第四章 遥感图像处理优秀PPT.ppt
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1、第四章第四章 遥感图像处遥感图像处理理第一页,本课件共有49页第四章第四章 遥感图像处理遥感图像处理本章提要本章提要:本章主要分析遥感本章主要分析遥感数据获取过程中产生的辐射数据获取过程中产生的辐射畸变、几何畸变的原因和校畸变、几何畸变的原因和校正的方法,多幅遥感数据的正的方法,多幅遥感数据的融合处理方法。这些都是遥融合处理方法。这些都是遥感数据的预处理。感数据的预处理。第二页,本课件共有49页09城规66人博东412,周一,第1,2,3第三页,本课件共有49页三、遥感图像增强处理三、遥感图像增强处理l图像目视效果不太好,或者有用的信息突出不够时,就需要作图像目视效果不太好,或者有用的信息突出
2、不够时,就需要作图像增强处理。常用的增强处理方法有对比度变换、空间滤波、图像增强处理。常用的增强处理方法有对比度变换、空间滤波、彩色变换、图像运算和多光谱变换。彩色变换、图像运算和多光谱变换。l图像增强和图像校正的区别:图像校正目的是消除伴随数据获图像增强和图像校正的区别:图像校正目的是消除伴随数据获取过程中的误差及变形,使传感器记录的数据更接近于真实值。取过程中的误差及变形,使传感器记录的数据更接近于真实值。而图像增强则是为了突出相关的专题信息,提高图像的视觉效而图像增强则是为了突出相关的专题信息,提高图像的视觉效果,使分析者能更容易地识别图像内容,从图像中提取更有用果,使分析者能更容易地识
3、别图像内容,从图像中提取更有用的定量化信息。的定量化信息。第四页,本课件共有49页(一)对比度变换(一)对比度变换l概念:概念:是一种通过改变图像像元的亮度值来改变图像像元对比度,是一种通过改变图像像元的亮度值来改变图像像元对比度,从而改善图像质量的图像处理方法。将图像中过于集中的像元分从而改善图像质量的图像处理方法。将图像中过于集中的像元分布区域(亮度值分布范围)拉开扩展,增加图像反差。因为亮度布区域(亮度值分布范围)拉开扩展,增加图像反差。因为亮度值是辐射强度的反映,所以又叫辐射增强。值是辐射强度的反映,所以又叫辐射增强。l方法:方法:对比度线性变换和非线性变换。对比度线性变换和非线性变换
4、。线性变换:线性变换:在改善图像对比度时,如果采用线性或分段线性的函在改善图像对比度时,如果采用线性或分段线性的函数关系,那么这种变换就是线性变换。数关系,那么这种变换就是线性变换。第五页,本课件共有49页直方图形态与图像亮度直方图形态与图像亮度不同亮度的图像不同亮度的图像第六页,本课件共有49页线性变换线性变换l假定原图像假定原图像f(x,y)f(x,y)的灰度范围为的灰度范围为a,ba,b,希望增强后图像,希望增强后图像g(x,y)g(x,y)的灰度范围扩展到的灰度范围扩展到c,d,c,d,基本公基本公式为式为 g(x,y)=(d-c)/(b-a)(f(x,y)-a)+cl在遥感图像中,如
5、果在遥感图像中,如果a a取灰度级取灰度级的的2%2%,b b取灰度级的取灰度级的98%98%,则为,则为2%2%灰度拉伸灰度拉伸。这是一种常用的拉。这是一种常用的拉伸方法,可以明显增加图像的伸方法,可以明显增加图像的显示效果。显示效果。abcd0f(x,y)g(x,y)第七页,本课件共有49页 通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率,通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率,可对任一灰度区间进行拉伸或压缩。可对任一灰度区间进行拉伸或压缩。为了突出感兴趣目标所在的为了突出感兴趣目标所在的灰度区间,相对抑制那些不感兴灰度区间,相对抑制那些不感兴趣的灰度区间,可采用分段线性趣的灰度区
6、间,可采用分段线性变换。变换。设原图像设原图像f(x,y)f(x,y)在在00,M Mf f,感感兴趣目标的灰度范围在兴趣目标的灰度范围在a,b,a,b,欲欲使其灰度范围拉伸到使其灰度范围拉伸到c,d,c,d,则对则对应的分段线性变换表达式为应的分段线性变换表达式为分段线性拉伸分段线性拉伸第八页,本课件共有49页l非线性变换:非线性变换:变换函数为非线性函数时,即为非线性变换。变换函数为非线性函数时,即为非线性变换。常用的非线性拉伸函数有常用的非线性拉伸函数有指数函数指数函数、对数函数对数函数、高斯函数高斯函数、平方根平方根等。等。指数函数指数函数 指数函数曲线对于图像中的亮的部分,指数变换扩
7、大了灰度间隔,指数函数曲线对于图像中的亮的部分,指数变换扩大了灰度间隔,突出了细节;对于暗的部分,缩小了灰度间隔,弱化了细节。突出了细节;对于暗的部分,缩小了灰度间隔,弱化了细节。对数函数对数函数 对数函数与指数变换相反,对数变换主要用于拉伸图像中暗的部对数函数与指数变换相反,对数变换主要用于拉伸图像中暗的部分,而压缩亮的部分。分,而压缩亮的部分。第九页,本课件共有49页反差增强反差增强第十页,本课件共有49页A linear stretch involves identifying lower and upper bounds from the histogram(usually the m
8、inimum and maximum brightness values in the image)and applying a transformation to stretch this range to fill the full range.第十一页,本课件共有49页This graphic illustrates the increase in contrast in an image before(left)and after(right)a linear contrast stretch.第十二页,本课件共有49页(二)空间滤波(二)空间滤波l概念概念:又称邻域处理,重点突出图像
9、上的某些特征为目的,是又称邻域处理,重点突出图像上的某些特征为目的,是在被处理像元周围像元的参与下进行运算并且增强图像的处理在被处理像元周围像元的参与下进行运算并且增强图像的处理方法。方法。l目的:目的:根据需要,舍弃不需要的频率曲线,选择适宜和需要的根据需要,舍弃不需要的频率曲线,选择适宜和需要的频率波形曲线,重新构成新的图像,使一些地物或现象得到突频率波形曲线,重新构成新的图像,使一些地物或现象得到突出显示,以重点突出图像上某些特征。出显示,以重点突出图像上某些特征。l原理原理:任何一个复杂的波形曲线都可以分解成具有不同频率任何一个复杂的波形曲线都可以分解成具有不同频率(波长)的较为简单的
10、波形曲线。(波长)的较为简单的波形曲线。第十三页,本课件共有49页图像卷积运算图像卷积运算l 卷积是空间域上针对特定窗口进行的运算,是图像卷积是空间域上针对特定窗口进行的运算,是图像平滑、平滑、锐化锐化中使用的基本的计算方法。中使用的基本的计算方法。l 设窗口大小为设窗口大小为mn,(i,j)mn,(i,j)是中心像素,是中心像素,f(x,y)f(x,y)是图像像是图像像素值,素值,g(i,j)g(i,j)是运算结果,是运算结果,h(x,y)h(x,y)是窗口模板(或称为卷是窗口模板(或称为卷积核,积核,KernelKernel),那么卷积计算公式为),那么卷积计算公式为第十四页,本课件共有4
11、9页 窗口模板窗口模板是相邻像素对中心像素影响程度的表述,根据工作目是相邻像素对中心像素影响程度的表述,根据工作目的来选择,也可以根据问题的要求来创建,模板内像素值可以是固的来选择,也可以根据问题的要求来创建,模板内像素值可以是固定的,也可以是随着窗口变化的,像素值的总和为定的,也可以是随着窗口变化的,像素值的总和为0 0或或1 1,或根据需,或根据需要来确定。要来确定。对于整个图像从左上角开始,由左到右、由上到下按照窗口大对于整个图像从左上角开始,由左到右、由上到下按照窗口大小顺序进行遍历,即可完成整个图像的卷积计算小顺序进行遍历,即可完成整个图像的卷积计算。模模 板板-1-1-1-18-1
12、-1-1-1第十五页,本课件共有49页1 1、平滑、平滑-图像中出现某些亮度值过大的区域,或出现不该有的亮图像中出现某些亮度值过大的区域,或出现不该有的亮点点(“噪声噪声”)时,采用平滑方法可以减小变化,使亮度平缓或去掉时,采用平滑方法可以减小变化,使亮度平缓或去掉不必要的亮点。不必要的亮点。(1 1)均值平滑:)均值平滑:将每个像元在以其为中心的区域内,取平均值将每个像元在以其为中心的区域内,取平均值来代替该像元值,以达到去掉尖锐来代替该像元值,以达到去掉尖锐“噪声噪声”和平滑图像的目的。和平滑图像的目的。(2 2)中值滤波:)中值滤波:将每个像元在以其为中心的邻域内,取中间亮度值将每个像元
13、在以其为中心的邻域内,取中间亮度值来代替该像元值,以达到去掉尖锐来代替该像元值,以达到去掉尖锐“噪声噪声”和平滑图像的目的。和平滑图像的目的。第十六页,本课件共有49页均值平滑均值平滑 均值平滑法是一种直接在空间域上进行平滑处理的技术。均值平滑法是一种直接在空间域上进行平滑处理的技术。假设图像是由许多灰度恒定的小块组成,相邻像素间存在很假设图像是由许多灰度恒定的小块组成,相邻像素间存在很高的空间相关性,而噪声则是统计独立的。因此,可用邻域高的空间相关性,而噪声则是统计独立的。因此,可用邻域内各像素的灰度平均值代替该像素原来的灰度值,实现图像内各像素的灰度平均值代替该像素原来的灰度值,实现图像的
14、平滑。的平滑。设有一幅设有一幅NNNN的图像的图像f(x,y)f(x,y),若平滑图像为,若平滑图像为g(x,y),g(x,y),则则有有 式中式中x,y=0,1,x,y=0,1,N-1,N-1;s s为为(x,yx,y)邻邻域内像素坐域内像素坐标标的集合;的集合;M M表示集合表示集合s s内像素的内像素的总总数。数。可可见邻见邻域平均法就是将当前像素域平均法就是将当前像素邻邻域内各像素的灰度域内各像素的灰度平均平均值值作作为为其其输输出出值值的去噪方法。的去噪方法。第十七页,本课件共有49页(m-1,n-1)(m-1,n)(m-1,n+1)(m,n-1)(m,n)(m,n+1)(m+1,n
15、-1)(m+1,n)(m+1,n+1)例如,对图像采用例如,对图像采用3 333的邻域平均法,对于像素的邻域平均法,对于像素(m,n)m,n),其邻域像素如下:,其邻域像素如下:则有:则有:这种算法简单,但它的主要这种算法简单,但它的主要缺点缺点是在降低噪声的同时使图是在降低噪声的同时使图像产生模糊,特别在边缘和细节处。而且邻域越大,在去噪像产生模糊,特别在边缘和细节处。而且邻域越大,在去噪能力增强的同时模糊程度越严重。能力增强的同时模糊程度越严重。第十八页,本课件共有49页 中值滤波中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序,用中值代替是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序,用中值代替窗口中
16、心像素的原来灰度值,因此它是一种非线性的图像平滑法。窗口中心像素的原来灰度值,因此它是一种非线性的图像平滑法。例:采用例:采用1 133窗口进行中值滤波窗口进行中值滤波原图像为:原图像为:2 2 62 2 6 2 1 2 4 4 4 2 4 2 1 2 4 4 4 2 4处理后为:处理后为:2 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 2 2 2 2 4 4 4 4 4 4 它对脉冲干扰及椒盐噪声的抑制效果好,在抑制随机噪声的它对脉冲干扰及椒盐噪声的抑制效果好,在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。但它对点、线等细节较多的图像同时能有效保护边缘少受模糊。但它对点、线等细节较多的图像却不
17、太合适。却不太合适。对中值滤波法来说,正确选择窗口尺寸的大小是很重要的环节。一对中值滤波法来说,正确选择窗口尺寸的大小是很重要的环节。一般很难事先确定最佳的窗口尺寸,需通过从小窗口到大窗口的中值滤波般很难事先确定最佳的窗口尺寸,需通过从小窗口到大窗口的中值滤波试验,再从中选取最佳的。试验,再从中选取最佳的。中值滤波中值滤波第十九页,本课件共有49页 图图(a)(a)为原图像;图为原图像;图(b)(b)为加椒盐噪声的图像;图为加椒盐噪声的图像;图(c)(c)和图和图(d)(d)分别为分别为333 3、5555模板进行中值滤波的结果。模板进行中值滤波的结果。第二十页,本课件共有49页Smoothi
18、ngSmoothingsmoothing averages the values of the pixel and its neighbors.smoothing averages the values of the pixel and its neighbors.If there is If there is noisenoise in the image(random pixel with random values)in the image(random pixel with random values)the smoothing process will remove thesethe
19、 smoothing process will remove these.第二十一页,本课件共有49页2 2、锐化、锐化突出图像的边缘、线性目标或某些亮度变化率大的部分。突出图像的边缘、线性目标或某些亮度变化率大的部分。(1 1)罗伯特梯度:)罗伯特梯度:找到了梯度较大(像元间亮度变化较大)的位置,找到了梯度较大(像元间亮度变化较大)的位置,用不同的梯度计算值代替边缘处像元的值,实现突出边缘,锐化图像用不同的梯度计算值代替边缘处像元的值,实现突出边缘,锐化图像的效果。的效果。(2 2)索伯尔梯度:)索伯尔梯度:(3 3)拉普拉斯算法:)拉普拉斯算法:(4 4)定向检测:)定向检测:当有目的地检
20、测某一方向的边、线或纹理特征时,当有目的地检测某一方向的边、线或纹理特征时,可选择特定的模板卷积运算作定向检测。可选择特定的模板卷积运算作定向检测。第二十二页,本课件共有49页罗伯特梯度罗伯特梯度-1-111Roberts梯度算子模板0000 RobertsRoberts梯梯度度相相当当于于在在图图像像上上开开了了一一个个2222的的窗窗口口,用用两两个个模模板板计算后取绝对值后相加,将计算值作为中心像素计算后取绝对值后相加,将计算值作为中心像素(x,y)(x,y)的梯度值。的梯度值。这这种种算算法法的的意意义义在在于于用用交交叉叉的的方方法法检检测测像像素素与与其其在在上上下下之之间间或或左
21、左右右之之间间或或斜斜方方向向之之间间的的差差异异。采采用用RobertsRoberts梯梯度度对对图图像像中中的的每每一一个个像像素素计计算算其其梯梯度度值值,最最终终产产生生一一个个梯梯度度图图像像,达达到到突突出出边缘的目的。边缘的目的。第二十三页,本课件共有49页 Sobel Sobel模板中,第一个主模板中,第一个主要对水平方向的地物进行锐要对水平方向的地物进行锐化,第二个主要对垂直方向化,第二个主要对垂直方向的地物进行锐化(锐化效果的地物进行锐化(锐化效果如图)。在实际应用中要如图)。在实际应用中要注注意意的是,模板对于含有大量的是,模板对于含有大量噪声的图像是不适用的。噪声的图像
22、是不适用的。-1-2-1000121-101-202-101Sobel算子第二十四页,本课件共有49页 LaplacianLaplacian增强算子增强算子Laplacian Laplacian 算子是线性二阶微分算子。即算子是线性二阶微分算子。即 2f(x,y)=Laplacian Laplacian算子进行增强处理时有时候锐化结算子进行增强处理时有时候锐化结果会出现负值,而图像的灰度值应为非负数,因果会出现负值,而图像的灰度值应为非负数,因此增强算子避免了这种可能性,使锐化效果更好。此增强算子避免了这种可能性,使锐化效果更好。LaplacianLaplacian增强算子为:增强算子为:g(
23、xg(x,y)=f(xy)=f(x,y)-y)-2 2f(xf(x,y)y)=5f(x =5f(x,y)-f(x+1y)-f(x+1,y)+f(x-1y)+f(x-1,y)+f(xy)+f(x,y+1)+fy+1)+f(x(x,y-1)y-1)拉普拉斯算法的意义与前两种算法不同,它拉普拉斯算法的意义与前两种算法不同,它不检测均匀的亮度变化,而是监测变化率的变化,不检测均匀的亮度变化,而是监测变化率的变化,计算出的图像更加突出亮度值突变的位置。计算出的图像更加突出亮度值突变的位置。0101-41010Laplace算子0-10-15-10-10增强算子第二十五页,本课件共有49页 与梯度算子不同
24、,拉普拉斯算子是各向同性的。拉普拉斯与梯度算子不同,拉普拉斯算子是各向同性的。拉普拉斯与梯度算子不同,拉普拉斯算子是各向同性的。拉普拉斯与梯度算子不同,拉普拉斯算子是各向同性的。拉普拉斯锐化效果容易受图像中噪声的影响。因此,在实际应用中,经锐化效果容易受图像中噪声的影响。因此,在实际应用中,经锐化效果容易受图像中噪声的影响。因此,在实际应用中,经锐化效果容易受图像中噪声的影响。因此,在实际应用中,经常先进行常先进行常先进行常先进行平滑滤波平滑滤波平滑滤波平滑滤波,然后才进行拉普拉斯锐化。考虑到各向同,然后才进行拉普拉斯锐化。考虑到各向同,然后才进行拉普拉斯锐化。考虑到各向同,然后才进行拉普拉斯
25、锐化。考虑到各向同性的性质和平滑的特点,常选择高斯函数作为平滑滤波核(即性的性质和平滑的特点,常选择高斯函数作为平滑滤波核(即性的性质和平滑的特点,常选择高斯函数作为平滑滤波核(即性的性质和平滑的特点,常选择高斯函数作为平滑滤波核(即先进行先进行先进行先进行高斯低通滤波高斯低通滤波高斯低通滤波高斯低通滤波)。)。)。)。下面的图是使用下面的图是使用下面的图是使用下面的图是使用ENVIENVIENVIENVI软件进行处理得到的。原始图像中混有软件进行处理得到的。原始图像中混有软件进行处理得到的。原始图像中混有软件进行处理得到的。原始图像中混有噪声,使用噪声,使用噪声,使用噪声,使用3333333
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