液压支架初撑力控制系统研究.docx
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1、液压支架初撑力控制系统研究摘要:针对综采工作面液压支架初撑力调整采纳人工调整的方式存在调整精度差、耗时长、安全风险大等问题,提出一种液压支架初撑力掌握系统。该系统以工作油缸液压压力调整为基础,通过电磁掌握阀对液压支架初撑力进行调整。在1506综采工作面现场应用后,该系统可在10s内即完成初撑力调整,且初撑力最大改变量在0.3MPa以内,取得较为显著的应用成效。关键词:液压支架;初撑力;掌握系统;工作油缸;电磁掌握阀随着矿井采掘深度的增加,煤炭在回采时受到受液压支架工作性能、顶板稳定性以及强度等方面影响,出现顶板垮落概率有所提升,因此,对液压支架顶板掌握能力提出更高要求1-2。现阶段矿井采纳的液
2、压支架多是采纳人工掌握方式调整支架工作阻力,存在初撑力调整精度差、调整周期长以及安全性缺乏等问题3。为此,在前人讨论成果4-5基础上结合工作阅历提出一种液压支架初撑力掌握系统,通过采纳传感器监测液压支架初撑力,可根据现场需要以及预先设定初撑力值自动调整初撑力,可在肯定程度上提升液压支架工作效率。1液压支架初撑力掌握系统结构组成依据液压支架工作时初撑力设定需要,文中提出在采面运输巷操作硐室内布置井下主机,通过RS485方式掌握各液压支架初撑力,具体掌握系统结构组成见图1。主机可实时显示液压初撑力改变状况,当某支架存在异样时系统会发出报警信号并自动标记异样支架编号,从而实现故障的快速排除及定位。液
3、压支架初撑力掌握系统主要对初撑力进行监控并以设定值调整支架初撑力,并对初撑力监测值进行分析。液压支架初撑力调整以及支护状态调整主要通过液压油缸实现,而电液换向阀是实现液压支架自动掌握的关键组件。现阶段电液换向阀在液压支架掌握中应用较为普遍,具体掌握原理见图2。2液压支架初撑力掌握系统工作原理初撑力掌握系统应依据现场需要以及设定值对液压支架初撑力进行精准掌握。为了避开传统的手动调整方式存在精度差、掌握周期长以及响应速度慢等问题,文中提出将闭环回路调整技术应用到初撑力调整中,具体工作原理为:以执行油缸工作压力作为液压支架支架初撑力设定信号,在掌握系统中输入设定初撑力后,压力传感器开始对油缸内液压油
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