液压机液压系统设计.doc
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1、-_攀攀 枝枝 花花 学学 院院学生课程设计说明书学生课程设计说明书题题 目:目: 液压传动课程设计液压传动课程设计 小型液压机液压系统设计小型液压机液压系统设计 学生姓名:学生姓名: 学学 号号: 所在院系:所在院系: 机电工程学院机电工程学院 专专 业:业: 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班班 级:级: 指导教师:指导教师: 职称:职称: 攀枝花学院教务处制攀枝花学院教务处制-_攀枝花学院本科学生课程设计任务书攀枝花学院本科学生课程设计任务书题题 目目小型液压机液压系统设计1、课程设计的目的、课程设计的目的 学生在完成液压传动与控制课程学习的基础上,运用所学的液压基本知识,
2、根据 液压元件,各种液压回路的基本原理,独立完成液压回路设计任务;从而使学生在完成液 压回路设计的过程中,强化对液压元器件性能的掌握,理解不同回路在系统中的各自作用。 能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际应用能力的锻炼。2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等) 设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行慢速加压保压快速回程停止的工作循环。快速往返速度为5.6m/min,加压速度为=70mm/min,压制力为1V2VF320000N,运动部件总重量为 G40000N。快速行程 380mm: ;慢事
3、行程:20mm ,起动时间为 0.2s。3、主要参考文献、主要参考文献1 成大先. 机械设计手册M。北京:化学工业出版社,2004.2 李壮云. 中国机械设计大典M。南昌::江西科学技术出版社,2002.13 王文斌. 机械设计手册M 。北京:机械工业出版社,2004.8 4 雷天觉. 液压工程手册。北京。机械工业出版社。19904、课程设计工作进度计划、课程设计工作进度计划内容学时明确主机对液压系统的要求,进行工作过程分析4初步确定液压系统的参数,进行工况分析和负载图的编制14确定液压系统的方案,拟定液压系统图4确定液压系统零件的类型,并选择相应的液压元件,确定辅助装置4液压系统的性能运算2
4、集成块的结构设计和制图及编制技术文件12合计1 周周指导教师指导教师(签字)日期日期年 月 日教研室意见:教研室意见:年 月 日学生学生(签字): 接受任务时间: 年 月 日注:注:任务书由指导教师填写。-_课程设计(论文)指导教师成绩评定表课程设计(论文)指导教师成绩评定表题目名称题目名称小型液压机液压系统设计评分项目评分项目分分 值值得得 分分评价内涵评价内涵01学习态度6 6遵守各项纪律,工作刻苦努力,具有良好的科学 工作态度。02科学实践、调研7 7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠 道获取与课程设计有关的材料。工 作 表 现 20%03课题工作量7 7按期圆满完成规定的任务,
5、工作量饱满。04综合运用知识的能力1010能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题, 能正确处理实验数据,能对课题进行理论分析, 得出有价值的结论。05应用文献的能力5 5能独立查阅相关文献和从事其他调研;能提出并 较好地论述课题的实施方案;有收集、加工各种 信息及获取新知识的能力。06设计(实验)能力,方案 的设计能力5 5能正确设计实验方案,独立进行装置安装、调试、 操作等实验工作,数据正确、可靠;研究思路清 晰、完整。07计算及计算机应用能力5 5具有较强的数据运算与处理能力;能运用计算机 进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。能 力 水 平 35%08对计算或实验结果的分析 能力(综合
6、分析能力、技 术经济分析能力)1010具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。09插图(或图纸)质量、篇 幅、设计(论文)规范化 程度5 5符合本专业相关规范或规定要求;规范化符合本 文件第五条要求。10设计说明书(论文)质量3030综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分, 结论严谨合理;实验正确,分析处理科学。成 果 质 量 45%11创新1010对前人工作有改进或突破,或有独特见解。成绩成绩指指 导导 教教 师师 评评 语语指导教师签名: 年 月 日-_摘摘 要要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,在许多 工业部门得到了广泛的应用。液压传动系统的设计在现代机械的
7、设计工作中占 有重要的地位。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动 系统。本文利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压传动系统图,再经过 必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格。 确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。关键词关键词: 液压机、课程设计、液压传动系统设计-_AbstractAbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of
8、 machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This
9、 paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realizati
10、on of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle. KeyKey words:words: hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design. -_目录目录摘 要.IAbstract.II 1 任务分析.1 1.1 技术要求.1 1.2 任务分析.1 2 方案的确定.2 2.1 运动情况分析.2 3 工况分析.3 3.1 工作负载.3 3.2 摩擦负载.3 3.3 惯性负载.3
11、3.4 自重.3 3.5 液压缸在各工作阶段的负载值.3 4 负载图和速度图.5 5 液压缸主要参数的确定.6 5.1 液压缸主要尺寸的确定.6 5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量.6 6 液压系统图.9 6.1 液压系统图分析.9 6.2 液压系统原理图.9 7 液压元件的选择.11 7.1 液压泵的选择.11 7.2 阀类元件及辅助元件.11 7.3 油箱的容积计算.12 8 液压系统性能的运算.13 8.1 压力损失和调定压力的确定.13 8.2 油液温升的计算.14 8.3 散热量的计算.15 结论.17 参考文献.18-_1 任务分析任务分析1.11.1 技术要求技术要求设计一
12、台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行慢速加压保压快速回程停止的工作循环,快速往返速度为=5.6 m/min,加压1V速度 =70mm/min, 其往复运动和加速(减速)时间 t=0.02s,压制力为2V320000N,运动部件总重为 40000N,工作行程 400mm, (快进 380mm,工进20mm), 静摩擦系数 fs=0.2,动摩擦系数 fd=0.1 油缸垂直安装,设计该压力机的液压系统传动。 1.21.2 任务分析任务分析根据滑块重量为 40000N ,为了防止滑块受重力下滑,可用液压方式平衡滑块重量。设计液压缸的启动、制动时间为=0.2s 。液压机滑块上下为直线t往复运
13、动,且行程较小(400mm),故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率 。因为液压机的工作循环为快速下降、慢速加压、保压、快速0.91cm回程四个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的换向阀和一个二位二通的换向阀控制。当三位四通换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷,亦即液压机保压。工作在右位时实现液压泵的快进和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由二位二通换向阀控制。液压机快速下降时,要求其速度较快,减少空行程时间,液压泵采用全压式供油,且采用差动连接。由于液压机压力比较大,所以此时进油腔的压力比较大,所以在由保压到快速回程阶段须要一个节流阀,以防在高压
14、冲击液压元件,并可使油路卸荷平稳。为了对油路压力进行监控,在液压泵出口安装一个溢流阀,同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用,滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个单向阀,以构成一个平衡回路,产生一定大小的背压力,同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀,可防止油-_压对液压泵的冲击,对泵起到保护作用。-_2 2 方案的确定方案的确定2.12.1 运动情况分析运动情况分析由液压机的工作情况来看,其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。2.1.12.1
15、.1 变压式节流调速回路变压式节流调速回路节流调速的工作原理,是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变,节流阀调节排回油箱的流量,从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点:液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软,当负载增大到某值时候,活塞会停止运动,低速时泵承载能力很差,变载下的运动平稳性都比较差,可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能,但装置复杂、价格较贵。优点:在主油箱内,节流损失和发热量都比较小,且效率较高。宜在速度高、负载较大,负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。2.1.22.1
16、.2 容积调速回路容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。优点:在此回路中,液压泵输出的油液直接进入执行元件中,没有溢流损失和节流损失,而且工作压力随负载的变化而变化,因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积,减小泵的泄露,都可以提高回路的速度刚性。综合以上两种方案的优缺点比较,泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较,其速度刚性和承载能力都比较好,调速范围也比较宽工作效率更高,发热却是最小的。考虑到最大压制力为 320000N,故选泵缸开式容积调速-_回路。-_3 工况分析工况分析3.13.1 工作负载工作负载工件的压制抗力即
17、为工作负载:Fw=320000N3.23.2 摩擦负载摩擦负载静摩擦阻力: =0.2x40000=8000NfsF动摩擦阻力: =0.1X40000=4000NfdF3.33.3 惯性负载惯性负载Fm=ma=40000/10X5.6/(0.02X60)=18667N3.43.4 自重自重G=mg=40000N3.53.5 液压缸在各工作阶段的负载值液压缸在各工作阶段的负载值其中液压缸采用 V 型密封圈,其机械效率。另外取液压缸的背0.91cm压负载40000N。则液压系统工作循环各阶段的外负载见表 3-1。bF表 3-1 工作循环各阶段的外负载工况负载值推力启动F=-G+=8000NbFfsF
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