电路理论__线性电路的基本分析方法优秀PPT.ppt
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1、电路理论_线性电路的基本分析方法现在学习的是第1页,共40页背景背景n电路分析根据电路分析根据(1)KCL;(2)KVL;(3)支路支路(元件元件)伏安关系:伏安关系:u=f(i);2022/12/4n简单电路简单电路:根据第:根据第1、2章学习,可以通过将串、并联的电阻和章学习,可以通过将串、并联的电阻和电源电源等效变换等效变换化简电路。化简电路。2n电路分析方法电路分析方法n核心问题核心问题:不管:不管多多复杂的电路复杂的电路都都可以得出可以得出计算结计算结果果。Is+250V8A125 25 10 100 5 15+UsUs1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 3n复杂电路:如何分
2、析?复杂电路:如何分析?问题问题:如何获得:如何获得通用的分析方法通用的分析方法?而不管电路如何构成。?而不管电路如何构成。现在学习的是第2页,共40页2022/12/43通用的电路分析方法通用的电路分析方法(4)得结果得结果:电压:电压 电流电流电路电路(1)设变量设变量:电压:电压 电流电流 (2)列方程列方程:KCL KVL 支路支路(元件元件)伏安关系;伏安关系;(3)解方程解方程:线性代数;线性代数;哪些是关键问题?哪些是关键问题?(2)如何列方程?如何列方程?(1)如何选变量?如何选变量?数学问题数学问题本章重点本章重点现在学习的是第3页,共40页2022/12/44要求要求n熟练
3、运用熟练运用支路电流法支路电流法求解简单电路求解简单电路n掌握掌握回路电流(网孔电流)分析法回路电流(网孔电流)分析法n掌握掌握节点电压分析法节点电压分析法现在学习的是第4页,共40页2022/12/45提纲提纲n3.1 独立变量和独立方程独立变量和独立方程 n3.2 回路电流法和网孔法回路电流法和网孔法 n3.3 节点电压法节点电压法 现在学习的是第5页,共40页Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 32022/12/463.1 独立变量和独立方程独立变量和独立方程 n变量:变量:元件电压、元件电流元件电压、元件电流;如何选变量、列方程?如何选变量、列方程?n变量:变量:支路电压、
4、支路电流支路电压、支路电流;8个元件,个元件,16个变量个变量16个方程个方程方程太多!方程太多!12个方程个方程6条支路,条支路,12个变量个变量通过支路来减少通过支路来减少变量数量变量数量,有所改进!,有所改进!现在学习的是第6页,共40页标准支路定义标准支路定义2022/12/47IsRrIRRn电流源支路:电流源支路:n电压源支路:电压源支路:n电阻支路:电阻支路:Us+RgU+Rn受控电压源支路:受控电压源支路:n受控电流源支路:受控电流源支路:现在学习的是第7页,共40页变量选择变量选择2022/12/48Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 3n变量:变量:元件电压、元
5、件电流元件电压、元件电流;n变量:变量:支路电压、支路电流支路电压、支路电流;16个方程个方程12个方程个方程n为减少方程个数;为减少方程个数;n有其它有其它变量变量选择?选择?n电路构成:电路构成:元件、支路、节点、回路元件、支路、节点、回路;n节点、回路节点、回路是选择变量的目标。是选择变量的目标。支路支路:本节:本节回路回路:第二节:第二节节点节点:第三节:第三节现在学习的是第8页,共40页Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 32022/12/493.1.1 电路的独立方程电路的独立方程n(1)支路支路:数量设为:数量设为 b;n(3)回路回路:由支路构成的闭合路径,数量设为
6、:由支路构成的闭合路径,数量设为 m;n(2)节点节点:数量设为:数量设为 n;n支路:支路:b=6n节点:节点:n=4n回路:回路:m=7?n(4)独立回路独立回路:数量设为:数量设为 l;n独立回路:独立回路:l=3l1l2l3现在学习的是第9页,共40页电路的独立方程电路的独立方程2022/12/410(1)支路伏安关系方程:支路伏安关系方程:(2)KCL:(3)KVL:n支路支路:n节点:节点:4个个,a、b、c、d。I4I2I1I5I6+U1+U6U2U3U4U5dcbaU6=r I3U1=US1+R1I1 U2=R2 I2 U3=R3 I3 U4=R4 I4 U5=R5(I5Is5
7、)节点节点a:节点节点b:节点节点c:节点节点d:I1I3I50 I4I5I60I2+I3 +I40I1I2+I60l1:l2:l3:U1U2 +U30U3+U4 +U50U2U4+U60l1l2l36条条;n变量变量:设:设支路电压支路电压和和电流电流为变量,且为为变量,且为关联参考方向关联参考方向,即即U1、I1、U2、I2、U3、I3、U4、I4、U5、I5、U6、I6。Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 3n12个变量需要个变量需要12个方程;个方程;n列方程依据两类约束:列方程依据两类约束:支路伏安关系支路伏安关系;电路拓扑约束电路拓扑约束:KVL、KCL。n独立独立KV
8、L方程数目为方程数目为3个,个,独立回路数为独立回路数为3。n6个支路独立方程。个支路独立方程。n4个节点,个节点,独立的独立的KCL方程为方程为3,独独立节点为立节点为3个个。n12个变量需要个变量需要12个方程;个方程;n支路伏安关系支路伏安关系(6个个);KVL(3个个);KCL(3个个);现在学习的是第10页,共40页2022/12/411电路的独立方程电路的独立方程_结论结论n电路电路:对于有:对于有 n 个节点、个节点、b 条支路的电路:条支路的电路:Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 3n支路:支路:b=6n独立节点:独立节点:n-1=3n独立回路:独立回路:bn1=
9、32b个方程个方程2b个方程个方程n结论结论:(1)独立的独立的支路方程支路方程为为 b 个;个;(2)独立的独立的KCL方程方程为(为(n1)个;)个;(3)独立的独立的KVL方程方程为(为(bn1)个)个;现在学习的是第11页,共40页2022/12/4123.1.2 电路的独立变量电路的独立变量n(1)支路分析法支路分析法:选择:选择支路电压支路电压和和支路电流支路电流为变量为变量,这种方法称为,这种方法称为支支路分析法路分析法。n(2)支路电流法支路电流法:以:以b个个支路电流支路电流为变量为变量列方程的方法。列方程的方法。n方程方程:(1)独立的独立的支路方程支路方程为为 b 个;个
10、;(2)独立的独立的KCL方程方程为(为(n1)个;)个;(3)独立的独立的KVL方程方程为(为(bn1)个)个;n(3)支路电压法支路电压法:以:以b个个支路电压支路电压为变量列方程的方法。为变量列方程的方法。n方程方程:(1)独立的独立的KCL方程方程为(为(n1)个;)个;(2)独立的独立的KVL方程方程为(为(bn1)个)个;n方程方程:(1)独立的独立的KCL方程方程为(为(n1)个;)个;(2)独立的独立的KVL方程方程为(为(bn1)个)个;上节方法上节方法本节方法本节方法方法类似方法类似n把把支路方程:支路方程:Ub=f(Ib)带入带入KVL方程;方程;n把把支路方程:支路方程
11、:Ib=f(Ub)带入带入KCL方程;方程;现在学习的是第12页,共40页2022/12/413支路电流法支路电流法n以以I1-I6为变量为变量,选节点,选节点a、b、c为为独立节点独立节点,选,选3个网个网孔为孔为独立回路独立回路。由。由KCL方方程程和和KVL方程方程,得支路电流,得支路电流法方程为:法方程为:I4I5I60 Us1+R1I1R2 I2R3 I30l1l2l3I4I2I1I5I6+U1+U6U2U3U4U5Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 3dcbaKCLI1I2+I60I2+I3I40 KVLR2 I2R4 I4r I30R3 I3R4 I4R5I5R5Is
12、50a:b:c:l1:l2:l3:n6个变量,个变量,6个方程。个方程。现在学习的是第13页,共40页2022/12/414例例3-1 用支路电流法求图所示电路的各支路电流。用支路电流法求图所示电路的各支路电流。+6+20V8 4 6 2 40VI4 4I5 5I3 3I1 1I2 2I15.6A,I23.6A,I32A,I42.8A,I50.8A;5个方程联立求解,得:个方程联立求解,得:解:支路数:解:支路数:5条;节点数:条;节点数:3个;个;设图中支路电流为:设图中支路电流为:I1I5,节点节点a、b,参考点为,参考点为0;abI1I2I30I3I4I50节点节点a:节点节点b:由由K
13、CL,得:,得:由由KVL,得:,得:2I1 18I24006I36I48I204I5206I40l1l2l3l1:l2:l3:0现在学习的是第14页,共40页3.2 回路电流法和网孔法回路电流法和网孔法2022/12/415(5)得结果:得结果:支路电压、电流支路电压、电流电路电路(1)设变量:设变量:支路电压、支路电压、支路电流;支路电流;(4)解方程:解方程:线性代数;线性代数;n支路分析法总结:支路分析法总结:(2)列方程:列方程:a:支路伏安关系;支路伏安关系;b:KCL;c:KVL;(3)方程组:方程组:a:支路电压;支路电压;b:支路电流;支路电流;n支路法的优点支路法的优点:直
14、接、简单、通用;:直接、简单、通用;n支路法的缺点支路法的缺点:变量多、方程个数多、列方程量大、解方程量大;:变量多、方程个数多、列方程量大、解方程量大;n需要解决问题需要解决问题:方程个数要少、列方程简单;:方程个数要少、列方程简单;n目目 标标:寻找更通用的分析方法,利用:寻找更通用的分析方法,利用节点、回路节点、回路的概念;的概念;n方方 法法:回路法回路法(网孔网孔)、节点法节点法;n主要思路主要思路:寻找电路结构的规律,由:寻找电路结构的规律,由电路模型直接列方程。电路模型直接列方程。方程组:方程组:f(回路电流回路电流)=0 F(节点电压节点电压)=0;电路电路n目标:目标:n设变
15、量设变量双向可逆双向可逆现在学习的是第15页,共40页2022/12/416回路电流法回路电流法(网孔法网孔法)n回路电流法回路电流法:以:以回路电流回路电流为未知量,通过列写(为未知量,通过列写(bn1)个独立)个独立回路的回路的 KVL 方程方程来求解电路的方法,来求解电路的方法,当以网孔电流为未知量当以网孔电流为未知量时称为时称为网孔法网孔法。n回路电流回路电流:根据电流具有连续:根据电流具有连续性,性,假想假想每个每个独立回路中分独立回路中分别存在闭合流动的电流别存在闭合流动的电流,这,这就是就是回路电流回路电流。在。在平面电路平面电路中回路电流也称为中回路电流也称为网孔电网孔电流流。
16、n独立回路独立回路数为(数为(bn1),则共有(),则共有(bn1)个)个回路电流回路电流;l1l2l3Us1+rI3+R5R4R3R2R1Is5I3 3n电路有电路有3个独立回路个独立回路;现在学习的是第16页,共40页2022/12/417(1)支路电流与回路电流的关系支路电流与回路电流的关系n电路:电路:3条支路条支路、2个节点个节点,三条,三条支路电流为支路电流为i1、i2、i3。n关键:关键:支路电流与回路电流的关系?支路电流与回路电流的关系?n(1)支路支路1和和3只属于单一回路只属于单一回路(或网孔或网孔),那么该,那么该支路电流支路电流就等于该就等于该回回路(网孔)电流路(网孔
17、)电流;n(2)支路支路2属于两个回路属于两个回路(或网孔或网孔)所共有,则该所共有,则该支路电流支路电流就等于流就等于流经该支路两经该支路两回路回路(网孔网孔)电流电流的代数和。即:的代数和。即:i1il1 i3il2 i2il2il1n结论:结论:求出求出回路电流回路电流就意味着知道了就意味着知道了支路电流支路电流,知道了,知道了支路电流支路电流就就可以求解任何感兴趣的可以求解任何感兴趣的电压或功率电压或功率等物理量。等物理量。+US1R1R3i1+US2R2i2i3il1il2n网孔电流网孔电流:选:选2个网孔个网孔为独立回为独立回路,设网孔电流路,设网孔电流 il1 和和 il2 沿沿
18、顺时顺时针针方向流动。方向流动。n网孔电流网孔电流是假设的,不能直接列方程;是假设的,不能直接列方程;n支路电流支路电流则可以依据则可以依据KCL列方程列方程;现在学习的是第17页,共40页Us1R1i1R2i2Us202022/12/418(2)回路电流法方程回路电流法方程(R1+R2)il1 R2il2 Us1Us2 R2 il1 +(R2+R3)il2 Us2n两个两个KVL方程:方程:AX=B (1)变量变量X:为选择的:为选择的回路回路(网孔网孔)电流电流。(2)系数系数(AB):主对角线、非对角线、右相量主对角线、非对角线、右相量;n依据依据:列写:列写 bn1 个个独立独立KVL
19、方程;方程;n规则规则:KVL方向为方向为顺时针方向顺时针方向;n将以上方程按网孔电流变量顺序排列整理得:将以上方程按网孔电流变量顺序排列整理得:n 网孔网孔1:Us1R1il1R2(il2il1)Us20n 网孔网孔2:n主对角线:主对角线:R1+R2、R2+R3n非对角线:非对角线:R2、R2 n右相量:右相量:Us1Us2、Us2+US1R1R3i1+US2R2i2i3il1il2变换规律?变换规律?Us2R2i2+R3i30Us2R2(il2il1)+R3il20ni1il1 i3il2 i2il2il1现在学习的是第18页,共40页2022/12/419回路电流法和网孔法回路电流法和
20、网孔法 nn 个节点、个节点、b 条支路的电路具有条支路的电路具有 lb(n1)个独立回路,以个独立回路,以独立回路电流独立回路电流为变量为变量,可以列出,可以列出l个个KVL独立方程,方程的一般形式为:独立方程,方程的一般形式为:R11il1R12il2R13il3+R1l illus11 R21il1R22il2R23il3+R2l illus22 Rl1il1 Rl2il2 Rl3il3+Rll illusll(3)uSkk:回路中所有:回路中所有电压源引起的电压升之和电压源引起的电压升之和,沿着回路电流方向,沿着回路电流方向,电压源的电压升高时取正,电压源的电压降低时取负号。电压源的电
21、压升高时取正,电压源的电压降低时取负号。(2)Rjk:下标不同的项为:下标不同的项为互电阻互电阻,两回路电流流过的公共电阻之和,当,两回路电流流过的公共电阻之和,当两回路电流方向相同时为两回路电流方向相同时为正正,相反时为相反时为负负;n结论:结论:(1)Rkk:下标相同的项为:下标相同的项为自电阻自电阻,回路所有电阻之和,回路所有电阻之和,恒为正;恒为正;现在学习的是第19页,共40页2022/12/420回路电流法的一般步骤:回路电流法的一般步骤:n选定选定l=b(n1)个独立回路(个独立回路(网孔网孔),),确定回路电流确定回路电流参考方向参考方向;n电路电路:对于有:对于有 n 个节点
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