建筑电气控制技术-电梯控制电路(NXPowerLite).ppt

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1、课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术建筑电气控制技术-电梯控制电路 (NXPowerLite)Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术【知识目标】【知识目标】1了解电梯的基本构造、电梯电气控制的基本任务、了解电梯的基本构造

2、、电梯电气控制的基本任务、电梯常用的控制器件基本原理，掌握电梯控制电路电梯常用的控制器件基本原理，掌握电梯控制电路的分析方法及电梯的运行调试步骤和方法；的分析方法及电梯的运行调试步骤和方法；2了解空调系统常用的调节装置结构和原理了解空调系统常用的调节装置结构和原理,掌握各种掌握各种空调系统的分析方法；空调系统的分析方法；3了解给排水控制系统的组成和工作原理；了解给排水控制系统的组成和工作原理；4了解锅炉房设备的组成和工作过程，掌握锅炉电气了解锅炉房设备的组成和工作过程，掌握锅炉电气控制系统的工作原理。控制系统的工作原理。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备

3、电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术【能力目标】【能力目标】1能够较熟练地分析电梯控制线路的工作原理，进能够较熟练地分析电梯控制线路的工作原理，进行行 电梯简单的运行调试；电梯简单的运行调试；2能够进行空调系统控制线路的分析，并能对空调能够进行空调系统控制线路的分析，并能对空调系系 统的故障进行简单判定；统的故障进行简单判定；3能够全面掌握锅炉房设备的组成和工作原理，并能够全面掌握锅炉房设备的组成和工作原理，并能能 分析锅炉房设备的工作原理，排除基本故障。分析锅炉房设备的工作原理，排除基本故障。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备

4、备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术5.1 5.1 电梯控制电路电梯控制电路5.1.1 5.1.1 电梯的分类电梯的分类(1)按用途可分为乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、特种电梯等。(2)按运行速度可分为低速电梯(速度v1.0 m/s)、快速电梯(速度1.0 m/sv2.0 m/s)、高速电梯(速度v2 m/s)。(3)按曳引电动机的供电电源可分为采用交流异步双速电动机拖动，简称交流双速电梯，为低速电梯；采用交流异步电动机拖动，简称交流调速电梯，多为快速电梯；直流电动机拖动，简称直流电梯，为高速电梯。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇

5、宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术5.1.2 5.1.2 电梯的结构和工作原理电梯的结构和工作原理 电梯主要由机房、曳引机、轿厢、对重以及安全保护设备等组成，如图5.1所示。电梯是一种起重运输设备，电梯的轿厢在建筑物的电梯井道中上、下运行，井道上方设有机房，机房内有曳引机和电梯电气控制柜。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.1电梯的基本结构示意图1极限开关；2曳引机；3承重梁；4限速器；5导向轮；6换速平层感应器；7开门

6、机；8操纵箱；9轿厢；10对重装置；11防护栅栏；12对重导轨；13缓冲器；14限速器涨紧装置；15基站厅外开关门开关；16限位开关；17轿厢导轨；18厅门；19招呼按钮箱；20控制柜课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 曳引机由交流电动机或直流电动机拖动，通过曳引钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力(曳引力)，驱动轿厢和对重装置上、下运行。为了提高电梯的安全可靠性和平层准确度，曳引机上装有电磁式制动器。轿厢用来运送乘客或货物。对重是对轿厢起平衡作用的装置。轿门设在轿厢靠近厅门的一侧，厅门与轿门一样供司

7、机、乘用人员和货物出入，轿、厅设有开关门系统。按电梯构件在电梯中所起的作用可分为驱动部分、运动部分、安全设施部分、控制操作部分和信号指示五部分。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 控制操作部分有控制柜20、操纵箱8、换速平层感应器6和开门机7等，这是电梯的控制中心。信号指示部分包括轿内指层灯和厅外指层灯等，用于指示电梯运行方向、所在层位的指示和厅外乘客呼梯情况的显示等。电梯的安全保护尤为重要，主要由门限位开关、上下行限位开关、极限开关、轿顶安全栅栏、安全窗、底坑防护栅栏、限速器、安全钳和缓冲

8、器等组成。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术5.1.3 电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统 电梯的电气控制设备由控制柜、操纵箱、选层器、换速平层器、自动开关门装置、指层灯箱、召唤箱、超速保护、上下限位保护、轿顶检修箱等部件组成。1 操纵箱 操纵箱一般位于轿厢内，是司机、乘客控制电梯运行的指令装置。其上配有控制电梯的控制按钮（包括选择电梯工作状态的钥匙开关、急停按钮、应急按钮、点动开关门按钮）及轿内照明灯开关、电风扇开关、蜂鸣器、选层按钮、厅外呼梯人员所在位置指示灯和厅外呼梯人员要求前往方向

9、信号灯等。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(1)选层按钮：操纵箱面板上装有带指示灯的层站按钮(2)组，数量由楼层数决定，用于发出停层指令。当按下(3)一个或几个按钮时，相应楼层指令继电器通电并自锁，(4)指示灯亮，轿厢停层指令被登记，电梯关门起动后轿厢(5)按登记的层站停靠。(2)起动按钮：操纵箱面板上左右各装一个起动按钮，分别用于上行起动和下行起动。(3)直驶按钮：按下该按钮，厅外招呼停层无效，电梯只按轿厢内指令停层。(4)应急按钮：只在检修时按下应急按钮，轿厢可在轿门、厅门开启状态下移

10、动。(5)开、关门按钮：作开、关轿门使用。此开关在轿厢运行中不起作用。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(6)急停按钮(安全开关)：按下此按钮，切断电梯控制电源，电梯立即停止运行。(7)警铃按钮：当电梯在运行中突然发生事故停车，轿厢内乘客可按下此按钮向外报警，以便及时解除困境。(8)钥匙开关：用来控制电梯运行、检修状态或有无司机状态。司机用钥匙将开关旋至停止位置时，电梯则无法起动。(9)检修开关(慢车开关)：在检修电梯时用来获得低速运行的开关。(10)照明开关：控制轿厢内照明。由机房专用电源

11、供电，不受电梯主电路供电控制。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(11)风扇开关：控制轿内电风扇。(12)呼梯楼层和呼梯方向指示灯:当电梯层站外乘客发出呼梯指令时，使相应的楼层继电器通电动作，相应的呼层楼层指示灯和呼梯方向指示灯亮。当电梯轿厢应答到位后，其指示灯自行熄灭。2指层灯箱 指层灯箱上装有电梯上行方向灯、下行方向灯和各楼层指示灯。厅外指示灯箱设置在各层楼厅门上方，给乘梯人员提供电梯运行方向和电梯运行所在位置的指示；轿厢内指示灯箱设置在轿门上方，向轿厢内乘客显示轿厢运行方向和轿厢所在楼

12、层位置。轿内指层灯箱的结构与厅外指层灯箱相同。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术3召唤按钮箱 召唤按钮箱装在电梯各停靠站的厅门外侧，供厅外乘梯人员召唤电梯使用。在电梯上端站，召唤按钮箱只装设一只下行召唤按钮。在电梯下端站，召唤按钮箱只装设一只上行召唤按钮。若下端站还作为基站时，应加装一只厅外控制自动开关门的钥匙开关。对于中间层站，召唤按钮箱上都装设一只上行、一只下行的召唤按钮。4轿顶检修箱轿顶检修箱位于轿厢顶，检修箱上装有控制电梯慢上、慢下的按钮及点动开关门按钮、急停按钮、轿顶检修转换开关、

13、轿顶检修灯及其开关等，供检修人员安全、可靠、方便地检修电梯用。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术5平层装置 平层装置是指轿厢接近停靠站时，能自动使轿厢地坎与层门地坎准确平层的装置。电梯的平层装置多采用由轿厢导轨上装设的隔磁板、轿厢顶上装设的平层感应器组成。平层感应器由干簧管和永久磁铁组成，干簧管由三片铁镍合金片组成一对常闭、一对常开触头，将其密封在玻璃管内。图5.2(a)为未放入永久磁铁时干簧管的触头处于原始闭合与断开状态。图5.2(b)为永久磁铁放入感应器后，在磁场作用下，管内的常开触头闭

14、合、常闭触头断开，相当于电磁继电器通电动作。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.2 平层感应器结构原理(a)永久磁铁置入前;(b)永久磁铁置入后;(c)隔磁板插入后1永久磁铁；2干簧管；3磁力线；4隔磁板课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 图5.2(c)为隔磁板插入永久磁铁与干簧管之间时，由于永久磁铁产生的磁场被隔磁板旁路，管内的动触头失去磁力作用，触头恢复初始状态，相当于电磁继电器的

15、断电释放。平层装置动作原理:平层装置分为具有平层功能的、具有提前开门功能的和具有自动平层功能的三种平层器。以自动平层功能的平层器为例来说明平层动作原理。在轿厢顶设置了三个垂直安放的干簧感应器，由上至下分别为上平层、门区和下平层三个感应器，其间距为500 mm左右。在轿厢导轨上，井道内每一层站分别装有一块长约600 mm的平层隔磁板。当电梯轿厢上行，接近预选的楼层时，电梯由快速变慢速运行；当课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术轿厢顶上的上平层感应器进入该层站的平层隔磁板后，使已慢速运行的电梯进一

16、步减速，轿厢仍上行；当门区感应器进入隔磁板时，电路就准备延时断电；而当下平层感应器进入隔磁板时，电梯就停止，此时已完全平好层。若电梯因某种原因超过平层位置时，上平层感应器离开了隔磁板，使相应的继电器动作，电梯反向平层，最后达到较好的平层精度。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.3 选层器1机架；2层站固定板；3滑动板；4减速箱；5传动链条；6钢带牙轮；7冲孔钢带课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电

17、气控制技术6选层器 选层器放置在机房内，它模拟电梯运行状态，发出显示轿厢位置信号，根据内外指令登记信号确定电梯运行方向，自动消除厅外召唤记忆指示灯信号及轿内指令登记信号，在到达预定停靠站前发出减速及开门信号，有些发出到站平层停靠信号。目前，多采用机械选层器。图5.3为选层器示意图。选层器内有一组与电梯层站数相同的固定板，其上装有电触头，用来模拟各层站。与轿厢同步运动的滑动板，其上装有电触头，用来模拟轿厢的运动。当电梯上下运动时带动钢带，钢带牙轮带动链条，经减速箱通过链条传动，带课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制

18、技术建筑电气控制技术动选层器上的动滑板运动，这样就把轿厢运动模拟到动滑板上。根据运动情况，动滑板与选层器机架上的层站固定板的接触和离开，完成触头的接通与断开，起到电气开关作用，从而发出各种信号。7控制柜 控制柜安装在机房内，是电梯电气控制系统实现各种性能的控制中心，其内装有起控制作用、执行作用的各种电器元件。它通过专用线槽与机房内、井道中和厅门外的电气设备连接，并通过随梯电缆和轿厢的电气设备相连接。一般电梯主电路控制电器元件安装在一个控制柜中，其他控制电路元件安装在一个柜中；对于电阻式制动交流双速电梯，制动电阻安装在一个柜中。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备

19、备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术8限位开关与极限开关装置 在电梯的上、下端站设置限制电梯运行区域的限位开关。在交流电梯中，当限位开关失灵或其他原因造成轿厢超越端站楼面100150 mm距离时，通过极限开关装置切断电梯主电源。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术5.1.4 5.1.4 对电梯的各种控制要求对电梯的各种控制要求1安全要求(1)机械安全保护系统 轿顶安全窗：设在轿厢顶部向外开启的封闭窗。为便于发生事故或故障时司机或检修人员上轿顶检修井道内的设备，

20、必要时乘梯人员可以由此安全撤离轿厢。窗上装有安全窗开关，当安全窗打开时，开关断开控制电路电源，电梯无法运行。轿顶安全栅栏：检修人员上轿顶检修和保养时为确保电梯维护人员安全，在轿顶装设的安全防护栏。底坑防护栏：在底坑内，轿厢、对重的正对下方的课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术范围内设有安全防护栏和底坑安全开关。无人进入底坑，防护栏合上，底坑开关闭合，控制电路通电，这时方可起动电梯。限速器与安全钳：当轿厢运行速度达到额定运行速度的115140时，限速器开关动作，其常闭触头打开，控制电路电源切断，

21、曳引电动机停车制动。同时，限速器通过连杆机构使安全钳动作，将轿厢夹持在轿厢导轨上，其常闭触头断开，切断控制电路电源。缓冲器：为对电梯轿厢冲顶或墩坑时起缓冲作用，在底坑内轿厢的正下方设置了两个缓冲器，对重的正下方设置一个缓冲器。低速电梯采用弹簧缓冲器，快速与高速电梯采用液压缓冲器。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(2)电气安全保护系统 门开关保护：在轿厢门及各层厅门的关门终端处都装有行程开关，这些开关的常开触头串联在控制电路中，所有门全部关闭后控制电路才接通电源，曳引电动机才能起动，电梯才得

22、以运行。电梯终端超越保护装置：由强迫减速开关、终端限位开关和极限开关组成。强迫减速开关：由上、下强迫减速开关组成，分别安装在井道的顶部和底部，对应的撞板分别安装在轿厢的顶部和底部。当电梯失控，轿厢已到顶层或底层楼层时仍不减速停车，撞板压下相应的减速开关，相应触头断开使控制电路断电，曳引电动机抱闸制动停车。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 终端限位开关：由上、下终端限位开关组成。当强迫减速开关失灵，未能使电梯减速停驶，轿厢越出顶层或底层位置后，撞板使上限位或下限位开关动作，迫使电梯停止运行。

23、终端限位开关动作使电梯停驶后，电梯仍可应答楼层呼梯信号，向相反方向继续运行。终端极限开关：由极限开关的上、下碰轮及铁壳开关、传动钢丝绳等组成。钢丝绳一端绕在装于机房内的铁壳开关闸柄的驱动轮上，另一端与上、下碰轮架相接。当电梯失控时，经过强迫减速开关、终端限位开关未使轿厢减速停驶，此时轿厢的撞板与碰轮相碰，经杠杆牵动与铁壳开关相连的钢丝绳运动，配合重课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术锤，带动铁壳开关动作切断主电路电源，迫使轿厢停止运动，防止轿厢冲顶或蹾坑。超载保护装置：载重量超过额定载荷的11

24、0时超载保护装置开关动作，切断电梯控制电路，使电梯不能起动。对于集选电梯，当载重量达到额定负载的8090时，便接通电梯直驶电路，运行中的电梯将不应答厅外呼梯信号，直驶预定楼层。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术2电梯对电机要求(1)电梯用交流电动机：电梯能准确地停止于楼层平面(2)上，须使停车前的速度愈低愈好，这就要求电动机有(3)多种转速。交流双速电动机的变速是利用变极的方法(4)实现的，变极调速只应用在鼠笼式电动机上。专用于(5)电梯的交流双速电动机分为双绕组双速(JTD系列)和单(6)

25、绕组双速(YTD系列)两种。前一种电动机是在定子内安(7)放两套独立绕组，极数一般为6极和24极，后一种电动(8)机是通过改变定子绕组的接线来改变极数进行调速。(9)它们具有起动转矩大、起动电流小的特点。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 电梯双速电动机的高速绕组是用于起动、运行。为了限制起动电流，通常在定子电路中串入电抗或电阻来改变起动速度的变化；低速绕组用于电梯减速、平层过程和检修时的慢速运行。电梯减速时，电动机由高速绕组切换成低速绕组的初始，电动机转速高于低速绕组的同步转速而处于再生发

26、电制动状态，转速将迅速下降。为了避免过大的减速度，在切换时应串入电抗或电阻并分级切除，直至以慢速绕组速度进行低速稳定运行到平层停车。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(2)开、关门电动机：现代电梯一般都要求能自动开、关门。开、关门电动机多采用直流他激式电动机作动力，并利用改变电枢回路电阻的方法来调节开、关门过程中的不同速度要求。轿门的开闭由开关门电动机直接驱动，厅门的开闭则由轿门间接带动。为使轿厢门开闭迅速而又不产生撞击，开门过程中应快速进行，最后阶段应减速，门开到位后，门电机应自动断电。在

27、关门阶段应快速，最后阶段分两次减速，直到轿门全部关闭，门电机自动断电。开、关门速度变化过程为：开门：低速起动运行加速至全速运行减速运行停机靠惯性运行使门全开。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术关门：全速起动运行第一级减速运行第二级减速运行停机靠惯性使门全闭。门在开关过程中速度的变化是改变开关门直流电动机电枢电压实现的，而电枢电压的改变是由开、关门减速开关控制。开关门的停止由开关门限位开关控制。为了防止电梯在关门过程中夹人或物，带有自动门的电梯常设有关门安全装置。在关门过程中只要受到人或物的阻

28、挡便能自动退回。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术3电气控制要求(1)对专职司机可有可无:交流集选控制电梯操纵箱上设(2)有钥匙开关，其上设“有、无、检”三个工作状态。管理(3)人员或司机根据实际情况用专用钥匙扭动钥匙开关，(4)使电梯分别处在“有、无司机控制(乘用人员自行控(5)制)，检修慢速运行控制”三种运行状态下。(2)到达预定停靠的中间层站时，可提前自动换速和自动平层。(3)自动开、关门。(4)到达上下端站时，提前自动强迫电梯换速和自动平层。(5)厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示

29、灯，轿内有音响信号和指示灯信号。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(6)厅外有电梯运行方向和位置指示信号。(7)召唤要求执行完毕后，自动消除轿内、厅外原召唤记忆指示信号。(8)司机可接收多个乘客要求作指令登记，然后通过点按起动或关门起动按钮起动电梯，直到完成运行方向的最后一个内、外指令为止。若相反方向有内、外指令，电梯自动换向，点按起动或关门起动按钮后起动运行。运行前方出现顺向召唤信号时，电梯能到达顺向召唤层站自动停靠开门。司机可通过直驶按钮使电梯直驶。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇

30、宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术5.1.5 5.1.5 交流双速电梯控制线路分析交流双速电梯控制线路分析 交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分、直流控制电路部分、交流控制电路部分、照明电路部分、厅外召唤电路部分以及指示灯信号指示电路六部分组成。采用不同控制方式的交流双速电梯电气控制系统，除直流控制电路部分有较大的区别外，其余五部分基本相同，而交流双速控制电梯电气控制系统具有较完善的性能、较高的自动化程度，多被用在速度v1.0 m/s以下的乘客电梯上。交流双速控制电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路、轿厢指令控制与厅

31、外召唤控制电路、指层电路与定向控制电路、电梯的起动加速与减速课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术平层电路等。各电路之间的控制关系如图5.4所示。正是上述电路的相互配合，曳引电动机按指令起动、正转、反转，加速、等速，调速、制动、停止，实现电梯各种工作状态的运行。图5.5为五层站KTJ/10XH型交流双速信号控制电梯电气原理图。电路可分为主拖动电路、开关门电路、起动运行电路、楼层分向电路、自动定向电路、停层与平层电路、停层指令记忆及复位电路、呼梯电路及层楼、升降指示电路和轿内信号指示电路等。课课课

32、课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.4 电梯各部分电路的控制关系课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术1主电路分析 由图5.6可知，五层站交流双速信号控制电梯有一台主拖动电动机M和一台开关门电动机MD。前者是交流双速异步电动机，其定子绕组极数为6/24极，同步转速为1000 r/min与250 r/min；后者是直流并励电动机，额定功率120 W，额定电压110 V，额定转速1000 r/min

33、。(1)主拖动电动机的主电路分析 在图5.6中，M为交流双速异步电动机，KM1为上升接触器，KM2为下降接触器，用以控制电动机M的正、反转，实现轿厢的上升与下降。KM3为快速接触器，KM4为慢速接触器，KM5为快加速接触器，KM6、KM7、KM8为慢速一、二、三级减速接触器。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 电梯起动时，由KM3主触头接通M电动机快速绕组，串入电抗X1与电阻R1进行减压起动，然后KM5主触头短接阻抗，使电动机M在全压下加速起动，直至以快速稳定运行。在停层时，由KM4主触头接

34、通慢速绕组，经串接的电抗X2和电阻R2进行再生发电制动，然后由KM6、KM7、KM8主触头分级将阻抗短路，实现减速运行。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.6 主电路图课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(2)开关门电动机MD的主电路分析 开关门电动机MD是一台直流并励电动机，MDF为励磁绕组。改变电枢电压的极性可改变MD的旋转向，从而实现轿门与厅门的开启与关闭。图5.6中，KA为正转开

35、门继电器，KA2为反转关门继电器。而改变枢绕组串并联电阻可实现对电动机速度的调节。图5.6中R4为电枢的串联电阻，R5、R6分别为开门与关门时的电枢并联电阻，其上又分别由行程开关SQ5与SQ7、SQ8来实现开门与关门时的速度调节。电枢串联电阻阻值越大，电枢电压越低，电动机转速就越低，开关门速度就越低。所以，调节电枢串联电阻R4可改变开关门的速度，而改变位于轿门顶上的行程开关SQ5与SQ7、SQ8的课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术安装位置可进一步单独改变开门与关门减速的位置，因为SQ5与SQ

36、7、SQ8行程开关分别是由轿门开启与关闭过程中碰压才动作的。电梯的轿门是由开关门电动机经轿厢顶上的自动开关门机构来带动的，厅门的开闭又是通过轿门上的机构来带动的，所以，厅门与轿门是同步进行的。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术2控制电路分析 电梯交流控制电路、楼层及上升、下降方向指示电路与轿内信号指示电路的电源是由图5.5(a)中控制变压器T1将380 V降为220 V、110 V、12 V供给的。直流控制电路电源是由图5.5(a)中整流变压器T2降压，经三相桥式整流电路VC供出直流110

37、V电压获得的。(1)电梯的启用和停用 图5.7为轿厢位于基站时感应器的状态。这时轿厢顶上的上平层感应器KR6、开门感应器KR8和下平层感应器KR7已进入位于井道内1层的平层隔磁板内，同时位于1层的楼层感应器KR1已进入轿厢顶部的停层隔磁课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.7 电梯平层时的感应器状态1停层隔磁板；2楼层感应器KR1；3平层隔磁板；4上平层感应器KR6；5开门控制感应器KR8；6下平层感应器KR7；7轿厢；8对重课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设

38、设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术板中，所以KR1、KR6、KR8、KR7中的干簧管内的常闭触头都因隔磁板的隔磁作用而恢复闭合状态，为相应的继电器线圈通电做好准备。但此时1楼层继电器KA11及1楼层控制继电器KA21保持通电状态。只有电梯停在基站时，才可以对电梯作停用或启用操作，见图5.8。司机在上次下班时，将轿厢开至基站，使井道内的厅外开门行程开关SQ4压下，楼层与升降指示灯开关SA4断开，安全开关SA2扳到右边位置，接通厅外开门钥匙开关SA1做准备，再用钥匙将SA1开关转向左边，关门继电器KA2通电，将电梯门关闭。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇

39、宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 启用电梯时，司机将钥匙插入SA1中并转向右侧，开门继电器KA3经SA2右触头、KA6检修继电器常闭触头，SQ4厅外开门行程开关已压下，其常开触头闭合，SA1右触头、KA5运行继电器、KA2关门继电器常闭触头、SQ6常闭触头闭合，开关门电动机MD正向起动旋转，拖动厅门与轿门同时开启，当门开启至三分之二行程时，轿厢门上的撞块压下SQ5行程开关，短接了R5上的大部分电阻，开关门电动机MD减速运转，门减速开启。当门开足后，压下行程开关SQ6，开门继电器KA3断电，开关门电动机MD断开电枢电压，经电阻

40、R5和R6进行能耗制动至停转，如图5.8所示。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.8 开关门控制电路课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 司机进入轿厢后，首先合上楼层及升降指示电路开关SA4；由于KA11、KA21早已通电吸合，故SA4开关闭合使各层楼的指层灯HL1亮，如图5.9楼层指示电路所示。各层厅门上方的指层灯箱上显示“1”，表明轿厢位于一层楼。再将安全开关SA2扳向左侧位置，电压

41、继电器 KA1线圈经SA2左触头、安全窗开关SQ1、限速器断绳开关SQ2、安全钳开关SQ3、热继电器FR1和FR2常闭触头、电阻R3通电，交、直流控制电路接通电源。使上下平层继电器KA7、KA8，开门继电器KA9线圈通电。控制电路处于运行前的正常状态。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.9 楼层指示电路课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 根据进入轿厢乘客的停层要求及各层楼厅外呼梯要求，

42、司机按下相应的选层按钮SB2SB5。如要求在3层停靠，可按下SB3停层按钮，见图5.10。停层指令继电器KA43线圈通电并自锁。轿内指示灯HL13亮，表明停站信号已被登记。此时由于1楼层控制继电器KA21常闭触头切断了定向电路中向下继电器KA31的通路，所以KA43触头只能接通定向电路中向上方向继电器KA26、KA27。如图5.11所示，KA27触头又使KA43自锁，并点亮了位于起动按钮SB9内的指示灯HL8，指示司机按下SB9向上起动按钮使电梯向上；KA27触头也接通了向上方向指示灯HL6，各层楼厅门顶上的“向上”箭头灯均亮，表示准备向上运行。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常

43、常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.10 停层指令记忆及指示电路课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.11 自动定向电路和指示电路课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(2)自动关门和开门 关门：按下向上起动按钮SB9或在关门全过程中要一直按下SB9。向上起动继电器KA28通电，其通电路径是KA6常闭触头、VD、KA5常闭触头、SB

44、9按钮、KA29常闭触头、KA28线圈。相继KA26、KA27线圈通电，使起动关门继电器KA32通电，如图5.12起动控制电路所示，通电路径为KA6常闭触头、KA26、KA28(已闭合)、KT3常闭触头、KT6常闭触头、KA32线圈。KA32常开触头闭合，接通关门继电器KA2，KA2使开关门电动机MD反转，电枢在串联电阻R和并联电阻R6全部阻值下运转，将轿门和厅门同时关闭并逐渐减速，当门完全关闭时，压上关门限位开关SQ9，使KA2断电释放，MD停转。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术图5.1

45、2 主拖动与起动控制电路课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 关门过程中的反向开启：在关门过程中，若门卡住人体或物件时，司机应立即释放向上起动按钮SB9，使KA28、KA32、KA2线圈相继断电，由于KA9线圈早已通电，所以开门继电器KA3线圈经KA1常开触头(已闭合)，KT4常闭触头，KA9常开触头(已闭合)，KA32常闭触头，KA5、KA2常闭触头，KA3线圈，SQ6常闭触头通电，MD正转使电梯门反向开启，直至压下开门限位开关SQ6停止。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用

46、用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术(3)起动、加速和满速运行 起动 当厅门和轿门关闭后，相应的轿门行程开关SQ10及1层楼厅门行程开关SQ11压下，门锁继电器KA4线圈通电。由于向上方向继电器KA26、起动关门继电器KA32早已通电，所以此时起动继电器KA33线圈经KA32、KA4、KA26常开触头均已闭合，上升行程开关SC116常闭触头闭合，见图5.12。快速接触器KM3和快速时间继电器KT5 线圈相继通电。KT5触头闭合，一方面使上升接触器KM1线圈由KT5、KA33、KA26常开触头(已闭合)、KM2常闭触头而通电吸合，并由另一对KT5

47、常开触头(已闭合)与KM1自锁触头构成自锁电路；另一方面KT5又一常课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术开触头闭合增加了KA32起动关门继电器又一通电路径。KM3和KM1主触头接通曳引电动机M定子电路，串入电抗器X1和电阻R1；同时KM3、KM1辅助触头接通制动器线圈YB以及运行继电器KA5线圈电路，于是电磁抱闸松开，M电动机减压起动。运行继电器KA5通电有三个作用：aKA5常闭触头断开了开门继电器KA3线圈的电源，使电梯在运行中不能开门。bKA5另一常闭触头断开了起动按钮SB9及SB10的电

48、源(见图5.11)，保证了运行中不至于发生反向起动的误操作。cKA5常开触头闭合使时间继电器KT2KT4线圈通电，以便实现慢加速。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 在图5.12中，由于KT5常开触头闭合且并联在KA26常开触头与KA28常开触头串联电路两端，这就为松开向上起动按钮SB9，KA28线圈断电不会引起其他动作做好了准备。加速和满速运行 在关门时，起动关门继电器KA32通电，其常开触头KA32闭合已使快加速时间继电器KT1线圈通电，其延时触头立即断开，使快加速接触器KM5线圈不能通

49、电。但当KA5通电后，其常闭触头断开KT1线圈电路，其延时触头经延时2s后闭合，接通快加速接触器KM5线圈电路，KM5主触头短接了图5.6主电路中的X1和R1，电动机在全电压下加速至满速运行。课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术 轿厢上升离开一楼时，一楼平层隔磁板离开KR7、KR8、KR6，停层隔磁板离开一楼层感应器KR11，继电器KA7、KA8、KA9和KA11线圈断电，KA11断电释放其常闭触头使停站触发时间继电器KT7线圈通电。KA9断电释放，其常开触头断开了开门继电器KA3线圈电路，使

50、在运行中开门继电器不得通电，保证运行的安全。电梯在途经二楼时，平层隔磁板和停层隔磁板又分别插入KR6、KR7、KR8和KR2感应器中，KA7、KA8、KA9和KA12线圈又分别通电。KA12吸合，其常闭触头断开KT7线圈电路，另一常闭触头断开KA21线圈电路，KA12常开触头闭合接通KA22线圈电路，使KA22通电并自锁。KA21断电，其常开触头切断指示一楼的指层灯HL1熄灭，KA22通电，其常开触头点燃了指示二楼的指示灯课课课课题题题题五五五五 楼楼楼楼宇宇宇宇常常常常用用用用设设设设备备备备电电电电气气气气控控控控制制制制建筑电气控制技术建筑电气控制技术HL2，在各层厅门上方显示“2”字，