三菱A700频器培训教案资料讲解.ppt
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1、1 1、变频、变频(bin pn)(bin pn)调速的基本原理调速的基本原理 2、变频器的基本(jbn)构成3 3、基本操作、基本操作4、变频器的操作面板(min bn)的操作训练第一页,共46页。第二页,共46页。1、三相异步电动机的运行特点1)异步电机定子磁场转速(zhun s)-同步转速(zhun s)异步电机异步电机(dinj)的磁极个数(注与电机的磁极个数(注与电机(dinj)中定义不同)中定义不同)电源电源(dinyun)的频率的频率转差率转差率2)异步电机转速异步电机转速-转子机械转速转子机械转速1 1、变频调速的基本原理变频调速的基本原理 第三页,共46页。vv2、三相异步电
2、动机的调速方案vv异步电机转速(zhun s)-转子机械转速(zhun s)vv1)调速方案vv(1)调频调速 vv(2)改变磁极对数vv(3)改变转差率1 1、变频、变频(bin pn)(bin pn)调速的基本原理调速的基本原理 第四页,共46页。2)三种(sn zhn)调速方法的特点 变频调速变频调速变频调速具有调速范围宽,调速平滑性好,调速前后不改变机械特性变频调速具有调速范围宽,调速平滑性好,调速前后不改变机械特性硬度,调速的动态特性好等特点硬度,调速的动态特性好等特点变极调速变极调速三相异步电动机的变极调速是有级调速,通过改变磁极对数三相异步电动机的变极调速是有级调速,通过改变磁极
3、对数p,可以,可以得到得到2:1调速、调速、3:2调速、调速、4:3调速及三速电机等,调速的级数很调速及三速电机等,调速的级数很少。由于磁极对数少。由于磁极对数p取决于定子绕组的结构取决于定子绕组的结构(jigu),而且笼型转,而且笼型转子的极数能自动地保持与定子极数相等,所以此调速只适用于特制子的极数能自动地保持与定子极数相等,所以此调速只适用于特制的笼型异步电动机,这种电动机结构的笼型异步电动机,这种电动机结构(jigu)复杂,成本高。复杂,成本高。改变转差率调速改变转差率调速变转差率调速一般适用于绕线型异步电动机或转差电动机。具体的实变转差率调速一般适用于绕线型异步电动机或转差电动机。具
4、体的实现方法很多,比如:转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差现方法很多,比如:转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差离合器调速等。随着离合器调速等。随着s的增大,电动机的机械特性变软,效率降低。的增大,电动机的机械特性变软,效率降低。第五页,共46页。3)变频是交流电机)变频是交流电机(dinj)调速的主要方法调速的主要方法v异步电动机的速度异步电动机的速度(sd)表达表达式:式:转转/分分频率频率(pnl)f1=50Hz,极对数极对数p=2,转转差率差率s=0.04,则转速则转速=1440转转/分分如果如果 交流电动机的转速与频率成正比交流电动机的转速与频率成正比1 1、变频调速的基本
5、原理变频调速的基本原理 第六页,共46页。第七页,共46页。1变频器框图变频器框图(kungt)2、变频器的基本(jbn)构成第八页,共46页。2各部各部分分(b fen)作用:作用:网侧整网侧整流器:主流器:主要是对电要是对电网交流电网交流电进行整流。进行整流。2、变频器的基本(jbn)构成第九页,共46页。逆变器:负逆变器:负载侧的整流器载侧的整流器为逆变器,最为逆变器,最常见的结构形常见的结构形式是六个主开式是六个主开关器件组成关器件组成(z(z chn)chn)的三相的三相桥式逆变电路,桥式逆变电路,有规则的控制有规则的控制主开关的通与主开关的通与断,可以得到断,可以得到任意频率的三任
6、意频率的三相交流电。相交流电。第十页,共46页。中间环节中间环节(hunji)(hunji):变:变频器的负载一频器的负载一般为电动机,般为电动机,属于感性负载,属于感性负载,运行中中间直运行中中间直流环节流环节(hunji)(hunji)和电和电动机之间总会动机之间总会有无功功率交有无功功率交换,这种无功换,这种无功功率将由中间功率将由中间环节环节(hunji)(hunji)来缓冲,故又来缓冲,故又叫中间储能环叫中间储能环节节(hunji)(hunji)。第十一页,共46页。控制电路:主控制电路:主要要(zhyo)(zhyo)是完是完成对逆变器的开成对逆变器的开关控制,对整流关控制,对整流器
7、的电压控制,器的电压控制,以及完成各种保以及完成各种保护功能。护功能。第十二页,共46页。第十三页,共46页。一、操作一、操作(cozu)面板面板3 3、基本操作(见资料、基本操作(见资料(zlio)(zlio))第十四页,共46页。二、操作流程二、操作流程1、频率频率(pnl)设定模式设定模式 3 3、基本操作、基本操作第十五页,共46页。二、操作流程二、操作流程(lichng)2、参数设定模式、参数设定模式注:参数注:参数(cnsh)设定时要在设定时要在PU运运行模行模 式下,式下,Pr.79设为设为0或或43 3、基本操作、基本操作第十六页,共46页。二、操作流程二、操作流程3、操作模式
8、、操作模式(msh)切切换换 在操作面板上,可以通过在操作面板上,可以通过 键在键在“外部操作、外部操作、PU操作、操作、JOG操作操作”中直接切换,更改模式。除此之外,还可以通过中直接切换,更改模式。除此之外,还可以通过Pr.79的设定的设定更改,具体在之后的参数介绍中说明。更改,具体在之后的参数介绍中说明。3 3、基本操作、基本操作第十七页,共46页。三、外部操作模式三、外部操作模式(1)上电,确认)上电,确认(qurn)操作模式中操作模式中 显示显示“EXT”(2)将启动开关)将启动开关(STF或或STR)处于)处于(chy)ON,相对运转状态的相对运转状态的FWD和和REV闪烁。闪烁。
9、(3)旋转频率)旋转频率(pnl)电位器电位器到满到满 刻度,加速到恒速运行刻度,加速到恒速运行(4)逆时针旋转电位器到)逆时针旋转电位器到底,减速运行到电机停止,底,减速运行到电机停止,频率显示频率显示0.00Hz(5)断开启动开关,停止)断开启动开关,停止3 3、基本操作、基本操作第十八页,共46页。四、四、PUPU操作模式操作模式(1 1)上电,确认操作模式中显示)上电,确认操作模式中显示“PU”“PU”;(2 2)在操作流程中的)在操作流程中的“频率设定模式频率设定模式”下设定运行频率;下设定运行频率;(3 3)按操作面板上的)按操作面板上的 或或 键,给定键,给定(i(i dn)dn
10、)启动信号;启动信号;(4 4)电机启动,操作面板上自动变为监视模式,显示输出)电机启动,操作面板上自动变为监视模式,显示输出频率;频率;(5 5)按)按 键键 ,停止。,停止。3 3、基本操作、基本操作第十九页,共46页。第二十页,共46页。1 1、变频器的运行模式、变频器的运行模式(参数参数Pr.79Pr.79的值来指定变频器的的值来指定变频器的运行模式运行模式)在变频器不同的运行模式下,各种按键、在变频器不同的运行模式下,各种按键、M M旋钮的旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。令和设定频率的
11、命令来源的指定。一般来说,使用控制电路端子、在外部设置电位器和开一般来说,使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作的是关来进行操作的是“外部运行模式外部运行模式”,使用操作面板或,使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU“PU运行模式运行模式”,通过,通过PUPU接口进行接口进行RS-485RS-485通讯通讯(tngxn)(tngxn)或使用通讯或使用通讯(tngxn)(tngxn)选件的是选件的是“网络运行模式(网络运行模式(NETNET运行模式)运行模式)”在进行变频器操作以前,必须了解其各种运行模式,在进行变频器操作以前,必须了
12、解其各种运行模式,才能进行各项操作。才能进行各项操作。4、变频器的操作面板的操作训练(xnlin)1、变频器的运行模式第二十一页,共46页。P79P79的参数的参数(cnsh)(cnsh)调整调整P79P79设为设为1:1:变频器切换到变频器切换到PUPU模式模式(msh)(msh)控制模式控制模式(msh)(msh)频率调节频率调节:旋钮调节频率旋钮调节频率,SET,SET键设定频率键设定频率.P79P79设为设为2:2:变频器切换到变频器切换到EXTEXT模式模式(msh)(msh)控制模式控制模式(msh)(msh)(STF,STRSTF,STR)外部启动)外部启动 频率调节频率调节 电
13、压输入模拟量电压输入模拟量 P79P79设为设为3:(PU3:(PU、EXT)EXT)外部启动外部启动 频率调节频率调节 旋钮旋钮P79P79设为设为4:4:(PUPU、EXTEXT)RUNRUN 频率调节频率调节 电压输入电压输入变频器出厂时,参数变频器出厂时,参数Pr.79Pr.79设定值为设定值为0 0。外部外部/PU/PU切换模切换模式式(msh)(msh),通过,通过PU/EXT PU/EXT 键可切换键可切换PUPU与外部运行模式与外部运行模式(msh)(msh)。当停止运行时用户可以根据实际需要修改。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。其设定值。4、变频器的操作(coz
14、u)面板的操作(cozu)训练1、变频器的运行模式第二十二页,共46页。FR-E700 FR-E700系列变频器通过参数系列变频器通过参数Pr.79Pr.79的值来指定变频器的的值来指定变频器的运行模式,设定值范围运行模式,设定值范围(fnwi)(fnwi)为为0 0,1 1,2 2,3 3,4 4,6 6,7 7;这这7 7种运行模式的内容以及相关种运行模式的内容以及相关LEDLED指示灯的状态如表指示灯的状态如表1-61-6所示。所示。表表1-6 1-6 运行模式选择(运行模式选择(Pr.79Pr.79)设定值设定值内内 容容LED显示状态(显示状态(:灭灯:灭灯 :亮灯):亮灯)0 0外
15、外部部/PU/PU切切换换模模式式,通通过过PU/EXT PU/EXT 键键可可切切换换PUPU与与外外部运行模式。部运行模式。注注意意:接接通通电电源源时时为为外外部部运行模式运行模式外部运行模式:外部运行模式:PU PU运行模式:运行模式:1 1固定为固定为PUPU运行模式运行模式4、变频器的操作(cozu)面板的操作(cozu)训练1、变频器的运行模式第二十三页,共46页。设定值设定值内内 容容LEDLED显示状态(显示状态(:灭灯:灭灯 :亮灯):亮灯)2 2固定为外部运行模式固定为外部运行模式可可以以在在外外部部、网网络络运运行行模模式间切换运行式间切换运行外部运行模式:外部运行模式
16、:网络运行模式:网络运行模式:3 3外部外部PUPU组合运行模式组合运行模式1 1频率指令频率指令启动指令启动指令用用操操作作面面板板设设定定或或用用参参数数单单元元设设定定,或或外外部部信信号号输输入入【多多段段速速设设定定,端子端子4-54-5间间(AUAU信信号号ONON时有效)】时有效)】外外部部信信号号输入输入(端端 子子 STFSTF、STR)STR)4、变频器的操作(cozu)面板的操作(cozu)训练1、变频器的运行模式第二十四页,共46页。设定值设定值内内 容容LEDLED显示状态(显示状态(:灭灯:灭灯 :亮灯):亮灯)4 4外部外部PUPU组合运行模式组合运行模式2 2频
17、率指令频率指令启动指令启动指令外外部部信信号号输输入入(端端 子子 2 2、4 4、JOGJOG、多多段段速选择等)速选择等)通通过过操操作作面面板板的的RUNRUN键键、或或通通过过参参数数单元单元的的FWDFWD、REVREV键来输入键来输入6 6 切切换换模模式式可可以以在在保保持持运运行行状状态态的的同同时时,进进行行PUPU运运行行、外外部部运运行行、网网络络运运行行的切换的切换U U运行模式:运行模式:外部运行模式:外部运行模式:网络运行模式:网络运行模式:4、变频器的操作(cozu)面板的操作(cozu)训练1、变频器的运行模式第二十五页,共46页。设定值设定值内内 容容LEDL
18、ED显示状态(显示状态(:灭灯:灭灯 :亮灯):亮灯)7 7 外外部部运运行行模模式式(PUPU运运行互锁)行互锁)X12X12信信号号ONON时时,可可切切换换到到PUPU运行模式运行模式(外部运行中输出停止)(外部运行中输出停止)X12X12信信号号OFFOFF时时,禁禁止止切换到切换到PUPU运行模式运行模式PUPU运行模式:运行模式:外部运行模式:外部运行模式:变频器出厂时,参数变频器出厂时,参数Pr.79Pr.79设定值为设定值为0 0。当停止。当停止(tngzh)(tngzh)运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。4、变频器的操作面板(mi
19、n bn)的操作训练1、变频器的运行模式第二十六页,共46页。修改修改Pr.79Pr.79设定值的一种方法是:按设定值的一种方法是:按MODE MODE 键使键使变频器进入参数设定模式;旋动变频器进入参数设定模式;旋动M M旋钮,选择旋钮,选择(xunz)(xunz)参数参数Pr.79,Pr.79,用用SETSET键确定之;然后再旋键确定之;然后再旋动动M M旋钮选择旋钮选择(xunz)(xunz)合适的设定值,用合适的设定值,用SETSET键确键确定之;两次按定之;两次按MODE MODE 键后,变频器的运行模式将变键后,变频器的运行模式将变更为设定的模式。更为设定的模式。图图1-51-5是
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