第3章误差的合成与分配优秀PPT.ppt
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1、第3章误差的合成与分配现在学习的是第1页,共85页 第第一一节节 函数误差函数误差 第第二二节节 随机误差的合成随机误差的合成 第第三三节节 系统误差的合成系统误差的合成 第四节第四节 系统误差与随机误差的合成系统误差与随机误差的合成 第第五五节节 误差分配误差分配 第第六六节节 微小误差取舍准则微小误差取舍准则 第第七七节节 最佳测量方案的确定最佳测量方案的确定现在学习的是第2页,共85页第一节第一节 函数误差函数误差 第第二二章章所所讨讨论论的的主主要要是是直直接接测测量量的的误误差差计计算算,但但在在有有些些情情况况下下,由由于于被被测测对对象象的的特特点点,不不能能进进行行直直接接测测
2、量量,或或者直接测量难以保证测量精度,需要采用者直接测量难以保证测量精度,需要采用间接测量间接测量。间间接接测测量量是是通通过过直直接接测测量量与与被被测测的的量量之之间间有有一一定定函函数数关关系系的的其其他他量量,按按照照已已知知的的函函数数关关系系式式计计算算出出被被测测的的量量。因因此此间间接接测测量量的的量量是是直直接接测测量量所所得得到到的的各各个个测测量量值值的的函函数数,而而间间接接测测量量误误差差则则是是各各个个直直接接测测得得值值误误差差的的函函数数,故故称称这这种种误误差差为为函函数数误误差差。研研究究函函数数误误差差的的内内容容,实实质质上上就就是是研研究究误误差差的的
3、传传递递问问题题,而而对对于于这这种种具具有有确确定定关关系系的误差计算,也可称之为的误差计算,也可称之为误差合成误差合成。下下面面分分别别介介绍绍函函数数系系统统误误差差和和函函数数随随机机误误差差的的计计算算问题。问题。现在学习的是第3页,共85页一、函数系统误差计算一、函数系统误差计算 在在间间接接测测量量中中,函函数数的的形形式式主主要要为为初初等等函函数数,且且一一般般为为多元函数,其表达式为多元函数,其表达式为 y=f(x1,x2,xn)式中,式中,x1,x2,xn为各个直接测量值;为各个直接测量值;y为间接测量值。为间接测量值。由由高高等等数数学学可可知知,对对于于多多元元函函数
4、数,其其增增量量可可用用函函数数的全微分表示,则上式的函数增量的全微分表示,则上式的函数增量dy为为 若若已已知知各各个个直直接接测测量量值值的的系系统统误误差差x1,x2,xn,由由于于这这些些误误差差值值皆皆较较小小,可可用用来来近近似似代代替替上上式式中中的的微微分分量量d dx1,d dx2,d dxn,从从而而可可近近似似得得到到函函数数的的系系统统误误差差y为为现在学习的是第4页,共85页 上式称为上式称为函数系统误差公式函数系统误差公式,而,而为各个直接测量值的为各个直接测量值的误差传递系数误差传递系数。有有些些情情况况下下的的函函数数公公式式较较简简单单,则则可可直直接接求求得
5、得函函数数的的系系统统误差。误差。例如,若函数形式为线性公式例如,若函数形式为线性公式则函数的系统误差为则函数的系统误差为式中的各个误差传递系数式中的各个误差传递系数ai为常数。为常数。当当ai1时,则有时,则有 上上式式说说明明:当当函函数数为为各各测测量量值值之之和和时时,其其函函数数系系统统误误差亦为各测量值系统误差之和差亦为各测量值系统误差之和。现在学习的是第5页,共85页 在在间间接接测测量量中中,也也常常遇遇到到角角度度测测量量,其其函函数数关关系系为为三三角角函函数数式式,它它常常以以 等等形形式式出出现现。对对于于三三角角函数的系统误差,可按上述同样方法进行计算。函数的系统误差
6、,可按上述同样方法进行计算。若三角函数为若三角函数为则三角函数的系统误差为则三角函数的系统误差为 在在角角度度测测量量中中,需需要要求求得得的的误误差差不不是是三三角角函函数数误误差差,而而是是所求角度的误差所求角度的误差,因此必须进一步求解。,因此必须进一步求解。现在学习的是第6页,共85页 对正弦函数微分得对正弦函数微分得用系统误差代替上式中相应的微分量,则有用系统误差代替上式中相应的微分量,则有将上式代入将上式代入三角函数的系统误差计算式三角函数的系统误差计算式可得正弦函数的可得正弦函数的角度系统误差公式角度系统误差公式为为 现在学习的是第7页,共85页 同理可得其他三角函数的角度系统误
7、差公式。同理可得其他三角函数的角度系统误差公式。对于对于 ,其角度系统误差公式为,其角度系统误差公式为 对于对于 ,其角度系统误差公式为,其角度系统误差公式为 对于对于 ,其角度系统误差公式为,其角度系统误差公式为现在学习的是第8页,共85页例例3-1 用用弓弓高高弦弦长长法法间间接接测测量量大大直直径径D,如如图图3-1所所示示,直直接接测测得得其其弓弓高高h和和弦弦长长s,然然后后通通过过函函数数关关系系计计算算出出直直径径D。若弓高与弦长的测得值及其系统误差为若弓高与弦长的测得值及其系统误差为 h50mm,h0.1mm s500mm,s1mm求测量结果。求测量结果。解:解:由图由图3-1
8、可得函数关系式可得函数关系式若不考虑测得值的系统误差,若不考虑测得值的系统误差,则计算出的直径则计算出的直径D0为为因因D=f(h,s),所以直径,所以直径D的系统误差为的系统误差为图图3-1现在学习的是第9页,共85页式中各个误差传递系数为式中各个误差传递系数为将已知各误差值及误差传递系数代入直径的系统误差式,得将已知各误差值及误差传递系数代入直径的系统误差式,得 通通过过修修正正可可消消除除所所求求得得的的直直径径系系统统误误差差D,则则被被测测直直径径的的实际尺寸为实际尺寸为现在学习的是第10页,共85页例例3-2 用用双双圆圆球球检检定定高高精精度度内内锥锥角角,如如图图3-2所所示示
9、,已已知知 D1=45.00mm,D1=0.002mm D2=15.00mm,D2=-0.003mm测得尺寸及系统误差为测得尺寸及系统误差为 l1=93.921mm,l1=0.0011mm l2=20.961mm,l2=0.0008mm求检定结果。求检定结果。解:解:由图由图3-2可得函数关系式可得函数关系式若不考虑测得值的系统误差,则计算出的角度若不考虑测得值的系统误差,则计算出的角度0为为现在学习的是第11页,共85页因因可得角度可得角度的系统误差为的系统误差为式中各个误差传递系数为式中各个误差传递系数为现在学习的是第12页,共85页将将已已知知各各误误差差值值及及误误差差传传递递系系数数
10、代代入入角角度度的的系系统统误误差差式式,得得 将将所所求求得得的的角角度度系系统统误误差差修修正正后后,则则得得被被检检定定内内锥锥角角的实际值为的实际值为现在学习的是第13页,共85页二、函数随机误差计算二、函数随机误差计算 随随机机误误差差是是用用表表征征其其取取值值分分散散程程度度的的标标准准差差来来评评定定的的,对对于于函函数数的的随随机机误误差差,也也是是用用函函数数的的标标准准差差来来进进行行评评定定的的。因因此此,函函数数随随机机误误差差计计算算,就就是是研研究究函函数数y的的标标准准差差与与各各测测量量值值x1,x2,xn的标准差之间的关系。前面讲到的公式的标准差之间的关系。
11、前面讲到的公式若若以以各各测测量量值值的的随随机机误误差差x1,x2,xn代代替替各各微微分分量量d dx1,d dx2,d dxn,只只能能得得到到函函数数的的随随机机误误差差y,而而得得不不到到函函数数的的标标准准差差y。因因此此必必须须进进行行下下列列运运算算,以以求求得得函函数的标准差。数的标准差。现在学习的是第14页,共85页 函数的一般形式为函数的一般形式为 为为了了求求得得用用各各个个测测量量值值的的标标准准差差表表示示函函数数的的标标准准差差公公式式,设设对各个测量值皆进行了对各个测量值皆进行了N次等精度测量,其相应的随机误差为次等精度测量,其相应的随机误差为因此函数因此函数y
12、的随机误差为的随机误差为现在学习的是第15页,共85页将上述方程组中每个方程平方得将上述方程组中每个方程平方得现在学习的是第16页,共85页将上面方程组中各方程相加,可得将上面方程组中各方程相加,可得现在学习的是第17页,共85页将上述方程组各项除以将上述方程组各项除以N,并根据下式,并根据下式可得可得现在学习的是第18页,共85页若定义若定义或或则可得则可得式中式中ij为为第第i个测量值和第个测量值和第j个测量值之间的个测量值之间的误差相关系数误差相关系数。根根据据上上式式可可由由各各个个测测量量值值的的标标准准差差计计算算出出函函数数的的标标准差,故称该式为准差,故称该式为函数随机误差公式
13、函数随机误差公式,而,而 为各个测量值的误差传递系数。为各个测量值的误差传递系数。现在学习的是第19页,共85页 若若各各测测量量值值的的随随机机误误差差是是相相互互独独立立的的,且且当当N适适当当大大时时,相相关项关项则相关系数则相关系数ij也为零,误差公式可简化为也为零,误差公式可简化为令令 ,则上式可写成,则上式可写成 各各测测量量值值随随机机误误差差间间互互不不相相关关的的情情况况较较为为常常见见,且且当当各各相相关关系系数数很很小小时时,也也可可近近似似地地作作不不相相关关处处理理,因因此此上上两两式式是是较为常用的函数随机误差公式。较为常用的函数随机误差公式。现在学习的是第20页,
14、共85页 当当各各个个测测量量值值的的随随机机误误差差为为正正态态分分布布时时,上上式式中中的的标准差用极限误差代替,可得标准差用极限误差代替,可得函数的极限误差公式函数的极限误差公式为为 在多数情况下,在多数情况下,ai1,且函数形式较简单,即,且函数形式较简单,即则函数的标准差为则函数的标准差为函数的极限误差为函数的极限误差为 三三角角函函数数的的随随机机误误差差计计算算和和一一般般函函数数的的随随机机误误差差计计算算方方法法基本相同。基本相同。现在学习的是第21页,共85页 设设三三角角函函数数的的角角度度标标准准差差为为 ,各各个个测测量量值值的的标标准准差差为为x1,x2,xn,则则
15、根根据据三三角角函函数数的的系系统统误误差差公公式式,可可得得相应的角度标准差公式。相应的角度标准差公式。1)对于)对于 有有 2)对于)对于 有有现在学习的是第22页,共85页 3)对于)对于 有有 4)对于)对于 有有 若若用用极极限限误误差差来来表表示示角角度度误误差差,则则上上述述各各式式只只需需作作相相应的误差代换。应的误差代换。现在学习的是第23页,共85页例例3-3 对例对例3-1用弓高弦长法间接测量大直径用弓高弦长法间接测量大直径D(见图(见图3-1)若已知若已知 h50mm,limh0.05mm s500mm,lims0.1mm求最后测量结果。求最后测量结果。解:解:直径的极
16、限误差为直径的极限误差为则所求直径的最后结果为则所求直径的最后结果为图图3-1现在学习的是第24页,共85页例例3-4 对例对例3-2用双圆球法检定内锥角用双圆球法检定内锥角(见图(见图3-2),),若已知若已知 D1=45.00mm,D10.001mm D2=15.00mm,D20.001mm l1=93.921mm,l10.018mm l2=20.961mm,l20.001mm求最后检定结果。求最后检定结果。解:解:角度的标准差为角度的标准差为则所求角度的最后结果为则所求角度的最后结果为现在学习的是第25页,共85页三、误差间的相关关系和相关系数三、误差间的相关关系和相关系数 在在函函数数
17、误误差差及及其其他他误误差差的的合合成成计计算算时时,各各误误差差间间的的相相关关性性对计算结果有直接影响。例如下式对计算结果有直接影响。例如下式中中的的相相关关项项反反映映了了各各随随机机误误差差相相互互间间的的线线性性关关联联对对函函数数总总误误差差的的影影响响大大小小。当当相相关关系系数数 时时,则则上上式式可可简化为常用函数随机误差传递公式。简化为常用函数随机误差传递公式。但若但若 ,则又可简化为,则又可简化为上上式式表表明明,当当 时时,函函数数随随机机误误差差具具有有线线性性的的传传递递关系。关系。现在学习的是第26页,共85页 以以上上分分析析结结果果充充分分说说明明,误误差差间
18、间的的相相关关性性与与误误差差合合成成有有密密切切关关系系。虽虽然然通通常常所所遇遇到到的的测测量量实实践践多多属属误误差差间间线线性性无无关关或或近近似似线线性性无无关关,但但线线性性相相关关的的也也常常见见。当当各各误误差差间间相相关关或或相相关关性性不不能能忽忽略略时时,必必须须先先求求出出各各个个误误差差间间的的相相关关系系数数,然然后后才才能能进进行行误误差差合合成成计计算算。因因此此,正正确确处处理理误误差差间间的的相相关关问问题题,有有其其重重要要意义。意义。(一)误差间的线性相关关系(一)误差间的线性相关关系 误误差差间间的的线线性性相相关关关关系系是是指指它它们们具具有有线线
19、性性依依赖赖关关系系,这这种种依依赖赖关关系系有有强强有有弱弱。联联系系最最强强时时,在在平平均均意意义义上上,一一个个误误差差的的取取值值完完全全决决定定了了另另一一个个误误差差的的取取值值,此此时时两两误误差差间间具具有有确确定定的的线线性性函函数数关关系系。当当两两误误差差间间的的线线性性依依赖赖关关系系最最弱弱时时,一一个个误误差差的的取取值值与与另另一一个个误误差差的的取取值值无无关关,这这是是互互不不相相关关的的情情况。况。一一般般两两误误差差间间的的关关系系是是处处于于上上述述两两种种极极端端情情况况之之间间,既既有有联联系系又又不不具具有有确确定定性性关关系系。此此时时,线线性
20、性依依赖赖关关系系是是指指在在平平均均意意义义上上的的线线性性关关系系,即即一一个个误误差差值值随随另另一一个个误误差差值值的的变变化化具具有有线线性性关关系系的的倾倾向向,但但两两者者取取值值又又不不服服从从确确定定的的线线性性关关系系,而具有一定的随机性。而具有一定的随机性。现在学习的是第27页,共85页 (二)相关系数(二)相关系数 两两误误差差间间有有线线性性关关系系时时,其其相相关关性性强强弱弱由由相相关关系系数数来来反反映映,在在误误差差合合成成时时应应求求得得相相关关系系数数,并并计计算算出出相相关关项项大小。大小。若若两两误误差差与与之之间间的的相相关关系系数数为为,根根据据相
21、相关关系系数数的的定定义,则有义,则有式中式中K误差误差与与之间的协方差;之间的协方差;,分别为误差分别为误差与与的标准差。的标准差。现在学习的是第28页,共85页根据概率论知识,相关系数的取值范围是根据概率论知识,相关系数的取值范围是-1+1当当01时时,两两误误差差与与正正相相关关,即即一一误误差差增增大大时时,另另一一误误差的取值平均地增大;差的取值平均地增大;当当-10时时,两两误误差差与与负负相相关关,即即一一误误差差增增大大时时,另另一误差的取值平均地减小;一误差的取值平均地减小;当当=+1时时,称称为为完完全全正正相相关关;=-1时时,称称为为完完全全负负相相关关。此时两误差此时
22、两误差与与之间存在着确定的线性函数关系;之间存在着确定的线性函数关系;当当=0时时,两两误误差差间间无无线线性性关关系系或或称称不不相相关关,即即一一误误差差增增大大时时,另一误差取值可能增大,也可能减小。另一误差取值可能增大,也可能减小。由由上上述述讨讨论论可可知知,相相关关系系数数确确实实可可表表示示两两个个误误差差与与之之间间线线性性相相关关的的密密切切程程度度,愈愈接接近近0,与与之之间间的的线线性性相相关关程程度度愈愈小小;反反之之,取取值值愈愈大大、愈愈接接近近1,与与之之间间的的线线性性相相关关程程度度愈愈为为密密切切。值值得得注注意意的的是是,相相关关系系数数只只表表示示两两误
23、误差差的的线线性性关关系系的的密密切切程程度度,当当很很小小甚甚至至等等于于0时时,两两误误差差间间不不存存在在线线性性关关系系,但但并并不不表表示示它它们们之之间间不不存存在在其其他他的的函数关系。函数关系。现在学习的是第29页,共85页 确确定定两两误误差差间间的的相相关关系系数数是是比比较较困困难难的的,通通常常可可采采用用以以下几种方法。下几种方法。1.直接判断法直接判断法 通通过过两两误误差差之之间间关关系系的的分分析析,直直接接确确定定相相关关系系数数。如如两两误误差差不不可可能能有有联联系系或或联联系系微微弱弱时时,则则确确定定=0;如如一一个个误误差差增大,另一个误差成比例地增
24、大,则确定增大,另一个误差成比例地增大,则确定=1。2.试验观察和简略计算法试验观察和简略计算法 在在某某些些情情况况下下可可直直接接测测量量两两误误差差的的多多组组对对应应值值(i,i),用用观察或简略计算法求得相关系数。观察或简略计算法求得相关系数。(1)观察法)观察法 用用多多组组测测量量的的对对应应值值(i,i)作作图图,将将它它与与图图3-3的的标标准准图图形形相相比比,看看它它与与哪哪一一图图形形相相近近,从从而而确确定定相相关关系系数数的的近近似值。似值。现在学习的是第30页,共85页 (2)简单计算法)简单计算法 将将多多组组测测量量的的对对应应值值(i,i)在在平平面面坐坐标
25、标上上作作图图,如如图图3-4所所示示,然然后后作作平平行行于于纵纵轴轴的的直直线线A将将点点阵阵左左右右均均分分,再再作作平平行行于于横横轴轴的的直直线线B将将点点阵阵上上下下均均分分,并并尽尽量量使使A、B线线上上无无点点,于于是是将将点点阵阵分分为为四四部部分分,设设各各部部分分的的点点数数分分别别为为n1、n2、n3、n4,则可以证明相关系数为则可以证明相关系数为式中,式中,(3)直接计算法)直接计算法 根根据据多多组组测测量量的的对对应应值值(i,i),按按相相关关系系数数的的定定义义直直接计算得接计算得式中,式中,分别为分别为i,i的均值。的均值。现在学习的是第31页,共85页3.
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