电气控制-第1章.只是分享.ppt
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1、电气控制-第1章.1.1 概述概述 PLCPLC出现之前,人们一直采用电器元件组成电气控出现之前,人们一直采用电器元件组成电气控制系统。现在,电气控制系统仍然在众多简单系统中制系统。现在,电气控制系统仍然在众多简单系统中发挥着作用发挥着作用 。例如例如:PLC:PLC的的CPUCPU工作电压通常为工作电压通常为DC5VDC5V,其,其I/OI/O接口的接口的电压为电压为DC5VDC5V或或DC24VDC24V,要使其能够检测高于输入端口的,要使其能够检测高于输入端口的电压信号,或驱动高于输出端口电压设备,必须采取电压信号,或驱动高于输出端口电压设备,必须采取中间变换环节,这些用于变换电压和电流
2、的元件统称中间变换环节,这些用于变换电压和电流的元件统称为电器。为电器。电器电器-是一种根据外界的信号,自动或手动接是一种根据外界的信号,自动或手动接通和断开电路,从而断续或连续地改变电路参数通和断开电路,从而断续或连续地改变电路参数或状态,实现对电路或非电对象的切换、控制保或状态,实现对电路或非电对象的切换、控制保护、检测和调节用的电气元件或设备。护、检测和调节用的电气元件或设备。21、电器的分类、电器的分类32、电力拖动自动控制系统中常用的、电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器低压控制电器1)接触器:)接触器:交流接触器交流接触器直流接触器直流接触器2)继电器)继电器电磁式电压继电器电
3、磁式电压继电器电磁式电流继电器电磁式电流继电器电磁式中间继电器电磁式中间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器热继电器热继电器干簧继电器干簧继电器速度继电器速度继电器43)熔断器)熔断器有磁插式、螺旋式、有填料密闭管式、无填料密有磁插式、螺旋式、有填料密闭管式、无填料密闭管式、快速闭管式、快速熔断式、自复式闭管式、快速闭管式、快速熔断式、自复式4)低压断路器)低压断路器框架式断路器框架式断路器塑料外壳式塑料外壳式断断路器路器快速直流断路器快速直流断路器限流式断路器限流式断路器漏电保护器漏电保护器5)位置开关)位置开
4、关有直动式、滚动式、和微动式有直动式、滚动式、和微动式6)按钮、刀开关)按钮、刀开关51.2 接触器接触器 接触器是一种用于频繁地接通或断开直/交流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。在功能上,接触器除能自动切换外,还具有一般手动开关所不能实现的远距离操作功能和失电压(或欠电压)保护功能。在PLC控制系统中,接触器常作为输出执行元件,用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等负载。61.2.1结构和工作原理结构和工作原理各种接触器的实物图各种接触器的实物图78如图所示,接触如图所示,接触如图所示,接触如图所示,接触器主要由电磁机构器主要由电磁机构器主要由电磁机构器主要由电磁机构(包括电磁线
5、圈(包括电磁线圈(包括电磁线圈(包括电磁线圈、铁、铁、铁、铁心心心心 和衔铁和衔铁和衔铁和衔铁)、触头系)、触头系)、触头系)、触头系统(主触头统(主触头统(主触头统(主触头 和辅助触和辅助触和辅助触和辅助触头头头头)、灭弧装置(图)、灭弧装置(图)、灭弧装置(图)、灭弧装置(图中未画出)及其他部中未画出)及其他部中未画出)及其他部中未画出)及其他部分组成。分组成。分组成。分组成。91、接触器的工作原理是:、接触器的工作原理是:线圈通电后,线圈电流产生磁场线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作,常产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作,常开触头闭合,
6、常闭触头断开,两者是联动的。开触头闭合,常闭触头断开,两者是联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原;常开触头断弹簧的作用下释放,使触头复原;常开触头断开,常闭触头闭合。开,常闭触头闭合。102、触头系统、触头系统接触器的触点分为主触点和辅助触点。主触接触器的触点分为主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路,通常有三对常开触点。点用于通断主电路,通常有三对常开触点。辅助触点常用于控制电路起电气连锁作用,辅助触点常用于控制电路起电气连锁作用,一般常开、常闭各两对。一般常开、常闭各两对。触头按结构分桥型触头和指型触头触头按结构分
7、桥型触头和指型触头触头按接触形式分点、线和面接触。触头按接触形式分点、线和面接触。113、灭弧装置、灭弧装置电弧产生:在触点由闭合状态过渡到断开电弧产生:在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一,是一种带电质点的急流。形式之一,是一种带电质点的急流。电弧特点:外部有白炽弧光,内部有很高电弧特点:外部有白炽弧光,内部有很高的温度和密度很大的电流。的温度和密度很大的电流。12电动力灭弧电动力灭弧13灭弧栅灭弧灭弧栅灭弧14灭弧罩灭弧灭弧罩灭弧154、接触器的图形和文字符号、接触器的图形和文字符号165、接触器的主要技术参数与选用原则
8、、接触器的主要技术参数与选用原则1718接触器的主要技术参数:1)额定电压)额定电压:指主触点能承受的额定电压。用常电压等级:直流接触器有110V、220V、440V。交流接触器有 110V、220V、380V、500V等 2)额定电流额定电流:指主触点允许长期通过的最大 电流。有5A、10A、20A、40A、60A、100A 150A、250A、400A、600A等 3)吸引线圈的额定电压吸引线圈的额定电压:交流有36V、10V、220V、380V;直流有24V、48V、220V、440V 4)触头数目)触头数目 5)电寿命和机械寿命以万次表示)电寿命和机械寿命以万次表示 额定操作频率以(次
9、额定操作频率以(次/小时)表示,即允许每小时接通的小时)表示,即允许每小时接通的 最多次数:交流最多次数:交流600次次/小时,直流小时,直流1200次次/小时小时191.3 继电器继电器继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开控制电路,主要用于控制与保护电路或用于信号转换制电路,主要用于控制与保护电路或用于信号转换。继电器分类:继电器分类:用途分:控制继电器、保护继电器;用途分:控制继电器、保护继电器;原理分:电磁式、感应式、热继电器等原理分:电磁式、感应式、热继电器等输入信号分:电流、电压、速度、中间继电器输入信号分:电流、电压、速度、
10、中间继电器201、电磁式继电器、电磁式继电器它由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。它由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成。继电器和接触器的区别:继电器和接触器的区别:继电器和接触器的区别:继电器和接触器的区别:继电器:用于控制电路、电流小,没有灭继电器:用于控制电路、电流小,没有灭弧装置,可在电量弧装置,可在电量或非电量的作用下动作或非电量的作用下动作。接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装置,一接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装置,一般只能在电般只能在电压作用下动作。压作用下动作。所以,继电器只能用于控制电路中所以,继电器只能用于控制电路中21当通过电流线圈当通过电流线圈9的电流超过某一定
11、值,的电流超过某一定值,电磁吸力大于反作用弹电磁吸力大于反作用弹簧力,衔铁簧力,衔铁7吸合并带吸合并带动绝缘支架动作,使动动绝缘支架动作,使动断触点断触点10断开,动合断开,动合触点触点闭合。通过调节螺闭合。通过调节螺钉钉4来调节反作用力的来调节反作用力的大小,即调节继电器的大小,即调节继电器的动作参数值。动作参数值。22232、电压继电器、电压继电器反映的是电压信号。使用时,电压继电器的线圈与反映的是电压信号。使用时,电压继电器的线圈与负载并联,其线圈匝数多而径细。负载并联,其线圈匝数多而径细。按吸合电压的大小,电压继电器可分为过电压继电器和欠电按吸合电压的大小,电压继电器可分为过电压继电器
12、和欠电压继电器。压继电器。过电压继电器用于线路的过电压保护过电压继电器用于线路的过电压保护过电压继电器用于线路的过电压保护过电压继电器用于线路的过电压保护,当被保护的电路电压,当被保护的电路电压正常时衔铁不动作,当被保护电路的电压高于额定值,达正常时衔铁不动作,当被保护电路的电压高于额定值,达到过电压继电器的整定值时,衔铁吸合,触点机构动作,到过电压继电器的整定值时,衔铁吸合,触点机构动作,控制电路失电,控制接触器及时分断被保护电路。控制电路失电,控制接触器及时分断被保护电路。欠电压继电器用于电路的欠电压保护欠电压继电器用于电路的欠电压保护欠电压继电器用于电路的欠电压保护欠电压继电器用于电路的
13、欠电压保护,其释放整定值为电路,其释放整定值为电路额定电压的额定电压的0.10.6倍。当被保护电路电压正常时衔铁倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合,当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整可靠吸合,当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放,触点机构复位,控制接触器及时分断被定值时衔铁释放,触点机构复位,控制接触器及时分断被保护电路保护电路。24中间继电器实质上是一种电压继电器。它的中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多,电流容量可增大,起到中特点是触点数目较多,电流容量可增大,起到中间放大间放大(触点数目和电流容量触点数目和电流容量)的作用。的作用。中间继电
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