第十章模拟接口电路优秀PPT.ppt
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1、第十章模拟接口电路第十章模拟接口电路第一页,本课件共有76页10.1概述概述在自动控制和测量系统中,被控制和被测量的对象往在自动控制和测量系统中,被控制和被测量的对象往往是一些连续变化的物理量。如:温度、压力、流量、速往是一些连续变化的物理量。如:温度、压力、流量、速度、电流、电压等。这些随时间连续变化的物理量,称为度、电流、电压等。这些随时间连续变化的物理量,称为模拟量模拟量(Analog)。计算机参与测量和控制时,模拟量不能。计算机参与测量和控制时,模拟量不能直接送入计算机,必须先把它们转换成数字量直接送入计算机,必须先把它们转换成数字量(Digital)。能够将模拟量转换成数字量的器件称
2、为模拟数字转换器,能够将模拟量转换成数字量的器件称为模拟数字转换器,简称简称ADCADC。同样,计算机输出的是数字量,不能直接用。同样,计算机输出的是数字量,不能直接用于使用模拟量的控制执行部件,必须将这些数字且转换于使用模拟量的控制执行部件,必须将这些数字且转换成模拟量。能够将数字量转换成模拟量的器件称为数字成模拟量。能够将数字量转换成模拟量的器件称为数字模拟转换器,简称模拟转换器,简称DAC。因此,我们常把。因此,我们常把ADC和和DAC器件以及相关电路成为模拟接口电路。器件以及相关电路成为模拟接口电路。第二页,本课件共有76页uu模拟量模拟量连续变化的物理量连续变化的物理量uu数字量数字
3、量时间和数值上都离散的量时间和数值上都离散的量模拟模拟/数字转换器数字转换器ADCADCDACDAC数字数字/模拟转换器模拟转换器10.1概述概述第三页,本课件共有76页含有含有A/D与与D/A转换的监控系统转换的监控系统 第四页,本课件共有76页模模/数与数数与数/模转换通道的组成模转换通道的组成 一般模一般模/数转换通道由传感器、信号处理、数转换通道由传感器、信号处理、多路转换开关、采样保持器以及多路转换开关、采样保持器以及A/D转换器转换器组成组成。第五页,本课件共有76页传感器传感器:能够把非电物理量转换成电量(电流或电压):能够把非电物理量转换成电量(电流或电压)的器件,一般传感器由
4、电容、电阻、电感或敏感材料组的器件,一般传感器由电容、电阻、电感或敏感材料组成,在外加激励电流或电压的驱动下,不同类型的传感成,在外加激励电流或电压的驱动下,不同类型的传感器会随不同非电物理量的变化,引起传感器的组成材料器会随不同非电物理量的变化,引起传感器的组成材料发生改变,使得输出连续变化的电流或电压与非电物理发生改变,使得输出连续变化的电流或电压与非电物理量的变化成正比。量的变化成正比。一、传感器(一、传感器(TransducerTransducer)第六页,本课件共有76页 由于传感器组成材料发生改变引起输出电流或电压的由于传感器组成材料发生改变引起输出电流或电压的由于传感器组成材料发
5、生改变引起输出电流或电压的由于传感器组成材料发生改变引起输出电流或电压的变化十分微弱,容易受外界干扰,因此,在市场上能买到变化十分微弱,容易受外界干扰,因此,在市场上能买到变化十分微弱,容易受外界干扰,因此,在市场上能买到变化十分微弱,容易受外界干扰,因此,在市场上能买到的各种变送器,已将传感器与放大电路制作在一起,输出的各种变送器,已将传感器与放大电路制作在一起,输出的各种变送器,已将传感器与放大电路制作在一起,输出的各种变送器,已将传感器与放大电路制作在一起,输出统一标准的统一标准的统一标准的统一标准的0 010mA10mA或或或或4 420mA20mA电流,或电流,或电流,或电流,或0
6、05V5V电压,以电压,以电压,以电压,以便传输或直接送便传输或直接送便传输或直接送便传输或直接送A/DA/D转换器进行转换器进行转换器进行转换器进行A/DA/D转换,其中,转换,其中,转换,其中,转换,其中,420mA标准电流输出的传感器较为普遍标准电流输出的传感器较为普遍,常说的流量变,常说的流量变送器、压力变送器等一般输出送器、压力变送器等一般输出420mA标准电流,内标准电流,内部处于恒流输出结构,部处于恒流输出结构,显然电流型传感器比电压型传感显然电流型传感器比电压型传感显然电流型传感器比电压型传感显然电流型传感器比电压型传感器抗干扰能力强,易于远距离传输器抗干扰能力强,易于远距离传
7、输器抗干扰能力强,易于远距离传输器抗干扰能力强,易于远距离传输,因此,电流型传感,因此,电流型传感器被广泛用于生产过程的检测系统中。器被广泛用于生产过程的检测系统中。第七页,本课件共有76页二、信号放大处理二、信号放大处理 信号放大处理电路,接在信号放大处理电路,接在A/D转换器与传感器转换器与传感器之间,用于解决以下存在问题:之间,用于解决以下存在问题:uA/D转换器与传感器二者电压不匹配;转换器与传感器二者电压不匹配;u如果是电流型输出传感器,要进行如果是电流型输出传感器,要进行变换与变换与放大处理,将电流信号对应变换成电压信号;放大处理,将电流信号对应变换成电压信号;u传感器工作在现场,
8、可能存在复杂的强电磁波传感器工作在现场,可能存在复杂的强电磁波的干扰,通常采用的干扰,通常采用RC低通滤波器,滤除叠加在传感低通滤波器,滤除叠加在传感器输出信号上的高频干扰信号,也可采用有源滤波器输出信号上的高频干扰信号,也可采用有源滤波技术,使得滤波特性更好。技术,使得滤波特性更好。第八页,本课件共有76页三、多路转换开关(三、多路转换开关(MultiplexerMultiplexer)u一个数据采集系统(一个数据采集系统(A/D转换)往往要采集多转换)往往要采集多路模拟信号;路模拟信号;u通常只用一片通常只用一片A/D转换芯片,轮流选择输入信转换芯片,轮流选择输入信号进行采集,既节省了硬件
9、开销,又不影响对系号进行采集,既节省了硬件开销,又不影响对系统的监测与控制;统的监测与控制;u许多许多A/D转换芯片内部具备多路转换开关,一转换芯片内部具备多路转换开关,一片片A/D转换芯片可以轮流采集多路模拟输入信号,转换芯片可以轮流采集多路模拟输入信号,如果如果A/D转换芯片不具有多路转换功能,则在转换芯片不具有多路转换功能,则在A/D转换之前外加模拟多路转换开关。转换之前外加模拟多路转换开关。第九页,本课件共有76页常用的模拟多路开关介绍常用的模拟多路开关介绍CD4051BCD4051B的基本结构的基本结构的基本结构的基本结构CD4051BCD4051B采用了采用了采用了采用了CMOSC
10、MOS工艺,工艺,工艺,工艺,1616脚脚脚脚DIPDIP封装封装封装封装八选一八选一模拟多路开关模拟多路开关 当使能端当使能端当使能端当使能端INHINH为为为为0 0状态时,状态时,状态时,状态时,CD4051BCD4051B才能选择导通,由选才能选择导通,由选才能选择导通,由选才能选择导通,由选择输入端择输入端择输入端择输入端A A2 2A A1 1A A0 0三位二进制编三位二进制编三位二进制编三位二进制编码来控制(码来控制(码来控制(码来控制(CHCH0 0CHCH7 7)八个)八个)八个)八个输入通道的通断。该芯片输入通道的通断。该芯片输入通道的通断。该芯片输入通道的通断。该芯片能
11、实现双向传输,即可以能实现双向传输,即可以能实现双向传输,即可以能实现双向传输,即可以实现多传一或一传多两个实现多传一或一传多两个实现多传一或一传多两个实现多传一或一传多两个方向的传送。方向的传送。方向的传送。方向的传送。第十页,本课件共有76页四、采样保持器(四、采样保持器(Sample HolderSample Holder)u在在A/D转换器进行采样期间,保持被转换输入信号转换器进行采样期间,保持被转换输入信号不变的电路称为采样保持电路;不变的电路称为采样保持电路;uA/D转换器完成一次转换所需要的时间称为转换时转换器完成一次转换所需要的时间称为转换时间;间;u不同不同A/D转换芯片,其
12、转换时间各异,对于连续变转换芯片,其转换时间各异,对于连续变化较快的模拟信号如果不采取采样保持措施,将会化较快的模拟信号如果不采取采样保持措施,将会引起转换误差;引起转换误差;u慢速变化的模拟信号,在慢速变化的模拟信号,在A/D转换系统中,完全可转换系统中,完全可以不必采用采样保持电路,而且并不会影响以不必采用采样保持电路,而且并不会影响A/D转转换的精度。换的精度。第十一页,本课件共有76页采样采样采样采样/保持器的基本原理保持器的基本原理保持器的基本原理保持器的基本原理 采样保持器是指在逻辑电平的控制下处于采样保持器是指在逻辑电平的控制下处于“采样采样”或或“保持保持保持保持”两种工作状态
13、的电路两种工作状态的电路,采样采样/保持示意图如保持示意图如图图10-5所示,在采样状态下,电路的输出跟踪输入模所示,在采样状态下,电路的输出跟踪输入模拟信号,在保持状态下,电路的输出保持着前一次采拟信号,在保持状态下,电路的输出保持着前一次采样结束时刻的瞬时输入模拟信号,直到进入下一次采样结束时刻的瞬时输入模拟信号,直到进入下一次采样状态为止。从图样状态为止。从图10-5中可以看出,经过对中可以看出,经过对Vi的采样,的采样,V0的小平台电压值保持到下一次的采样开始,该稳定的的小平台电压值保持到下一次的采样开始,该稳定的“小平台小平台”电压供电压供电压供电压供A/DA/D转换器进行转换器进行
14、转换器进行转换器进行A/DA/D转换。转换。转换。转换。第十二页,本课件共有76页采样采样/保持示意图保持示意图第十三页,本课件共有76页五、五、A/DA/D转换器(转换器(Analog to DigitAnalog to Digit)A/DA/D转换器是模转换器是模/数转换通道的核心环节,数转换通道的核心环节,其功能是将模拟输入电信号转换成数字量其功能是将模拟输入电信号转换成数字量(二进制数或(二进制数或BCDBCD码等),以便由计算机读取、码等),以便由计算机读取、分析处理,并依据它发出对生产过程的控制分析处理,并依据它发出对生产过程的控制信号。信号。第十四页,本课件共有76页 六驱动器六
15、驱动器计算机输出的数字量信号经计算机输出的数字量信号经计算机输出的数字量信号经计算机输出的数字量信号经DACDAC转换后的模拟信号或转换后的模拟信号或转换后的模拟信号或转换后的模拟信号或直接输出的开关量信号,其驱动功率往往不能满足执行部直接输出的开关量信号,其驱动功率往往不能满足执行部直接输出的开关量信号,其驱动功率往往不能满足执行部直接输出的开关量信号,其驱动功率往往不能满足执行部件的要求。所以,在驱动执行部件之前,一般都要进行功件的要求。所以,在驱动执行部件之前,一般都要进行功件的要求。所以,在驱动执行部件之前,一般都要进行功件的要求。所以,在驱动执行部件之前,一般都要进行功率放大、信号隔
16、离和匹配、以及动作时间协调等。鉴于计率放大、信号隔离和匹配、以及动作时间协调等。鉴于计率放大、信号隔离和匹配、以及动作时间协调等。鉴于计率放大、信号隔离和匹配、以及动作时间协调等。鉴于计算机过程控制现场,有不少执行部件是工作于开关状态的,算机过程控制现场,有不少执行部件是工作于开关状态的,算机过程控制现场,有不少执行部件是工作于开关状态的,算机过程控制现场,有不少执行部件是工作于开关状态的,如步进电机、启停交流电机、交流触发器、电控阀门、如步进电机、启停交流电机、交流触发器、电控阀门、如步进电机、启停交流电机、交流触发器、电控阀门、如步进电机、启停交流电机、交流触发器、电控阀门、继电器等。使用
17、时应注意,不同的执行部件,所需的驱动继电器等。使用时应注意,不同的执行部件,所需的驱动继电器等。使用时应注意,不同的执行部件,所需的驱动继电器等。使用时应注意,不同的执行部件,所需的驱动电流和电压均不相同,所以驱动器型号也不同。电流和电压均不相同,所以驱动器型号也不同。电流和电压均不相同,所以驱动器型号也不同。电流和电压均不相同,所以驱动器型号也不同。第十五页,本课件共有76页10.2数模(数模(D/A)转换器)转换器D DA A转换器的主要部件是电阻开关网络,通常是由输入的转换器的主要部件是电阻开关网络,通常是由输入的转换器的主要部件是电阻开关网络,通常是由输入的转换器的主要部件是电阻开关网
18、络,通常是由输入的二进制数的各位控制一些开关,通过电阻网络,在运算放大器二进制数的各位控制一些开关,通过电阻网络,在运算放大器二进制数的各位控制一些开关,通过电阻网络,在运算放大器二进制数的各位控制一些开关,通过电阻网络,在运算放大器的输入端产生与二进制数各位的权成比例的电流,经过运算放的输入端产生与二进制数各位的权成比例的电流,经过运算放的输入端产生与二进制数各位的权成比例的电流,经过运算放的输入端产生与二进制数各位的权成比例的电流,经过运算放大器相加和转换而成为与二进制数成比例的模拟电压。大器相加和转换而成为与二进制数成比例的模拟电压。大器相加和转换而成为与二进制数成比例的模拟电压。大器相
19、加和转换而成为与二进制数成比例的模拟电压。10.2.1D/A转换器的工作原理转换器的工作原理最简单的最简单的最简单的最简单的D DA A转换器电路如下图所示,转换器电路如下图所示,转换器电路如下图所示,转换器电路如下图所示,V VREFREF是一个足够精是一个足够精是一个足够精是一个足够精度的参考电压,运算放大器输入端的各支路对应待转换数据的度的参考电压,运算放大器输入端的各支路对应待转换数据的度的参考电压,运算放大器输入端的各支路对应待转换数据的度的参考电压,运算放大器输入端的各支路对应待转换数据的第第第第0 0位、第位、第位、第位、第1 1位位位位第第第第n-1n-1位。支路中的开关由对应
20、的数位来控制,位。支路中的开关由对应的数位来控制,位。支路中的开关由对应的数位来控制,位。支路中的开关由对应的数位来控制,如果该数位为如果该数位为如果该数位为如果该数位为“1”“1”,则对应的开关闭合;如果该数位为,则对应的开关闭合;如果该数位为,则对应的开关闭合;如果该数位为,则对应的开关闭合;如果该数位为“0”“0”,则对应的开关打开。各输入支路中的电阻分别为,则对应的开关打开。各输入支路中的电阻分别为,则对应的开关打开。各输入支路中的电阻分别为,则对应的开关打开。各输入支路中的电阻分别为R R、2R2R、4R4R这些电阻称为权电阻。这些电阻称为权电阻。这些电阻称为权电阻。这些电阻称为权电
21、阻。第十六页,本课件共有76页44个开关从全部断开到全部闭合,运算放大器可以得到个开关从全部断开到全部闭合,运算放大器可以得到个开关从全部断开到全部闭合,运算放大器可以得到个开关从全部断开到全部闭合,运算放大器可以得到1616种不同的电流输入。这就是说,通过电阻网络,可以把种不同的电流输入。这就是说,通过电阻网络,可以把种不同的电流输入。这就是说,通过电阻网络,可以把种不同的电流输入。这就是说,通过电阻网络,可以把0000111100001111转换成大小不同的电流,从而可以在运算放大器转换成大小不同的电流,从而可以在运算放大器转换成大小不同的电流,从而可以在运算放大器转换成大小不同的电流,从
22、而可以在运算放大器的输出端得到大小不同的电压。如果由数字的输出端得到大小不同的电压。如果由数字的输出端得到大小不同的电压。如果由数字的输出端得到大小不同的电压。如果由数字00000000每次增每次增每次增每次增1 1,一直变化到一直变化到一直变化到一直变化到11111111就可以得到一个阶梯波电压,如图所示。就可以得到一个阶梯波电压,如图所示。就可以得到一个阶梯波电压,如图所示。就可以得到一个阶梯波电压,如图所示。第十七页,本课件共有76页图图微机系统中的微机系统中的D/A转换环节转换环节图图图图 所示为微机系统中的所示为微机系统中的所示为微机系统中的所示为微机系统中的D/AD/A转换环节。对
23、于一个转换环节。对于一个转换环节。对于一个转换环节。对于一个8 8位位位位D/AD/A转换转换转换转换器来说,假设输出为单极性模拟量电压,满量程值为器来说,假设输出为单极性模拟量电压,满量程值为器来说,假设输出为单极性模拟量电压,满量程值为器来说,假设输出为单极性模拟量电压,满量程值为5V5V,在理论,在理论,在理论,在理论上其数字量与模拟量之间的对应关系如下表上其数字量与模拟量之间的对应关系如下表上其数字量与模拟量之间的对应关系如下表上其数字量与模拟量之间的对应关系如下表 所示。所示。所示。所示。输出电压的计算公式为输出电压的计算公式为输出电压的计算公式为输出电压的计算公式为V VOUTOU
24、T=式式式式中中中中,N N是是是是D/AD/A转转转转换换换换器器器器的的的的位位位位数数数数,D D是是是是数数数数字字字字量量量量换换换换算算算算到到到到十十十十进进进进制制制制的的的的数数数数值值值值,满满满满量量量量程程程程电电电电压压压压值值值值/2/2N N是是是是1LSB1LSB所所所所对对对对应应应应的的的的模模模模拟拟拟拟量量量量电电电电压压压压,即即即即分辨率。分辨率。分辨率。分辨率。第十八页,本课件共有76页第十九页,本课件共有76页图图D/A转换输出的模拟量曲线转换输出的模拟量曲线由于数字量不是连续的,由于数字量不是连续的,由于数字量不是连续的,由于数字量不是连续的,
25、其转换后的模拟量自然就不是其转换后的模拟量自然就不是其转换后的模拟量自然就不是其转换后的模拟量自然就不是连续的。同时由于计算机每次连续的。同时由于计算机每次连续的。同时由于计算机每次连续的。同时由于计算机每次输出数据和输出数据和输出数据和输出数据和D/AD/A转换器进行转转换器进行转转换器进行转转换器进行转换需要一定的时间,因此实际换需要一定的时间,因此实际换需要一定的时间,因此实际换需要一定的时间,因此实际上上上上D/AD/A转换器输出的模拟量随转换器输出的模拟量随转换器输出的模拟量随转换器输出的模拟量随时间的变化曲线不是连续的,时间的变化曲线不是连续的,时间的变化曲线不是连续的,时间的变化
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