ADAMS课程设计模板【范本模板】.doc

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1、机械工程学院课程设计1、启动ADAMS并设置工作环境1.1 启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。1。2创建模型名称在欢迎对话框中选择“Create a new model，在模型名称（Model name）栏中输入:fengwomei ；在重力名称(Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y）；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm,kg,N,s，deg”。如图 1-1 所示。 1.3 设置工作环境 （1）设置单位单位设置保持系统默认.(2）设置工作网格网格设置保持默认值。（3)设置图标图标设置为3

2、0.（4）在工作区单击F4显示出坐标显示栏。2、创建虚拟样机模型2。1创建圆柱齿轮1（1）创建齿轮1a。单击工具按钮，展开工作选项区;工作区单击右键显示坐标输入Location。 b.选中Length并输入30,选中Radius并输入55；c.在location里输入第一个定位marker点的坐标：(0，0，15），单击enter,再输入第二个marker点坐标：(0，0,15）单击enter。则齿轮1被创建。将圆柱的名称更为：gear1.(2）齿轮1的几何特征的修改a。右击gear1弹出快捷菜单，选择Cylinder:cylinder_1Modify菜单项,弹出geomotry modify

3、 shape cylinder对话框；b在对话框中，将side count for body 和segment count for ends 都改为50；c.单击ok按钮即完成齿轮1的几何特征修改.2。2创建圆柱齿轮2(1)创建齿轮2a。单击工具按钮，展开工作选项区； b.选中Length并输入20，选中Radius并输入275;c。在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，-10)，单击enter,再输入第二个marker点坐标:（330，0，10)单击enter。则齿轮2被创建。将圆柱的名称更为：gear2.(2)齿轮2的几何特征的修改a。右击gear2弹出快捷

4、菜单，选择Cylinder:cylinder_1|Modify菜单项，弹出geomotry modify shape cylinder对话框；b在对话框中，将side count for body 和segment count for ends 都改为50；c。单击ok按钮即完成齿轮2的几何特征修改。（3）创建标记孔在仿真机构是,为了能清楚的看见齿轮2的运动，特别在其上创建一个半径为20mm的通孔。a. 单击add a hole工具按钮，展开工作选项区；b. 选中depth，输入20；c. 单击gear2；d. 单击齿轮2上合适位置，在一个半径为20mm的孔在gear2上被创建。2。3创建中心

5、轴a。单击工具按钮，展开工作选项区； b.选择add to part,选中Length并输入200，选中Radius并输入20；如图所示：c.单击gear2；d。在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，0）,单击enter，再输入第二个marker点坐标：（330，0，200)单击enter。则中心轴被创建.2。4创建圆锥齿轮3（1)创建锥齿轮3a. 单击frustum 工具按钮,展开工作选项区；b. 选择add to part，选中Length并输入50，选中bottom Radius并输入165,选中top Radius并输入115，如图所示：c。单击中心轴;

6、d。在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，200)，单击enter，再输入第二个marker点坐标：（330，0，250)单击enter。则锥齿轮3被创建。如图所示：将其更名为gear3。 2。5创建圆锥齿轮4（1）创建锥齿轮4a. 单击frustum 工具按钮，展开工作选项区；b. 选中Length并输入50，选中bottom Radius并输入165，选中top Radius并输入115。c. 在location里输入第一个定位marker点的坐标:(495，0，365），单击enter，再输入第二个marker点坐标:(445，0,365）单击enter。

7、则锥齿轮4被创建。如图所示：将其更名为gear4。2。6创建中心轴a.单击工具按钮,展开工作选项区； b.选择add to part,选中Length并输入200，选中Radius并输入20；如图所示:c.单击gear2；d。在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，0），单击enter，再输入第二个marker点坐标:（330，0，200）单击enter.则中心轴被创建。3、参数化建模3。1创建设计变量 创建分别表示杆长LAB，LBC的两个设计变量（design ariable）DV_LAB， DV_LBC。 a. 选择build| design ariablen

8、ew菜单项，弹出create design ariable对话框；b. 在该对话框中将name改为DV_LAB；c. 选择unites为length；d. 更改standard value 文本框中的数值为200（杆长初始值）；e. 选择value range by为absolute min and max values；f. 将min value 文本框中的数值改为0(杆长最小值）；g. 将max value 文本框中的数值改为+400(杆长最大值）；h. 单击apply按钮，完成设计变量LAB的创建。 同理可创建代表杆长的LBC的设计变量DV_LBC。3。2创建及参数化点（1）创建点a.

9、在main toolbox中双击point 工具按钮；b. 在工作区的四个不同位置单击4次，则创建4个点。c. 将这些点更名为POINT_A POINT_B, POINT_C, POINT_D;(2）参数化点a. 右击任意一点如POINT，弹出快捷菜单，选择point：POINT_A|Modify菜单项，弹出table editor for points in. fengwomei 对话框；b. 在该对话框中将POINT_A的loc_X为330，将loc_Y更改为0,将loc_Z更改为200;c. 将POINT_B改为（330，DV_LAB,200）d. 将POINT_C改为（(SQRT（DV

10、_LBC*2DV_LAB*2）+330），0,200)e. 将POINT_D改为（SQRT（DV_LBC*2-DV_LAB*2)+290)，40，240）f. 单击apply即完成坐标参数化。3.3创建构建（1）创建曲柄a. 单击link 工具按钮,展开选项区;b. 选择add to part选项，单击part_3；c. 选中length并输入200；d. 选中width并输入30；e. 选中depth并输入5；f. 单击POINT_A;g. 单击POINT_B,则曲柄创建完成。 将其更名为crank。（2） 创建连杆a. 单击link 工具按钮，展开选项区；b. 选中length并输入400

11、；c. 选中width并输入30；d. 选中depth并输入5;e. 单击POINT_B；f. 单击POINT_C，则连杆创建完成.g.将其更名为link。（3） 创建滑块a. 单击box 工具按钮，展开选项区；b. 选中length并输入80；c. 选中width并输入80；d. 选中depth并输入80；e. 单击POINT_D,则滑块创建完成。将其更名为：slider4、创建运动和动力4.1创建转动副。4。1。1 创建转动副JOINT_A， JOINT_B， JOINT_Ca. 单击revolution joint工具按钮,展开工作选项区；b. 选择2 bod-1 loc和normal

12、to grid；c. 单击gear1；d. 单击ground；e. 单击gear1 的中心点，则转动副被创建,更其名为：JOINT_A;f. 同理创建gear2与ground之间的为JOINT_B；g. 创建gear3与ground之间的为JOINT_C;4.1.2 创建gear4与ground之间的转动副JOINT_Da. 单击，将图转为左视图b. 单击,选择2 bod-1 loc和normal to grid；c. 单击gear4，单击ground;d. 单击gear1 的中心点，则转动副被创建；e. 选中刚创建的JOINT点，单击，在angle一栏输入90；f. 点中心按钮，单击gear

13、4中心；g. 单击左翻转按钮，将point点翻转90度。h. 将其更其名为：JOINT_D.4.1.3 创建曲柄，连杆之间的转动副JOINT_E, JOINT_F， JOINT_Ga. 单击revolution joint工具按钮,展开工作选项区；b. 选择1 location和normal to grid；c. 单击part3d. 单击crank与中心轴的交点,则转动副被创建，更其名为：JOINT_E；e. 同理创建crank与link之间的为JOINT_F;f. 创建link与slider之间的为JOINT_G;4.1.4 创建slider上的移动副a. 单击,选择2bod1loc；b.

14、单击slider;c. 单击ground;d. 单击slider中心，待出现箭头，向右拖至合适位置,单击,则移动副被创建. 4。2创建齿轮副4。2.1创建marker点：MARKER_CV1， MARKER_CV2a. 单击marker 工具按钮,展开工作选项区；b. 在marker下拉列表框中选择add to ground；c. 在orientation下拉列表中选择global xz；d. 在location工具栏输入坐标：（55，0，0）；e. 单击回车，则marker点被创建，更名为MARKER_CV1。f. 单击marker 工具按钮,展开工作选项区；g. 在marker下拉列表框中

15、选择add to ground；h. 在orientation下拉列表中选择global xz；i. 在location工具栏输入坐标：(495，0，200）；j. 单击回车,则marker点被创建,更名为MARKER_CV2。4.2。2创建齿轮副a. 单击gear工具按钮，弹出对话框constraint create complex joint gear；b. 在该对话框中,在joint name文本框中右键jointpick,选取JOINT_A和JOINT_B；c. 在common velocity marker文本框里选取MARKER_CV1。d. 单击OK按钮,则齿轮副被创建。更名为G

16、EAR_CV1.e. 单击gear工具按钮，弹出对话框constraint create complex joint gear；f. 在该对话框中，在joint name文本框中右键jointpick,选取JOINT_C和JOINT_D；g. 在common velocity marker文本框里选取MARKER_CV2。h. 单击OK按钮，则齿轮副被创建。更名为GEAR_CV2。4.3 施加运动给JOINT_A施加一个速度为900（。)/s的转动a. 单击按钮，展开对话框;b. 在speed 文本框输入900；c. 单击JOINT_A，则施加了运动. 5、仿真与测试5.1 仿真模型a. 单击

17、render按钮,将模型渲染；b. 将模型调整至合适的角度；c. 单击按钮，展开对话框；d. 在end time 对话框中输入12,在step中输入500；e. 单击按钮进行仿真。5。2 测试模型5.2.1 测量gear1与gear2的角速度,并计算比值，比较其与理论传动比是否相吻合。a. 鼠标置于gear1处，单击右键，选择part：PART2|measure，弹出part measure对话框b. 在measure name 文本框中输入GEAR_1_MEA_1；c. Characteristic一栏选为CM angular velority;d. Conponent 一栏选择Z；e. 单

18、击ok按钮自动绘制出gear1的转速图；f. 同理，绘制出gear2的角速度图，命名为GEAR_2_MEA_2;对比两齿轮的角速度齿轮一为900（。）/s,齿轮二为180（。)/s，“-只是代表方向相反，由此可算出角速度比为5：1,与先前设定传动比相吻合。5.2.2 测量gear3与gear4的转速,并计算角速度比，比较其与理论传动比是否相吻合。方法同上,命名齿轮三的角速度为：GEAR_3_MEA_3；命名齿轮四的角速度为:GEAR_4_MEA_4;对比两齿轮的角速度齿轮一为180（。）/s，齿轮二为180（。）/s，“-”只是代表方向相反，由此可算出角速度比为1：1,与先前设定传动比相吻合。

19、5.2。3绘制滑块slider的位移，速度曲线.a. 鼠标置于slider处，单击右键，选择part：PART6measure，弹出part measure对话框；b. 在measure name 文本框中输入slider_MEA_positionc. Characteristic一栏选为CM position；d. Conponent 一栏选择X；e. 单击ok按钮自动绘制出slider的位移曲线；同理,将名称改为slider_MEA_velority,绘制出slider的速度曲线。位移曲线及速度曲线如下图所示：后处理，将几个图形置于一起比较：5。2。4动画录制a. 单击后处理按钮，切换到后

20、处理界面；b. 单击，再选择viewload animation菜单项，调入仿真动画模型；c. 单击ISO view视图工具按钮；d. 通过调整模型大小;e. 通过调整模型位置;f. 单击record标签g. 单击记录按钮，再单击play，则动画开始录制,当滑动条滑动到末端时,录制完成。6、设计总结每做一个课程设计都是一个巩固所学和增长新知识的过程。在此过程中,把本期所学内容几乎都复习了一遍，并且，也学到了很多新的东西，比如一些快捷键的运用，marker点坐标定位等等。在这期间，也遇到了很多问题,通过自己的不断摸索和向班上同学的请教与探讨，最终终于能交上一份自己满意的答卷。虽然尽力，但我知道这

21、样还是不够的,所以,我对自己的学习提出了以下的建议:第一,学以始终是我们的终极目的,所以能够将学习到的知识真真正正的运用渗透进入机械加工或实际生产当中，不以应付考试为目的。第二，科学技术日益质变的今天,各门学科之间相互渗透，相互联系，在这种环境下，我们机械专业的学子要想有所作为,实现创新,对各学科的深入了解就显得尤为重要。第三，在学习过程中，除了基于书本的知识,进行实践，尤其要善于从实际动手中学习，在实践中发现问题，解决问题，总结难题，提炼心得与技巧，进而实现理论的突破,走向创新、发明的康庄大道。设计结束了，由于知识有限,在设计过程中难免有各种错误，还有很多不对的地方，望老师批评指正.。.7.参考文献【1】郭卫东编著.虚拟样机计数与adams应用实例教程。北京：北京航空航天大学出版社 2009【2】邹慧君编著.机械原理课程设计手册。高等教育出版社 1998第23页