竖直角测量仪器检校和电子经纬仪.ppt
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1、垂直角观测3.4.2竖直角测量竖直角测量 3.5光学经纬仪的检验与校正光学经纬仪的检验与校正 3.6 水平角测量误差分析水平角测量误差分析竖直角测量方法及经纬仪检校竖直角测量方法及经纬仪检校3.4 竖直角竖直角(vertical angle)测量测量天顶天顶铅垂线水平线ACB090 180270竖直角竖直角在在同一铅垂面同一铅垂面内,瞄准目标的内,瞄准目标的倾斜视倾斜视 线线与与水平视线水平视线的夹角的夹角(也叫垂直角也叫垂直角)。=0=09090 ,仰角为,仰角为正正,俯角为,俯角为负负。一、竖直度盘一、竖直度盘(vertical circle)的构造的构造1包括包括:竖盘竖盘(vertic
2、al circle)、竖盘指标水准管竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。及其微动螺旋。后两部分,多采用竖盘指标后两部分,多采用竖盘指标后两部分,多采用竖盘指标后两部分,多采用竖盘指标自动归零补偿器自动归零补偿器自动归零补偿器自动归零补偿器(vertical(vertical index compensator)index compensator)来替代。来替代。来替代。来替代。2 2特点:特点:特点:特点:读数指标线固定不动,读数指标线固定不动,读数指标线固定不动,读数指标线固定不动,而整个竖盘随望远镜一起而整个竖盘随望远镜一起而整个竖盘随望远
3、镜一起而整个竖盘随望远镜一起转动。转动。转动。转动。若望远镜视线水平,则竖盘读数应为若望远镜视线水平,则竖盘读数应为若望远镜视线水平,则竖盘读数应为若望远镜视线水平,则竖盘读数应为90 或或或或270270 3、竖盘的注记形式:有、竖盘的注记形式:有顺顺时针与时针与逆逆时针两种。时针两种。(1)顺时针注记)顺时针注记180180270270 0 09090盘左盘左指标线指标线27027090900 0180180盘右盘右指标线指标线(2)逆时针注记)逆时针注记 0 0270270 180 1809090盘左盘左指标线指标线27027090901801800 0盘右盘右指标线指标线 竖直角的观测
4、竖直角的观测n n1.1.准备工作准备工作n n1)1)1)1)做好经纬仪与目标安置工作;做好经纬仪与目标安置工作;做好经纬仪与目标安置工作;做好经纬仪与目标安置工作;n n2)2)2)2)根据选定的方向做好对光。根据选定的方向做好对光。根据选定的方向做好对光。根据选定的方向做好对光。n n2.2.盘左观测盘左观测n n1 1)瞄瞄瞄瞄准准准准目目目目标标标标。望望望望远远远远镜镜镜镜视视视视场场场场目目目目标标标标象象象象的的的的顶顶顶顶面面面面与与与与十十十十字字字字丝丝丝丝象象象象靠靠靠靠近近近近中中中中心心心心的的的的中中中中横横横横丝丝丝丝相相相相切切切切;或或或或目目目目标标标标象
5、象象象的的的的顶顶顶顶面面面面平平平平分分分分十十十十字字字字丝丝丝丝象象象象靠靠靠靠近近近近中中中中心心心心部部部部位的双横丝;或十字丝的单横丝平分目标象的中间位置。位的双横丝;或十字丝的单横丝平分目标象的中间位置。位的双横丝;或十字丝的单横丝平分目标象的中间位置。位的双横丝;或十字丝的单横丝平分目标象的中间位置。n n2)2)精平,即转动微倾旋钮,使精平,即转动微倾旋钮,使精平,即转动微倾旋钮,使精平,即转动微倾旋钮,使竖盘指标水准管竖盘指标水准管竖盘指标水准管竖盘指标水准管气泡居中。气泡居中。气泡居中。气泡居中。n n3)3)读数。读数。读数。读数。n n3.3.盘右观测盘右观测n n观
6、测步骤同上述盘左观测。观测步骤同上述盘左观测。观测步骤同上述盘左观测。观测步骤同上述盘左观测。二、竖直角二、竖直角(vertical angle)的计算公式的计算公式1、顺时针注记、顺时针注记左左=90-L 右右=R-270 故一测回竖直角故一测回竖直角 =(左左+右右)/2 2、逆时针注记、逆时针注记问题:问题:左左=?右右=?故有故有:左左=L-90 右右=270-R一测回竖直角一测回竖直角:=(左左+右右)/2 竖直角计算公式的判断法则:竖直角计算公式的判断法则:(1)大致安放望远镜于水平位置,确定起始读数大致安放望远镜于水平位置,确定起始读数(常数常数);(2)抬高望远镜,抬高望远镜,
7、若读数增加若读数增加则则 读数读数常数常数若若读数减小读数减小则则 常数常数读数读数若盘左为第一种情况,则盘右为第二种情况,反之亦然。若盘左为第一种情况,则盘右为第二种情况,反之亦然。三、竖盘指标差三、竖盘指标差(index error of vertical circle)1、定义、定义由于由于由于由于指标线偏移指标线偏移指标线偏移指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于90909090或或或或270270270270上,而是与上,而是与上,而是与上,而是与90909090或或或
8、或270270270270相差一个相差一个相差一个相差一个x x x x角,称角,称角,称角,称为为为为竖盘指标差。竖盘指标差。竖盘指标差。竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记当偏移方向与竖盘注记当偏移方向与竖盘注记当偏移方向与竖盘注记增加增加增加增加方向方向方向方向一致一致一致一致时,时,时,时,x x x x为为为为正正正正,反之为,反之为,反之为,反之为负负负负。180180270270 0 09090盘左盘左n n1)1)盘左盘左盘左盘左观测的竖直角:观测的竖直角:观测的竖直角:观测的竖直角:=90-L-x=90-L-xn n2)2)盘右盘右盘右盘右观测的竖直角:观测的竖直角:观测的竖直角
9、:观测的竖直角:=R-270+x=R-270+xn n3)3)角度计算:角度计算:角度计算:角度计算:(2 2)结论:取盘左盘右平均值,可消除指标差的影响)结论:取盘左盘右平均值,可消除指标差的影响。一般规范规定,指标差变动范围,一般规范规定,指标差变动范围,J6J62525、J2J215 15 。2、竖盘指标差计算公式、竖盘指标差计算公式(1)指标差)指标差:对于顺时针注记的:对于顺时针注记的:正确的竖直角正确的竖直角=(90+x)-L=(90+x)-L=左左+x +x =R-(270+x)=R-(270+x)=右右-x-x竖直度盘指标线竖直度盘指标线自动自动归零原理归零原理:n n指标线指
10、标线指标线指标线归零归零归零归零:竖直度盘水准器气:竖直度盘水准器气:竖直度盘水准器气:竖直度盘水准器气泡居中时,指标线处在垂线方向泡居中时,指标线处在垂线方向泡居中时,指标线处在垂线方向泡居中时,指标线处在垂线方向上。若视准轴处于水平状态,指上。若视准轴处于水平状态,指上。若视准轴处于水平状态,指上。若视准轴处于水平状态,指标线指示是标线指示是标线指示是标线指示是9090。n n竖直角观测中的竖直角观测中的竖直角观测中的竖直角观测中的精平精平精平精平是属于指标是属于指标是属于指标是属于指标线人工线人工线人工线人工归零操作归零操作归零操作归零操作。n n自动归零装置代替竖直度盘水准自动归零装置
11、代替竖直度盘水准自动归零装置代替竖直度盘水准自动归零装置代替竖直度盘水准器,竖直角观测中能器,竖直角观测中能器,竖直角观测中能器,竖直角观测中能自动自动自动自动实现上实现上实现上实现上述的述的述的述的指标线归零,指标线归零,指标线归零,指标线归零,称为指标线称为指标线称为指标线称为指标线自自自自动归零。动归零。动归零。动归零。四、竖直角的观测及记录四、竖直角的观测及记录3.5经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线经纬仪的主要轴线:1 1、竖轴、竖轴VV(verticalVV(vertical axis)axis)2 2、水准管轴、水准管轴LL(bubbleLL(bubble tu
12、be tube axis)axis)3 3、横轴、横轴HH(horizontalHH(horizontal axis)axis)4 4、视准轴、视准轴CC(collimationCC(collimation axis)axis)5 5、圆水准器轴、圆水准器轴LL(circleLL(circle bubble axis)bubble axis)LLHHCCVVLL一、经纬仪轴线应满足的条一、经纬仪轴线应满足的条件件1 1、VVLL VVLL 照准部水准照准部水准管轴的检校。管轴的检校。2 2、HHHH十字丝竖丝十字丝竖丝十字十字丝竖丝的检校丝竖丝的检校3 3、HHCC HHCC 视准轴的检视准轴
13、的检校校LLHHCCVVLL4 4HHVVHHVV横轴的检校横轴的检校5 5竖盘指标差应为零竖盘指标差应为零指标差的检校指标差的检校6 6光学垂线与光学垂线与VVVV重合重合光学对中器的检校光学对中器的检校7.7.LLVVVV圆水准圆水准器的检验与校正器的检验与校正(次次 要要)LLHHCCVVLL经纬仪检验的目的,就是检查上述的各种关系是否满足。如果不能满足,且偏差超过允许的范围时,则需进行校正。检验和校正应按一定的顺序进行,确定这些顺序的原则是:(1)(1)如果某一项不校正好,会影响其他项目的检验时,则这一项先做。(2)(2)如果不同项目要校正同一部位,则会互相影响,在这种情况下,应将重要
14、项目在后边检验,以保证其条件不被破坏。(3)(3)有的项目与其他条件无关,则先后均可。二、经纬仪检验的目的与检校顺序的原则二、经纬仪检验的目的与检校顺序的原则1 1照准部水准管轴垂直于竖轴的检校照准部水准管轴垂直于竖轴的检校VVLL:VVLL:仪器整平后,保证仪器整平后,保证竖轴铅直竖轴铅直,水平度水平度盘盘保持保持水平水平。(1 1 1 1)检验:)检验:)检验:)检验:仪器大致整平。用任意两脚螺旋使水准仪器大致整平。用任意两脚螺旋使水准仪器大致整平。用任意两脚螺旋使水准仪器大致整平。用任意两脚螺旋使水准管气泡管气泡管气泡管气泡居中居中居中居中,然后将照准部旋转,然后将照准部旋转,然后将照准
15、部旋转,然后将照准部旋转180180180180,若气泡偏,若气泡偏,若气泡偏,若气泡偏离离离离1 1 1 1格格格格,则需校正。,则需校正。,则需校正。,则需校正。(2 2 2 2)校正:)校正:)校正:)校正:拨动水准管拨动水准管拨动水准管拨动水准管校正螺丝校正螺丝校正螺丝校正螺丝,使气泡退回偏移,使气泡退回偏移,使气泡退回偏移,使气泡退回偏移量的量的量的量的一半一半一半一半,再调节,再调节,再调节,再调节脚螺旋脚螺旋脚螺旋脚螺旋使气泡使气泡使气泡使气泡居中居中居中居中。此时若圆。此时若圆。此时若圆。此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝。水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝
16、。水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝。水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝。2 2十字丝竖丝垂直横轴的检校十字丝竖丝垂直横轴的检校(1 1)检验:)检验:用十字丝用十字丝交点交点对准一目标点,再对准一目标点,再转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终在竖丝上移动。在竖丝上移动。(2 2)校正:)校正:微松十字丝的四个压环螺丝,微松十字丝的四个压环螺丝,转转动动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。校正时,旋下目镜校正时,旋下目镜护盖护盖,松开松开压环螺丝压环螺丝,转动十,转动十字丝,直至望远镜上下字丝,直至望远镜上下移
17、动时,目标始终沿竖移动时,目标始终沿竖丝移动为止。最后拧紧丝移动为止。最后拧紧压环螺丝,盖上护盖。压环螺丝,盖上护盖。3 3视准轴垂直于横轴的检校(视准轴垂直于横轴的检校(1/41/4法)法)nHHCCHHCC:横轴水平,望远镜绕横轴旋转,:横轴水平,望远镜绕横轴旋转,视准轴视准轴扫出一个与横轴正交的扫出一个与横轴正交的铅垂面铅垂面。否则,将扫出一。否则,将扫出一个个圆锥面圆锥面。n用有该项误差的仪器测量用有该项误差的仪器测量同一铅垂面同一铅垂面内不同内不同高度高度的目标时,水平度盘的目标时,水平度盘读数不同读数不同,产生测角误差。,产生测角误差。对水平方向目标,对水平方向目标,两倍照准误差两
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