电工与电子技术.可编程序控制器优秀PPT.ppt

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1、电工与电子技术.可编程序控制器现在学习的是第1页，共56页第九章 可编程序控制器.1.1 概述概述.2.2 基本概念和编程语言简介基本概念和编程语言简介.3.3 PLC指令及编程方法指令及编程方法.4.4 应用举例应用举例现在学习的是第2页，共56页.1.1 概述概述19681968年美国通用汽车公司。年美国通用汽车公司。19691969年美国年美国DECDEC公司研制出第一台公司研制出第一台PLCPLC。19711971年日本开始生产年日本开始生产PLCPLC。19731973年欧洲开始生产年欧洲开始生产PLCPLC。19741974年我国开始生产年我国开始生产PLCPLC。9.1.1 9.

2、1.1 发展历史发展历史现在学习的是第3页，共56页9.1.2 在工业自动化中的地位在工业自动化中的地位可可编编程程控控制制器器82%过过程程控控制制仪仪表表79%计算机计算机 43%专专用用控控制制器器 36%数数据据采采集集系系统统 27%能能源管理系统源管理系统 24%自自动动材材料料处处理理系系统统 23%分分散散控控制制系系统统 22%自自动检测动检测 18%数控数控 15%材料供应计划系统材料供应计划系统 14%传送机械传送机械 9%CAD/CAM 8%机器人、机器手机器人、机器手 6%现在学习的是第4页，共56页.1.3 .1.3 什么是什么是PLC?PLC?PLC 是一种专门用

3、于工业控制的计算机。是一种专门用于工业控制的计算机。早期的早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为被称为可编可编程逻辑控制器程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写略写 PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制可编程控制器器（Programmable controller，略

4、写略写PC)。为区别于。为区别于Personal Computer(PC)，故沿用，故沿用PLC 这个略写。这个略写。现在学习的是第5页，共56页 PLC是一种是一种数字运算数字运算操作的电子系统，专为在工操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，业环境下应用而设计，它采用一类可编程的存储器它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行用于其内部存储程序，执行逻辑运算逻辑运算、顺序控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过，并通过数数字式或模拟式字式或模拟式输入输出控制各类机械或生产过程。输入输出控制各类机械或生产过程。PC及其有关外

5、部设备，都按易于与工业控制系及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。用用软件软件方式来实现方式来实现“可编程可编程”的目的。的目的。现在学习的是第6页，共56页中中央央处处理理单单元元存存储储器器数数据据存存储储器器输输出出接接口口地址总线地址总线 控制总线控制总线数据总线数据总线编程编程单元单元照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构。电源电源地址总线地址总线控制总线控制总线输输入入接接口口模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器接点继电器接点各种开关各种开关.1.4.1.4 结构及工作原理结构及工作原理1.

6、PLC1.PLC结构示意图结构示意图现在学习的是第7页，共56页2.2.各组成部分的作用各组成部分的作用 存储器：存储器：RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。存放监控程序和用户已调试好的程序。CPU：(1)将各种输入信号取入存储器。将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。响应各种外部设备的请求。现在学习的是第8页，共56页 输入、输出接口：输入、输出接口：输入接口接受输入设备的控制信号；输输入

7、接口接受输入设备的控制信号；输出接口时将经主机及处理过的结果通过输出电路去驱动输出出接口时将经主机及处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。一般采用光电隔离，以减小电磁干扰。这是提高设备。一般采用光电隔离，以减小电磁干扰。这是提高PLC可靠性的重要措施之一。可靠性的重要措施之一。输出三种形式：输出三种形式：继电器继电器 -低速大功率低速大功率可控硅可控硅 -高速大功率高速大功率晶体管晶体管 -高速小功率高速小功率 电源：电源：PLC的电源是指为的电源是指为CPU、存储器、存储器、I/O接口等接口等 内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。现在学习的是

8、第9页，共56页 各种接口、高功能模块：各种接口、高功能模块：便于扩展。用于将扩充外部输入便于扩展。用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元连接在一起。输出端子数的扩展单元与基本单元连接在一起。小型机：小型机：一体机。有接口可扩展。一体机。有接口可扩展。中、大型机：中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合模块式。可根据需要在主板上随意组合。编程器：编程器：它是一种重要的外部设备，用于手持编程。它是一种重要的外部设备，用于手持编程。用户可以用它输入、检查、修改、调试程序或用它监用户可以用它输入、检查、修改、调试程序或用它监 视视PLCPLC的工作情况。的工作情况。现在学习的是第1

9、0页，共56页CPU POWERPCFP1-C16小型机：小型机：中、大型机：中、大型机：现在学习的是第11页，共56页.1.5.1.5 工作方式工作方式微机：微机：等待命令。等待命令。PLC：顺序扫描、不断循环。顺序扫描、不断循环。CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。分为一条，不断循环。分为输入采样、程序执行和输出刷新输入采样、程序执行和输出刷新三三个阶段，并进行周期性循环。个阶段，并进行周期性循环。一个扫描周期一个扫描周期 O刷新刷新 I刷新刷新执行指令执行指令I/O刷新刷新这种工作方式这种工作方式有什么好处？有什么好处？答

10、：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。现在学习的是第12页，共56页1.输入输入/输出点数输出点数(I/O点数点数)。2.扫描速度。扫描速度。单位：单位：ms/1000步步 或或 s/步步3.内存容量。内存容量。4.指令条数。指令条数。5.内部寄存器数目。内部寄存器数目。6.高功能模块。高功能模块。.1.6.1.6 主要主要技术性能技术性能现在学习的是第13页，共56页1.抗干扰、可靠性高。抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。

11、网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。与传统的控制方式比较，线路简单。.1.7 .1.7 优点优点现在学习的是第14页，共56页1.用于开关逻辑控制。用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。用于闭环过程控制。4 用于组成多级控制系统。用于组成多级控制系统。.1.8 应用应用现在学习的是第15页，共56页.2.2 基本概念和编程语言简介基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：I/O区：区：可直接与外部输入、输出端子传递信息可直接与外部输入、输

12、出端子传递信息 内部辅助寄存器区：内部辅助寄存器区：存放中间变量存放中间变量 数据区：数据区：存放中间结果存放中间结果 专用寄存器区：专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令定时时钟、标志、系统内部的命令.2.1 寄存器和接点的概念寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和寄存器和/或接或接点点的方式进行。的方式进行。现在学习的是第16页，共56页以以I/O区为例：区为例：寄存器寄存器是一个是一个16位二进制单元，位二进制单元，16位中位中的每一位是一个的每一位是一个接点接点，对应外部的一个输入，对应外部的一个输入/输出端子输出端子。输入

13、寄存器输入寄存器 WXm输出寄存器输出寄存器 WYm输入端子输入端子Xmn输出端子输出端子Ymnm：十进制数，寄存器编号：十进制数，寄存器编号n：16进制数进制数(0F),寄存器的第寄存器的第n n位位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器寄存器现在学习的是第17页，共56页例：例：若若X3 为为“ON”，则，则 WX0 的第三位为的第三位为“1”若若 WY1=7，则表明，则表明Y、Y11、Y12三个接点三个接点 “ON”PLC中有两类接点：中有两类接点：常开接点常开接点和和常闭接点。常闭接点。符号分别为：符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以接点通断情况

14、与接点的赋值有关：（以 X0X0为例：为例：若若 X0X0的逻辑赋值为的逻辑赋值为“1 1”，则，则X0X0接通接通断开断开现在学习的是第18页，共56页I/O区：区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式可以以接点和寄存器的方式 对其操作。（对其操作。（Rmn、WRm）数据区：数据区：只能以寄存器的方式进行操作。只能以寄存器的方式进行操作。（DTm）实际输入端子：实际输入端子：X0XF实际输出端子：实际输出端子：Y0Y7其他的其他的I/O区可作为辅助寄存区可作为辅助寄存器用器用。不同型号的不同型

15、号的PLC，其内存分配有，其内存分配有所不同。所不同。如：松下电工的如：松下电工的FP1-24 I 区：区：X0X12F (WX0WX12)O区：区：Y0Y12F (WY0WY12)现在学习的是第19页，共56页专用寄存器专用寄存器(FP1机：机：WR900WR903)。常用的如下：。常用的如下：R900A:“”标志标志 R900B:“=”标志标志 R900C:“”标志标志 R90:常常ON继电器继电器 R9011:常常OFF继电器继电器 R9013:仅在第一个扫秒周期仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为，其他时候均为OFFR9014:仅在第一个扫秒周期仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为，

16、其他时候均为ONR9018R901D:周期分别为周期分别为 0.01s,002s,0.1s,0.2,1s,2s的时钟的时钟 脉冲继电器脉冲继电器专用数据寄存器专用数据寄存器(FP1机：机：DT9000DT9069)设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。现在学习的是第20页，共56页指令表（助记符）语言指令表（助记符）语言梯形图语言梯形图语言流程图语言流程图语言布尔代数语言布尔代数语言常用常用助记符语言：助记符语言：类似于微机中的汇编语言。类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。沿袭了传统的控制图。直观

17、明了，易于掌握。.2.2 编程语言编程语言一一.PLC 的编程语言有：的编程语言有：现在学习的是第21页，共56页二、两个基本概念：二、两个基本概念：软继电器软继电器：PC的梯形图设计，主要是利用的梯形图设计，主要是利用软继电器软继电器“线圈线圈”的的“吸吸放放”功能以及功能以及触点的触点的“通通断断”功能功能来进行的。实际上来进行的。实际上PC内部并没有继电器那样的实体，只内部并没有继电器那样的实体，只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个，而对它的接点状态，可作无数次的读出，既能有一个，而对它的接点状态，可作无数次的读出，既

18、可常开又可常闭。可常开又可常闭。能流：能流：假想在梯形图中有假想在梯形图中有“电流电流”流动流动能流能流。能。能流在梯形图中只能作为单方向流动流在梯形图中只能作为单方向流动从左至右，从左至右，从上至下。从上至下。现在学习的是第22页，共56页三、三、梯形图的规则：梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：）梯形图中的接点（对应触头）有两种：常开（常开（）和和 常闭（常闭（）（3）输出用）输出用 表示，表示，如如 -R0、

19、-Y0。一个。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符）程序结束时有结束符-（ED）。）。现在学习的是第23页，共56页.3.3 PLC指令及编程方法指令及编程方法各个厂家生产的各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。法也类似。以下介绍以松下电工的以下介绍以松下电工的PLC产品为例。产品为例。.3.1、指令的分类、指令的分类 键盘指令、非键盘指令、高级指令键盘指令、非键盘指

20、令、高级指令一一.按编程器输入指令的方式分类按编程器输入指令的方式分类现在学习的是第24页，共56页PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：非键盘指令：用指令代码方可输用指令代码方可输入的指令。入的指令。SCSC指令指令代码代码现在学习的是第25页，共5

21、6页 基本指令基本指令 数据传送指令数据传送指令 算术运算指令算术运算指令 位移指令位移指令 位操作指令位操作指令 数据变换指令数据变换指令 转移控制指令转移控制指令 特殊控制指令特殊控制指令二二.按指令的功能分类按指令的功能分类按指令的功能可分为：按指令的功能可分为：现在学习的是第26页，共56页ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。使用的元件为输入的第一条指令。使用的元件为X,Y,R,T,C.ST：以常开接点开始：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一

22、个变量。使用的元件为表示输出一个变量。使用的元件为Y,ED：（End）表示程序无条件结束。表示程序无条件结束。CNED：（Condition end）程序有条件结束。程序有条件结束。NOP：（No-operation)空操作指令。空操作指令。.3.2、基本指令基本指令现在学习的是第27页，共56页逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符Y0X0 X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST/X0OTY0与与或或非非ANDORNOT当当 X0 与与 X1 都都“ON”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。当当 X0 或或 X1 “ON”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。当当 X0

23、 “OFF”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。Y0X0X1Y0X0现在学习的是第28页，共56页注意：注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的与、或、非运算均是对从该指令前面的STST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。运算。AX2是与图中是与图中A点处的结果（即点处的结果（即X0与与X1的结果）相或，的结果）相或，而不是与而不是与X1相或。相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：例：现在学习的是第29页，共56页逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2A

24、N/X3ORSOTY0当当“X0 或或 X1”与与“X2 或或X3”都都“ON”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。区块与区块与AND STACK区块或区块或OR STACK当当“X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非非”“ON”时，则输时，则输出出 Y0“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3现在学习的是第30页，共56页PSHS,RDS,POPS （栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/X2OT R30功能解释功能解释PSHS (Push Stack)：将结果存入堆栈将结果存入堆栈RDS (Read

25、Stack)：从堆栈读数从堆栈读数POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈从堆栈读数并清空堆栈现在学习的是第31页，共56页DF,DF/：微分指令微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬间（上升沿），接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。车按钮信号。现在学习的是第32页

26、，共56页例1：直接启动停车控制直接启动停车控制控制电路图控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：分配：X0：启动：启动 X1：停车：停车 Y0：KMX1X0COMY0COMKMSB2 SB1PLC外部接线图外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：程序：现在学习的是第33页，共56页KMRM3A B CKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：分配：SB1X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y0 KMR Y1例2：三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制现在学习的是第34页，共56页Y0X

27、0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN/X0AN/Y1OTY1STX2ORY1AN/X0AN/Y0OTY0ED现在学习的是第35页，共56页编程中应注意的几个问题编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用电路变换简化程序用电路变换简化程序(减少指令的条数）减少指令的条数）现在学习的是第36页，共56页2.逻辑关系应尽量清楚逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5 X6X2X2编程中应注意的几个问题编程中应注意

28、的几个问题现在学习的是第37页，共56页3.避免出现无法编程的梯形图避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5编程中应注意的几个问题编程中应注意的几个问题现在学习的是第38页，共56页KP：（Keep）置位信号：例置位信号：例X0复位信号：例复位信号：例X1KP R0ST X0ST X1KP R0说明：说明：（1）在置位信号接通的瞬间，）在置位信号接通的瞬间，R0置置1。以后无论置位。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态的状态 均为均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，）在复位信

29、号接通的瞬间，R0置置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。现在学习的是第39页，共56页SET、RST（Reset）这两条指令的功能类似于这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比指令，但使用比KP指令灵活。指令灵活。例：例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R30现在学习的是第40页，共56页TM:（定时指令）（定时指令）XTn输入接点定时器号码（FP1:099）时间常数:132767类型R：时钟为：时钟为0.01秒秒X：时钟为：时钟为0.1秒秒Y：时钟为：时钟为1秒秒（1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。）时间

30、常数与类型一起确定了定时的时间。（2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时 钟脉冲减钟脉冲减1，直到减为，直到减为0。这时，定时器的常开接点。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器 复位。复位。说明：说明：现在学习的是第41页，共56页动作说明：动作说明：当当Y0闭合后，定时器闭合后，定时器TM5开始计时。经过开始计时。经过300.1=3s后，后，Y1闭合，闭合，Y2断开。断开。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/

31、T5OT Y2例：定时器应用举例定时器应用举例现在学习的是第42页，共56页与定时器有关的两个寄存器：与定时器有关的两个寄存器：EVn 和和SVn (n (n为寄存器编号为寄存器编号,该编号与定时器编号对应该编号与定时器编号对应)EVn：存储定时器：存储定时器TMn的过程值。的过程值。SVn：存储定时器：存储定时器TMn的设置值。的设置值。现在学习的是第43页，共56页CTn计数器初始值：132767计数器编号(FP1机：0143)计数脉冲复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减）复位信号断开时，每

32、来一个计数脉冲减1，直，直 到减为到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点，计数器的常开接点接通，常闭接点 断开。断开。CT:（计数器）（计数器）说明：说明：现在学习的是第44页，共56页与计数器有关的两个寄存器：与计数器有关的两个寄存器：EVn 和和SVn (n (n为寄存器编号为寄存器编号,该编号与计数器编号对应该编号与计数器编号对应)EVn：存储计数器：存储计数器 CTn 的过程值。的过程值。SVn：存储计数器：存储计数器 CTn 的设置值。的设置值。现在学习的是第45页，共56页 SR:（左移指令左移指令)INCPCLRSR WRn（1）SR指令只能对指令只能对WR型寄存器进行移位。型

33、寄存器进行移位。（2）IN：串行输入端（补位），接点通，补：串行输入端（补位），接点通，补1，接点断，补接点断，补0。（3）CP：移位脉冲：移位脉冲（4）CLR：复位清零。：复位清零。INOUT说明：说明：现在学习的是第46页，共56页例：例：设计一个顺序控制电路设计一个顺序控制电路:启动时，电机启动时，电机D1先启动，先启动，3s后电机后电机D2启动，再过启动，再过5s后电机后电机D3启动。启动。I/O分配：分配：X0：启动按钮：启动按钮X1：停车按钮：停车按钮Y0：电机：电机D1Y1：电机：电机D2Y2：电机：电机D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1

34、Y0Y2T1Y1方案一方案一现在学习的是第47页，共56页210534SW2SW3SW1MV次品次品正品正品SW1:SW1:检测有无次品检测有无次品SW2:SW2:检测凸轮的突起检测凸轮的突起SW3:SW3:检测有无次品落下检测有无次品落下SW1,SW2,SW3SW1,SW2,SW3为光电传感器为光电传感器:凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品移到过一个物品。当次品移到4号位时，电磁阀号位时，电磁阀MV打开，次品落入次品箱内。无次品则打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。有一复位按钮自动掉入正品箱内。有一复位按钮SB实现实现手动

35、复位。手动复位。I/O分配：分配：X0:SW1X1:SW2X2:SW3X3:SBY0:MV例：例：现在学习的是第48页，共56页I/O分配：分配：X0:SW1 检测有无次品检测有无次品X1:SW2 检测凸轮的突起检测凸轮的突起X2:SW3 检测有无次品落下检测有无次品落下X3:SB 复位复位Y0:MVX1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE RD RC RB RA R 9 R 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN无次品时该位无次品时该位总为总为0现在学习的是第49页，共56页例一：冲压机控制程序例一：冲压机控制程序工作指示灯工作指示灯带式输送机带式输送

36、机输送机传动电机输送机传动电机工件工件冲压机冲压机气筒气筒冲压工冲压工作结束作结束加工品检测加工品检测搬运结束搬运结束(x1)(X1)(X3)(X2)启动开关启动开关(X1)(Y0)(Y1).4.4 应用举例应用举例现在学习的是第50页，共56页例二：楼宇电梯自动控制例二：楼宇电梯自动控制顺序控制现在学习的是第51页，共56页例三：电机变速及精密位置控制例三：电机变速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作台工作台步进电机步进电机其他信号有：其他信号有：启动、启动、停车、停车、紧急停车、运动方向控制等等紧急停车、运动方向控制等等现在学习的是第52页，共56页例四：在智能建筑技术中的应用例四：在智

37、能建筑技术中的应用智能建筑的七个层次智能建筑的七个层次（7 7）楼宇专用信息）楼宇专用信息（6 6）楼宇共用信息处理）楼宇共用信息处理（5 5）楼宇运营管理）楼宇运营管理（4 4）楼宇设备自动控制）楼宇设备自动控制（3 3）楼宇通讯）楼宇通讯（2 2）智能建筑环境）智能建筑环境（1 1）一般建筑）一般建筑PLC在其中的应用在其中的应用：（1）防盗、防火系统）防盗、防火系统（2）供热、供气、空调、）供热、供气、空调、照明系统照明系统（一）办公自动化（二）楼宇自动化网络楼宇自动化：楼宇自动化：（1）保安）保安 （2）设备管理）设备管理现在学习的是第53页，共56页例五：在大型车库管理中的应用例五：

38、在大型车库管理中的应用管理分为三级：管理分为三级：（2）管理级：由总出入口的）管理级：由总出入口的PLC和各分库和各分库 的的 PLC 构成。可监控全库车辆的进出构成。可监控全库车辆的进出 情况，同时显示各分库是否有空车位。情况，同时显示各分库是否有空车位。（3）现场监控级：每个分库的）现场监控级：每个分库的PLC用远程用远程 I/O单元检测车辆的出入情况。单元检测车辆的出入情况。（1）中央监控级：一台）中央监控级：一台PC及其外围设备。及其外围设备。现在学习的是第54页，共56页例六：养鱼场管理中的应用例六：养鱼场管理中的应用对鱼池中的水质、水温、流量等进行监测及控制，以实现对鱼池中的水质、

39、水温、流量等进行监测及控制，以实现科学养殖科学养殖例七：例七：2424小时环境监测小时环境监测PLC进行现场检测：传感器检测的各种信号经进行现场检测：传感器检测的各种信号经A/D转换转换后，送至上位后，送至上位PLC及数据采集用的及数据采集用的PC机。经数据处理后送机。经数据处理后送中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的PC机进机进行处理。行处理。系统分三级：系统分三级：中央监控级、数据采集及管理级、现中央监控级、数据采集及管理级、现 场检测级。场检测级。现在学习的是第55页，共56页可编程序控制器 （PLC）结束现在学习的是第56页，共56页