三菱PLC基本指令教学内容.ppt
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1、第第3部分部分 三菱三菱FX系列系列PLC基本基本(jbn)指令指令 主主要要介介绍绍三三菱菱FX2系系列列PLC的的20条条基基本本逻逻辑辑指指令令,这这20条条指指令令功功能能(gngnng)十十分分强强大大,已已经经能能解决一般的继电接触控制问题。解决一般的继电接触控制问题。本本章章还还重重点点介介绍绍梯梯形形图图和和助助记记符符语语言言以以及及其其程序设计方法。程序设计方法。第一页,共81页。三菱FX系列PLC的程序设计(chn x sh j)语言 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC的编程语言一般的编程语言一般(ybn)(ybn)以梯形图以梯形图语言为主,同时还有助记符语言、流程图语
2、言。语言为主,同时还有助记符语言、流程图语言。一、梯形图(一、梯形图(LadderLadder)梯形图一种图形编程语言,是面向控制过程的一种梯形图一种图形编程语言,是面向控制过程的一种“自然自然语言语言”,它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形,它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,同时也增加了一些继电器控制系统符号,同时也增加了一些继电器控制系统(kn zh x(kn zh x tn)tn)中没有的特殊符号,以便扩充中没有的特殊符号,以便扩充PLCPLC的控制功能。的控制功能。第二页,共81页。三菱FX系列(xli)PLC的程序设计语言 从继电接触从继电接触(jich)控制
3、图到梯形图控制图到梯形图 图图1 1 电机电机(dinj)(dinj)启启保停控制电保停控制电路图路图 第三页,共81页。与图与图1 1等效等效(dn xio)PLC(dn xio)PLC控制梯形图控制梯形图如图如图3 3。三菱FX系列(xli)PLC的程序设计语言图图3 电机电机(dinj)启启保停控制梯形图保停控制梯形图图图1 电机启电机启保停继电器控制电路图保停继电器控制电路图表表1输入、输出点分配表输入、输出点分配表PLCKMSB1SB2FRX0X1X2COMCOMY0FU220V图图2 PLC控制控制电机启电机启保停连线图保停连线图第四页,共81页。三菱FX系列PLC的程序设计(ch
4、n x sh j)语言 1梯形图中的图形符号梯形图中的图形符号表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制(kngzh)图中的图形符号比较 对应继电器的各种对应继电器的各种(zhn)(zhn)符号。符号。其它指令符号:其它指令符号:第五页,共81页。三菱FX系列PLC的程序设计(chn x sh j)语言2.梯形图的格式梯形图的格式(g shi):左边垂直线为起始左边垂直线为起始(q(q sh)sh)母线(相当于电源正母线(相当于电源正级,右边垂直线为终止级,右边垂直线为终止母线电源负极(可省)。母线电源负极(可省)。每一逻辑行由一个或几个每一逻辑行由一个或几个支路组成,左边由若干触点支路组成,
5、左边由若干触点组成,表示控制元件;右边组成,表示控制元件;右边为线圈或其它指令,表示控为线圈或其它指令,表示控制结果。制结果。同名常开、常闭触点同名常开、常闭触点可多次使用;同名线圈可多次使用;同名线圈只能使用一次。只能使用一次。最后一行以最后一行以“END”“END”指指令结束。令结束。第六页,共81页。PLC编程软件编程软件(run jin)安安装装1 1、安装、安装MELSOFTMELSOFT环境环境先点击先点击(din j)“EnvMEL”(din j)“EnvMEL”文件夹文件夹 下面的下面的“SETUP.EXE”“SETUP.EXE”2 2、安装、安装(nzhung)Gx Deve
6、loper8.86Q(nzhung)Gx Developer8.86Q点击点击“Develope”“Develope”文件夹文件夹 下面的下面的“SETUP.EXE”“SETUP.EXE”“监视专用监视专用”那里千万不要打勾那里千万不要打勾 PLC仿真软件安装仿真软件安装第七页,共81页。PLC应用应用(yngyng)练习练习硬件硬件(yn jin)连接图连接图:I/O I/O分配分配(fnpi)(fnpi)表:表:梯形图:梯形图:1、按过启动按钮后,灯亮;按过停止按钮后,灯灭。、按过启动按钮后,灯亮;按过停止按钮后,灯灭。第八页,共81页。PLC应用应用(yngyng)练习练习 I/O I/
7、O分配分配(fnpi)(fnpi)表:表:梯形图:梯形图:2、按过启动、按过启动(qdng)按钮后,灯亮;按钮后,灯亮;10秒后,灯灭。秒后,灯灭。第九页,共81页。PLC应用应用(yngyng)练习练习3、按下启动按钮后,红灯亮、按下启动按钮后,红灯亮15秒,而后绿灯亮秒,而后绿灯亮10秒,秒,而后黄灯亮而后黄灯亮5秒;而后红灯亮,依次反复;按下停止秒;而后红灯亮,依次反复;按下停止按钮后,所有按钮后,所有(suyu)灯都熄灭。灯都熄灭。硬件硬件(yn jin)连接图连接图:梯形图梯形图:第十页,共81页。PLC应用应用(yngyng)练习练习4、按下启动按钮后,红灯亮、按下启动按钮后,红灯
8、亮15秒,而后绿灯秒,而后绿灯(ldng)亮亮10秒,而后黄灯亮秒,而后黄灯亮5秒;反复秒;反复5次;按下停止按钮后,次;按下停止按钮后,所有灯都熄灭。所有灯都熄灭。I/O分配分配(fnpi)表表:输入输入输出输出启动按钮启动按钮X0红灯红灯Y0停止按钮停止按钮X1绿灯绿灯Y1黄灯黄灯Y2梯形图:梯形图:第十一页,共81页。二、二、助助记记符符语语言言(yyn)(Mnemonic)在现场调试在现场调试(dio sh)(dio sh)时,小型时,小型PLCPLC往往只配备显示屏只往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程器,这时,梯形图就无法输入了,但有几行宽度的简易编程器,这时,梯形图就无法输入了
9、,但助记符指令却可以一条一条的输入,滚屏显示。助记符指令却可以一条一条的输入,滚屏显示。三菱FX系列PLC的程序设计(chn x sh j)语言助记符指令组成:操作码操作数。助记符指令组成:操作码操作数。操作码用便于记忆的助记符表示,用来表示指令的功能,告诉操作码用便于记忆的助记符表示,用来表示指令的功能,告诉CPUCPU要执行什么操作。要执行什么操作。第十二页,共81页。人工将图人工将图3 3梯形图转换成指令梯形图转换成指令表方法:也是按梯形图的逻辑表方法:也是按梯形图的逻辑行和逻辑组件的编排顺序自上行和逻辑组件的编排顺序自上而下、自左向右依次而下、自左向右依次(yc)(yc)进行。进行。表
10、3.4 对应(duyng)图3.3梯形图的指令表 图图3电机电机(dinj)启启保停控制梯形保停控制梯形图图三菱FX系列PLC的程序设计语言第十三页,共81页。3.2三菱三菱FX系列系列(xli)PLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令 13.2.1 逻逻辑辑取取与与输输出出(shch)线线圈圈驱驱动动指指令令LD、LDI、OUT1指令用法指令用法(1)LD(取常开):(取常开):常开接点与母线连接指令。常开接点与母线连接指令。(2)LDI(取常闭):常闭接点与母线连接指令。(取常闭):常闭接点与母线连接指令。(3)OUT(线圈驱动):线圈驱动指令。(线圈驱动):线圈驱动指令。表3.4 逻辑取与输出
11、线圈(xinqun)驱动指令 第十四页,共81页。3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动逻辑取与输出线圈驱动(q dn)指令指令LD、LDI、OUT 22指令说明指令说明(1)LD和和LDI指指令令用用于于接接点点与与母母线线相相连连。与与ANB和和ORB指指令令配配合合,还还作作为为分分支支起起点点指指令令。目目标标组组件件:X、Y、M、T、C、S。(2)OUT指指令令用用于于驱驱动动输输出出继继电电器器、辅辅助助继继电电器器、定定时时器器、计计数数器器、状状态态继继电电器器和和功功能能指指令令,但但是是不不能能用用来来驱驱动动输输入入继继电电器器,目目标标组组件件:Y、M、T、C、S和和功功能能
12、指令线圈指令线圈F。(3)OUT指指令令可可以以并并行行输输出出,相相当当于于线线圈圈是是并并联联的的,如如图图3.6中中的的M100和和T1就就是是并并联联的的。注注意意,输输出出线线圈圈不不能串联使用能串联使用(shyng)。(4)在在对对定定时时器器、计计数数器器使使用用(shyng)OUT指指令令后后,须须设设置置时时间间常常数数K,或或指指定定数数据据寄寄存存器器的的地地址址。如如图图3.6中中T1的的第十五页,共81页。3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动逻辑取与输出线圈驱动(q dn)指令指令LD、LDI、OUT 3时间常数设置为K10。时间常数K的设定,要占一步。表3.6中给出了时
13、间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围,及以T、C为目时OUT指令所占步数。例3.3 阅读图3.6中的梯形图,试解答:(1)写出图3.6中梯形图所对应的指令表。(2)指出各指令的步序并计算(j sun)程序的总步数。(3)计算(j sun)定时器T1的定时时间。表3.5 定时器/计数器时间常数(sh jin chn sh)K的设定 第十六页,共81页。3.2.1 逻辑逻辑(lu j)取与输出线圈驱动指令取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 4时间常数设置为K10。时间常数K的设定,要占一步。表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围,及以T、C为目时OUT指令
14、所占步数。例3.3 阅读图3.7中的梯形图,试解答:(1)写出图3.7中梯形图所对应的指令表。(2)指出各指令的步序并计算程序(chngx)的总步数。(3)计算定时器T1的定时时间。图3.7 LD、LDI和OUT指令应用(yngyng)举例 解:解:(1)从梯形图到指令表,按自上而下、自左向右依次进行转换,得到对应图3.7梯形图的指令表如表3.7所示。(2)总的程序步为10步。各指令的步序如表3.7第1列所示。第十七页,共81页。3.2.1 逻辑取与输出逻辑取与输出(shch)线圈驱动指令线圈驱动指令LD、LDI、OUT 5(3)由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器,所以(suy)T1
15、定时时间为100.11s。表3.6 对应(duyng)图3.7梯形图的指令表 第十八页,共81页。3.2.2 接点接点(ji din)串联指令串联指令AND、ANI 11指令用法指令用法(yn f)(1)AND(串常开):(串常开):常开接点串联指令。常开接点串联指令。(2)ANI(串常闭):(串常闭):常闭接点串联指令。常闭接点串联指令。2指令说明指令说明(1)AND和和ANI指指令令用用于于单单个个接接点点串串联联,串串联联接接点点的的数数量量不不限限,重重复复使使用用指指令令次次数数不不限限。目目为为X、Y、M、T、C、S。表3.7 接点串联(chunlin)指令 第十九页,共81页。3
16、.2.2 接点串联接点串联(chunlin)指令指令AND、ANI 2(2)在执行OUT指令后,通过接点(ji din)对其它线圈执行OUT指令,称为“连续输出”(又称纵接输出)。正确:图3.8中紧接OUT M101后,通过接点(ji din)T1输出OUT Y001。错误:图3.9中M101与T1和Y001交换,出错。非要这样纵接,要使用后述的 MPS和MPP指令。图3.9 纵接错误(cuw)举例 图3.8 AND与ANI指令应用举例 第二十页,共81页。3.2.2 接点串联接点串联(chunlin)指令指令AND、ANI 3例例3.4 阅读图阅读图3.8中的梯形图,试解答:中的梯形图,试解
17、答:(1)写出图)写出图3.8梯形图所对应的指令梯形图所对应的指令(zhlng)表。表。(2)指出各指令)指出各指令(zhlng)的步序并计算程序的总步数。的步序并计算程序的总步数。解:(解:(1)对应图)对应图3.8梯形图的指令梯形图的指令(zhlng)表如表表如表3.9所示。所示。(2)各指令)各指令(zhlng)步序如表步序如表3.9。程序总的占。程序总的占9步。步。表3.8 对应(duyng)图3.8梯形图的指令表 第二十一页,共81页。3.2.3 接点接点(ji din)并联指令并联指令OR、ORI 11指令用法指令用法(1)OR(并常开):常开接点并联指令(并常开):常开接点并联指
18、令(2)ORI(并常闭):常闭接点并联指令。(并常闭):常闭接点并联指令。例例3.5 阅读阅读(yud)图图3.10(a)中的梯形图,试解答:)中的梯形图,试解答:(1)写出图)写出图3.10(a)梯形图所对应的指令表。)梯形图所对应的指令表。(2)指出各指令的步序并计算程序的总步数。)指出各指令的步序并计算程序的总步数。表3.9 接点并联(bnglin)指令 第二十二页,共81页。3.2.3 接点并联接点并联(bnglin)指令指令OR、ORI 2解:(解:(1 1)对应)对应(duyng)(duyng)图图3.103.10梯形图的指令表如图梯形图的指令表如图3.103.10(b b)所示。
19、)所示。(2 2)各各指指令令步步序序也也如如图图3.103.10(b b),各各指指令令均均为为1 1步步,所所以以程序总的占程序总的占1010步。步。图3.10 OR与ORI指令(zhlng)举例 第二十三页,共81页。3.2.3 接点并联接点并联(bnglin)指令指令OR、ORI 32指令说明指令说明(1)OR和和ORI指指令令引引起起的的并并联联,是是从从OR和和ORI一一直直并并联联到到前前面面最最近近的的LD和和LDI指指令令上上,如如图图3.10(a),并并联联的的数数量量不不受受限限制制。操操作作目目标标组组件件为为X、Y、M、T、C、S。(2)OR和和ORI指指令令只只能能
20、用用于于单单个个接接点点并并联联连连接接,若若要要将将两两个个(lin)以以上上接接点点串串联联而而成成的的电电路路块块并并联联,要要用用后述的后述的ORB指令。指令。第二十四页,共81页。3.2.4 串联电路块的并联串联电路块的并联(bnglin)指令指令ORB1指令用法指令用法ORB(串串联联(chunlin)电电路路块块):将将两两个个或或两两个个以以上上串串联联(chunlin)块块并并联联连连接接的的指指令令。串串联联(chunlin)块块:两两个个以以上上接接点点串串联联(chunlin)的的电电路路。串串联联(chunlin)块块并并联联,支支路路始始端端用用LD和和LDI,终终
21、端端用用ORB指令。指令。2指令说明指令说明 (1)ORB指令无操作数,其后不跟任何软组件编号。指令无操作数,其后不跟任何软组件编号。(2)多多重重并并联联电电路路中中,ORB指指令令可可以以集集中中起起来来使使用用;切记:在一条线上切记:在一条线上LD和和LDI指令重复使用次数要指令重复使用次数要8。表3.10 串联电路块的并联(bnglin)指令第二十五页,共81页。3.2.4 串联电路串联电路(dinl)块的并联指令块的并联指令ORB 2例例3.5 3.5 阅读图阅读图3.113.11(a a)中的梯形图,试解答:)中的梯形图,试解答:(1 1)写出图)写出图3.113.11(a a)梯
22、形图所对应的指令表。)梯形图所对应的指令表。(2 2)指出)指出(zh ch)(zh ch)各指令的步序并计算程序的总步数。各指令的步序并计算程序的总步数。图3.11 ORB指令(zhlng)举例第二十六页,共81页。3.2.4 串联电路串联电路(dinl)块的并联指令块的并联指令ORB 3解:解:(1 1)对对应应图图3.113.11(a a)梯梯形形图图的的指指令令表表如如图图3.113.11(b b)所所示示。按按照照(nzho)(nzho)两两两两并并联联的的原原则则,在在首首次次出出现现的的两两个个串串联联块块后后应应加加一一个个ORBORB指指令令,此后每出现一个要并联的串联块,就
23、要加一个此后每出现一个要并联的串联块,就要加一个ORBORB指令。指令。(2 2)各各指指令令步步序序也也如如图图3.113.11(b b),各各指指令令均均为为1 1步步,所所以以程程序序总总的的占占1010步。步。3.2.5 3.2.5 并联电路块的串联指令并联电路块的串联指令ANB 1ANB 11 1指令用法指令用法ANBANB(并联电路块):将并联电路块的始端与前一个电路串联连接的指令。(并联电路块):将并联电路块的始端与前一个电路串联连接的指令。并联块:两个以上接点并联的电路。并联块:两个以上接点并联的电路。并联块串联时要用并联块串联时要用ANBANB指令,支路始端用指令,支路始端用
24、LDLD和和LDILDI,终端用,终端用ANBANB指令。指令。第二十七页,共81页。3.2.5 并联并联(bnglin)电路块的串联指令电路块的串联指令ANB 22指令说明指令说明(1)ANB指令无操作数,其后不跟任何软组件编号。指令无操作数,其后不跟任何软组件编号。(2)ANB指指令令可可以以集集中中(jzhng)起起来来使使用用,但但是是切切记记,此此时在一条线上时在一条线上LD和和LDI指令重复使用次数要指令重复使用次数要8。例例3.6 阅读图阅读图3.12(a)中的梯形图,试解答:)中的梯形图,试解答:(1)写出图)写出图3.12(a)梯形图所对应的指令表。)梯形图所对应的指令表。(
25、2)指出各指令的步序并计算程序的总步数。)指出各指令的步序并计算程序的总步数。解解:(1)对对应应图图3.12(a)梯梯形形图图的的指指令令表表如如图图3.12(b)。按按两两两两串串联联原原则则,在在首首次次出出现现的的两两并并联联块块后后应应加加一一个个ANB指指令,令,表3.11 并联(bnglin)电路块的串联指令 第二十八页,共81页。3.2.5 并联电路块的串联并联电路块的串联(chunlin)指令指令ANB 3此后每出现(chxin)一个并联块,就要加一个ANB。前一并联块结束时,应用LD或LDI指令开始后一并联块。(2)各指令步序也如图3.12(b),各指令均为1步,所以程序总
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