扭矩惯量计算ppt课件.ppt
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扭矩惯量计算ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望扭矩计算F1/RPBFPBTT电机转矩T（N.m）螺杆导程PB（m）推力F（N）PB2F=T 经过减速机后的推力F=T R2PB2惯量计算一、负载旋转时惯量计算 JL（）（以电机轴心为基准计算转动惯量）实心圆柱空心圆柱L（m）D（m）L（m）D1（m）JK MK（D02 D12）81经过减速机之后的转动惯量JLRJKJK MK D811/RD0（m）3惯量计算M1/RPB直线运动部分JKM （）2PB经过减速机之后的转动惯量JLRJK二、负载直线运动时惯量计算 JL（）（以电机轴心为基准计算转动惯量）4惯量计算三、皮带类传动时惯量计算 JL（）（以电机轴心为基准计算转动惯量）M3M2M1r1r2电机转矩T（N.m）小轮1质量M1(kg)小轮1半径r1(m)小轮2质量M2(kg)小轮2半径r2(m)重物质量M3(kg)减速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12+(1/2*M2*r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1/2*M2*r12+M3*r12注意:这种传动方式计算惯量公式只与r1有关5
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