1）启动启动SB1（X0）Y3停止停止SB2（X1）SB1(X0)SB1(X0)A A开开开开A A关关关关B B开开开开关关关关C (C (SB2X1SB2X1)S2(X3)S2(X3)S1(X2S1(X2)T0T0S3(X4)S3(X4)T1T1B B关关关关MM开开开开 T0T0延时延时延时延时MM关关关关C C开开开开 TITI延时延时延时延时停止停止停止停止工工工工艺艺艺艺流流流流程

23、程程程P92 10题题 原理原理P582022/11/3017输入输入输入输入/输出电路输出电路输出电路输出电路启动开关 SB1X0停止开关 SB2X1高位液位传感器S1X2中位液位传感器S2X3低位液位传感器S3X4电磁阀A YVAY0电磁阀B YVBY1电磁阀C YVCY2电机控制接触器KMY3SB1 SB2 S1 S2 S3 C X0 X1 X2 X3 X4 C YVA YVB YVC KMY0Y1Y2Y3CP PL LC C220V220V主电路主电路主电路主电路2022/11/3018B 液体液体C阀（阀（Y2）(X2)S1A阀（阀（Y0）MMA 液体液体B阀（阀（Y1）启动启动SB

24、1（X0）Y3停止停止SB2（X1）(X3)S2(X4)S3K20K600X2X3X3 X2Y0T1 M1T0 T1M0M1X0 M1 Y0 PLS M0 ENDX0 X4 Y0 Y1 Y2X1M1Y2X4A A A A阀开阀开阀开阀开B B B B阀开阀开阀开阀开C C C C阀开阀开阀开阀开搅拌搅拌搅拌搅拌 Y1 Y3 T0 Y2 T1工工工工作作作作状状状状态标志态标志态标志态标志初态初态初态初态T0必须封锁必须封锁必须封锁必须封锁Y22022/11/3019X3S0 M1M0 X4 Y0 Y1 Y2 SET S20 SET S21 Y0 SET S22 Y1 SET S0S20A A

25、A A阀开阀开阀开阀开S21X2B B B B阀开阀开阀开阀开 采用采用采用采用STLSTLSTLSTL指令设计混合液体控制程序指令设计混合液体控制程序指令设计混合液体控制程序指令设计混合液体控制程序X0 M1X1M1工工工工作作作作状状状状态态态态标志标志标志标志 PLS M0X0初态条件初态条件工作标志工作标志X0 M1X1M1Y0S20Y3M1T0S0Y1S21A A A A阀开阀开阀开阀开B B B B阀开阀开阀开阀开S22K600T0M M M M电电电电机开机开机开机开C C C C阀开阀开阀开阀开X2X3Y3T1S23T1X42022/11/3020 SET S0 Y3 SET

26、S23 T0 Y2 RET ENDS22K600T0S23X4C C C C阀开阀开阀开阀开M M M M电电电电机开机开机开机开初态条件初态条件工作标志工作标志X0 M1X1M1Y0S20Y3M1T0S0Y1S21A A A A阀开阀开阀开阀开B B B B阀开阀开阀开阀开S22K600T0M M M M电电电电机开机开机开机开C C C C阀开阀开阀开阀开X2X3Y3T1S23T1X3 T1K20T12022/11/3021加入手动控制加入手动控制加入手动控制加入手动控制:SB3(ASB3(ASB3(ASB3(A阀阀阀阀)SB4(B)SB4(B)SB4(B)SB4(B阀阀阀阀)SB5(CS

27、B5(CSB5(CSB5(C阀阀阀阀)SB6(M)SB6(M)SB6(M)SB6(M)自动自动自动自动/手动不可同时执行手动不可同时执行手动不可同时执行手动不可同时执行X5X5X5X5ONONONON：自动；自动；自动；自动；OFFOFFOFFOFF：手动。：手动。：手动。：手动。S3 S2 手动手动手动手动自动自动自动自动SB6 SB5 SB4 SB3 SB2 S1 X0 X1 X2 X3 X4 X5C YVA YVB YVC KMY0Y1Y2Y3 CP PL LC C220V220VSB1 节节节节省省省省输输输输入入入入触触触触点点点点需需需需加加加加入入入入二二二二极极极极管管管管以切

28、断寄生回路：以切断寄生回路：以切断寄生回路：以切断寄生回路：例例例例如如如如:在在在在手手手手动动动动状状状状态态态态时时时时,如如如如S2S2S2S2、S3S3S3S3、SB6SB6SB6SB6处处处处于于于于ONONONON，应应应应该该该该仅仅仅仅X4X4X4X4变变变变ONONONON。如如如如没没没没有有有有二二二二极极极极管管管管，将将将将构构构构成成成成以以以以下下下下回回回回路路路路，使使使使X3X3X3X3变变变变ONONONON，送送送送入错误信息。入错误信息。入错误信息。入错误信息。2022/11/3022 END 手动程序手动程序 公用程序公用程序 CJ P1X5 CJ

29、 P0X5P0P1自动程序自动程序2022/11/3023S3 S2 手动手动手动手动自动自动自动自动SB6 SB5 SB4 SB3 SB2 S1 X0 X1 X2 X3 X4 X5C YVA YVB YVC KM CY0Y1Y2Y3 P PL LC C220VSB1 急停急停KMKMKMKM220V负载电源负载电源FU2022/11/3024YV(Y0)A:S1(X1)B:S2(X2)6.19 6.19 小车在小车在小车在小车在A A、B B间作往复运动，由间作往复运动，由间作往复运动，由间作往复运动，由M1M1拖动。小车拖动。小车拖动。小车拖动。小车在在在在A A点加入物料（由电磁阀点加入

30、物料（由电磁阀点加入物料（由电磁阀点加入物料（由电磁阀YVYV控制），时间控制），时间控制），时间控制），时间2020S S。小小小小车装完料后从车装完料后从车装完料后从车装完料后从A A点运动到点运动到点运动到点运动到B B点，由电机点，由电机点，由电机点，由电机M2M2带动小车倾带动小车倾带动小车倾带动小车倾倒物料，时间倒物料，时间倒物料，时间倒物料，时间3 3S S，然后然后然后然后M2M2断电，车斗复原。小车在断电，车斗复原。小车在断电，车斗复原。小车在断电，车斗复原。小车在M1M1的拖动下运动退回的拖动下运动退回的拖动下运动退回的拖动下运动退回A A点，再次循环。小车每循环点，再次循

31、环。小车每循环点，再次循环。小车每循环点，再次循环。小车每循环6 6次后，要求停次后，要求停次后，要求停次后，要求停1010分钟后再开始工作。要求画出端子分分钟后再开始工作。要求画出端子分分钟后再开始工作。要求画出端子分分钟后再开始工作。要求画出端子分配图、梯形图和主电路图。配图、梯形图和主电路图。配图、梯形图和主电路图。配图、梯形图和主电路图。M1:KM1(Y1)M1:KM1(Y1)KM2(Y3)KM2(Y3)M2:KM3(Y3)M2:KM3(Y3)启动启动:SB1(X0)220VP PL LC C380VYV(Y0)A:S1(X3)B:S2(X4)M1:KM1(Y1)M1:KM1(Y1)K

32、M2(Y2)KM2(Y2)M2:KM3(Y3)M2:KM3(Y3)启动启动:SB1(X1)停止停止:SB2(X2)SB1 SB2S1 S2 X1 X2 X3X4 C YV Y0Y1Y2Y3 CP PL LC C KM1220V KM2 KM3Y1K200X3M10X1PLS M0X1M10T0Y1X3X2M10M10Y0T0Y0T0M0C0Y2X4Y2Y3T1X4T1K6000K6 ENDY2T1Y2Y1X3M0C0C0T2M8002T2 RST C0YVKM1KM2KM3S1S2Y2 PLF M0M10S1S1T0K200X1 PLS M0X3 SET S20 SET S21C0S20Y0T

33、0X10M0M10X2M10 SET S0M0S0X4S21Y1 SET S22K6000 ENDT1S22Y3 SET S23T1X3S23Y2 RETK30C0T2X3C0K6K6000 RST C0M8002T2 SET S0 当当当当X2X2为为为为ONON时时时时,用定时器中断用定时器中断用定时器中断用定时器中断,每每每每99mS99mS对计数器对计数器对计数器对计数器C0C0进行计数，计数满进行计数，计数满进行计数，计数满进行计数，计数满1010次后将次后将次后将次后将Y0Y0Y3Y3组成的位元件组成的位元件组成的位元件组成的位元件K1Y0 K1Y0 加加加加1,1,直到直到直到直

34、到Y0Y0Y3Y3全部为全部为全部为全部为1 1，设计主程序和中断子程序。，设计主程序和中断子程序。，设计主程序和中断子程序。，设计主程序和中断子程序。思路：思路：思路：思路：主程序：开中主程序：开中主程序：开中主程序：开中 对中断的条件封锁：对中断的条件封锁：对中断的条件封锁：对中断的条件封锁：M805XM805X（置（置（置（置1 1封锁）封锁）封锁）封锁）X2X2对中断的条件封锁对中断的条件封锁对中断的条件封锁对中断的条件封锁 比较比较比较比较K1Y0K1Y0是否到是否到是否到是否到HF,HF,到后封锁中断到后封锁中断到后封锁中断到后封锁中断中断程序：每中断程序：每中断程序：每中断程序：

35、每99mS99mS计数，计数满计数，计数满计数，计数满计数，计数满1010次后对次后对次后对次后对K1Y0K1Y0加加加加1 12022/11/3030非工作状态封锁非工作状态封锁非工作状态封锁非工作状态封锁到预定条件封锁到预定条件封锁到预定条件封锁到预定条件封锁每中断一次加每中断一次加每中断一次加每中断一次加1 1计数到对计数到对计数到对计数到对K1Y0K1Y0加加加加1 1 对对对对C C清零清零清零清零2022/11/3031 如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系如果用可编程控制器改造旧系统，它能替

36、代原系统中的哪些器件？哪些它无法替代？统中的哪些器件？哪些它无法替代？统中的哪些器件？哪些它无法替代？统中的哪些器件？哪些它无法替代？答：一般可替代答：一般可替代答：一般可替代答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、原系统中的中间继电器、时间继电器、原系统中的中间继电器、时间继电器、原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等程开关、主

37、令元件按钮、执行元件如接触器等程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等。如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗器的数量会增加吗？答：增加输入输出扩展单元只是增加答：增加输入输出扩展单元只是增加答：增加输入输出扩展单元只是增加答：增加输入输出扩展单元只是增加I/OI/OI/OI/O点数，其内点数，其内点数，其内点数，其内部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。2022/11/3032作

38、业：作业：1、模拟输入、模拟输入/输出特殊功能模块的作用是什麽？输出特殊功能模块的作用是什麽？答：由于答：由于答：由于答：由于PLCPLC的的的的CPUCPU只能处理数字量，而在工业控制中，某只能处理数字量，而在工业控制中，某只能处理数字量，而在工业控制中，某只能处理数字量，而在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求PLCPLC输输输输出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信

39、号出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号变换成变换成变换成变换成PLCPLC的的的的CPUCPU能接收的数字量；同时需要模拟输出模块能接收的数字量；同时需要模拟输出模块能接收的数字量；同时需要模拟输出模块能接收的数字量；同时需要模拟输出模块将将将将PLCPLC的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。pv(t)pv(t)mv(t)mv(t)c(t)c(t)闭环控制系统方框图闭环控制系统方框图+-uv(t)

40、uv(t)Uv(n)Uv(n)sv(n)sv(n)ev(n)ev(n)A/DA/Dpv(n)pv(n)测量元件测量元件 被控被控 对象对象执行执行 机构机构 D/AD/A PIDPID调节器调节器P19P192022/11/30332 2、简述、简述、简述、简述PLCPLC的应用领域。的应用领域。的应用领域。的应用领域。P3P3 PLC PLC是当代工业自动化的的主要支柱之一。是当代工业自动化的的主要支柱之一。是当代工业自动化的的主要支柱之一。是当代工业自动化的的主要支柱之一。它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺它首先可实现开关量的逻辑控制、定时

41、控制和顺它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为“无所不能无所不能无所不能无所不能”的控制器。它可以通过运动控制模的控制器。它可以通过运动控制模的控制器。它可以通过运动控制模的控制器。它可以通过运动控制模块完成运动控制功能；通过模入块完成运动控制功能；通过模入块完成运动控制功能；通过模入块完成运动控制功能；通过模入/出模块和出模块和出模块和出模块和PIDPID模模模模块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控块实现闭环过程控制

42、；通过通信模块实现联网控块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控制功能，还可以完成复杂的数学运算等。制功能，还可以完成复杂的数学运算等。制功能，还可以完成复杂的数学运算等。制功能，还可以完成复杂的数学运算等。2022/11/30343 3、说明、说明、说明、说明PLCPLC在模拟量闭环控制中的工作过程在模拟量闭环控制中的工作过程在模拟量闭环控制中的工作过程在模拟量闭环控制中的工作过程pv(t)pv(t)mv(t)mv(t)c(t)c(t)闭环控制系统方框图闭环控制系统方框图+-uv(t)uv(t)Uv(n)Uv(n)sv(n)sv(n)ev(n)ev

43、(n)A/DA/Dpv(n)pv(n)测量元件测量元件 被控被控 对象对象执行执行 机构机构 D/AD/A PIDPID调节器调节器 PLC PLC在模拟量闭环控制中接收来自现场的在模拟量闭环控制中接收来自现场的在模拟量闭环控制中接收来自现场的在模拟量闭环控制中接收来自现场的输入信号，并同设定值进行比较，通过输入信号，并同设定值进行比较，通过输入信号，并同设定值进行比较，通过输入信号，并同设定值进行比较，通过PIDPID算算算算法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制量对系统进行控制，因此它起到了量对系统进行控制，因此它起到了量对系统进行控制，因此它起到了量对系统进行控制，因此它起到了PIDPID（或其（或其（或其（或其它算法）的控制器的作用。它算法）的控制器的作用。它算法）的控制器的作用。它算法）的控制器的作用。2022/11/3035作业：作业：作业：作业：P222 P222 1,2,1,2,简述简述简述简述FXFX系列系列系列系列PLCPLC与与与与PCPC机通信的协议机通信的协议机通信的协议机通信的协议作业：作业：作业：作业：P188 P188 1,2,3,51,2,3,52022/11/30362022/11/3037