第六章过程控制数据处理的方法优秀PPT.ppt

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1、第六章过程控制数据处理的方法第一页，本课件共有51页6.1 查表技术查表技术 6.2 数字滤波技术数字滤波技术 6.3 量程自动转换和标度变换量程自动转换和标度变换 6.4 测量数据预处理技术测量数据预处理技术 6.5 DSP在数据处理中的应用在数据处理中的应用 第六章第六章 过程控制数据处理方法过程控制数据处理方法 第二页，本课件共有51页6.1 查表技术查表技术 查查表表技技术术：把把事事先先计计算算或或测测得得的的数数据据按按一一定定顺顺序序编编制制成成表表格格，查查表表程程序序的的任任务务就就是是根根据据被被测测参参数数的的值值或或中中间间结结果果，查出最终所需要的结果。查出最终所需要

2、的结果。表格的排列方法有：表格的排列方法有：无序表格：表中的数是任意排列的无序表格：表中的数是任意排列的有序表格：表中的数按一定的顺序排列有序表格：表中的数按一定的顺序排列 查表的方法主要有：查表的方法主要有：顺序查表法顺序查表法计算查表法计算查表法对分查表法对分查表法第三页，本课件共有51页6.1.1 顺序查表法顺序查表法 顺顺序序查查表表法法：是是对对无无序序表表格格的的一一种种查查找找方方法法，从从第第一一项项开始按顺序逐项查找，直到找到所要查找的关键字为止。开始按顺序逐项查找，直到找到所要查找的关键字为止。程序设计方法：程序设计方法：表的起始地址送表的起始地址送DPTR表格的长度放在某

3、一寄存器中表格的长度放在某一寄存器中要查找的关键字放在某一存储单元中要查找的关键字放在某一存储单元中用用CJNE A,direct,rel指令进行查找指令进行查找第四页，本课件共有51页顺序查表法子程序流程图：顺序查表法子程序流程图：顺序查表子程序起始地址DPTR关键字(CHECD)表的长度(R4)取表中的数DPTR(R2R3)地址加100H(R2R3)和关键字相等吗？全部查完了吗？返回NYYNCJNE A,CHECD,A1DJNZ R4,LOOPMOV R2,DPHMOV R3,DPL第五页，本课件共有51页 ORG 0200HMAIN:MOV DPTR,#SEGTAB MOV R1,#8

4、MOV CHECD,#DATAA2:MOVX A,DPTR CJNE A,CHECD,A1 MOV R2,DPH MOV R3,DPLA3:RETA1:INC DPTR DJNZ R1,A2 MOV R2,#0 MOV R3,#0 AJMP A3第六页，本课件共有51页6.1.2 计算查表法计算查表法 如如果果要要搜搜索索的的内内容容与与表表格格的的排排列列有有一一定定关关系系，可可用用计计算算查查表法进行查找。表法进行查找。计计算算查查表表法法：根根据据所所给给元元素素Xi，通通过过一一定定的的计计算算，求求出出元元素素Xi所所对应的数值的地址，然后将该地址单元的内容取出即可。对应的数值的地

5、址，然后将该地址单元的内容取出即可。1、适适用用范范围围：要要求求各各元元素素在在表表中中排排列列的的格格式式及及所所占占用用的的空空间间必必须须一一致，而且各元素是严格按顺序排列的。致，而且各元素是严格按顺序排列的。2、关键：数据表格的设计、关键：数据表格的设计根根据据设设计计的的数数据据表表格格，可可以以找找出出数数据据元元素素X和和其其对对应应的的数数值值Y在在表表中地址之间的关系，即计算公式。中地址之间的关系，即计算公式。第七页，本课件共有51页6.1.2 计算查表法计算查表法 例例：设设计计一一巡巡回回检检测测报报警警装装置置，要要求求对对16个个通通道道输输入入值值进进行比较，当某

6、一通道值超过该路的报警值时，发出报警信号。行比较，当某一通道值超过该路的报警值时，发出报警信号。设设计计表表格格：按按通通道道巡巡回回检检测测，且且报报警警值值为为定定长长字字节节，所所以以设设计计成成有有序序表表格格，报报警警值值按按通通道道015依依次次存存放放，每每通通道道占占两两字字节节，分分别别存放上限报警值和下限报警值。存放上限报警值和下限报警值。则通道值和报警值的存放地址之间的关系为：则通道值和报警值的存放地址之间的关系为：报警值存放地址报警值存放地址=数据表格起始地址数据表格起始地址+通道号通道号2第八页，本课件共有51页6.1.3 对分查表法对分查表法 如如果果表表格格满满足

7、足从从大大到到小小或或从从小小到到大大的的顺顺序序排排列列，则则对对这这种种表表格可以使用对分查表法。格可以使用对分查表法。1、适用范围：表格中的数据已经按大小顺序排列好、适用范围：表格中的数据已经按大小顺序排列好2、查找过程：（假设表格中的数据从小到大排列）、查找过程：（假设表格中的数据从小到大排列）取表格数组中间位置的数和关键字比较取表格数组中间位置的数和关键字比较取数取数=关键字关键字取数取数关键字关键字取数取数关键字关键字 查找成功查找成功下次对分检索范围从数据区起点到本次取数下次对分检索范围从数据区起点到本次取数下次对分检索范围从本次取数到数据区终点下次对分检索范围从本次取数到数据区

8、终点第九页，本课件共有51页对分查表法子程序的设计步骤如下：对分查表法子程序的设计步骤如下：1）R2中中存存放放元元素素表表中中下下限限元元素素的的序序号号(R2)=0，R3中中存存放放元元素素表表中上限元素的序号中上限元素的序号(R3)=n2）判判(R2)和和(R3)的的大大小小，若若(R2)(R3)，说说明明表表已已经经查查完完，但但未未查查到到，使使标志位标志位CY=0，查表程序结束，查表程序结束3）计算中点元素序号：）计算中点元素序号：(R4)=(R2)+(R3)/24）计算中点元素的地址：）计算中点元素的地址：(MIADR)=表首地址表首地址+W(R4)其中其中W为一个数据元素的字节

9、数为一个数据元素的字节数5）将关键字）将关键字X与中点元素的值进行比较与中点元素的值进行比较若X(MIADR)，选取高值的半个表，此时R3不变，(R2)(R4)并转第2步若X=(MIADR)，则找到，使CY=1，并将该元素送到(R1)作为首地址的内部RAM中。第十页，本课件共有51页 ORG 0200HMAIN:MOV R0,#DATA MOV R2,#0 MOV R3,#N MOV R1,#30HA5:MOV A,R2 CJNE A,R3,A1A2:CLR CY RETA1:JC A2 ADD A,R3 RRC A MOV R4,A MOV DPTR,#SEGTAB MOVC A,A+DPT

10、R CJNE A,R0,A3 SETB CY MOV R1,A RETA3:JC A4 MOV A,R4 MOV R3,A AJMP A5A4:MOV A,R4 MOV R2,A AJMP A5第十一页，本课件共有51页6.2 数字滤波技术数字滤波技术 为了保证测量和控制的准确性，在进行数据处理前必须消除为了保证测量和控制的准确性，在进行数据处理前必须消除输入信号的干扰，即进行滤波。输入信号的干扰，即进行滤波。分类：分类：模拟滤波模拟滤波一般由电容、电阻、运算放大器等电子元件组成，用于阻止一般由电容、电阻、运算放大器等电子元件组成，用于阻止和削弱一定频率的信号和削弱一定频率的信号数字滤波数字滤

11、波是一种程序滤波，通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加是一种程序滤波，通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加工，减少干扰信号在有用信号中的比重工，减少干扰信号在有用信号中的比重第十二页，本课件共有51页和模拟滤波装置相比，数字滤波有以下几个优点：和模拟滤波装置相比，数字滤波有以下几个优点：（1）数字滤波通过程序实现，不需硬件设备，可靠性较高。数字滤波通过程序实现，不需硬件设备，可靠性较高。（2）数字滤波可实现多通道共用。数字滤波可实现多通道共用。（3）可对低频信号（如可对低频信号（如0.01Hz）实现滤波。）实现滤波。（4）采采用用不不同同的的算算法法和和参参数数就就可可实实现现对对不不同同

12、信信号号的的滤滤波波，使使用用 起来灵活、方便。起来灵活、方便。6.2 数字滤波技术数字滤波技术 第十三页，本课件共有51页6.2.1 程序判断滤波程序判断滤波 6.2.2 中值滤波中值滤波6.2.3 算术平均滤波算术平均滤波6.2.4 加权平均值滤波加权平均值滤波6.2 数字滤波技术数字滤波技术 第十四页，本课件共有51页 6.2.1 程序判断滤波程序判断滤波 程程序序判判断断滤滤波波：就就是是根根据据经经验验，确确定定出出两两次次采采样样输输入入信信号号可可能能出出现现的的最最大大偏偏差差y。如如果果超超过过此此偏偏差差，则则表表明明该该输输入入信信号号是是干干扰扰信信号号，应应该该舍舍弃

13、弃；如如果小于此偏差，则可以将输入信号作为本次采样值。果小于此偏差，则可以将输入信号作为本次采样值。分类分类：限幅滤波限幅滤波限速滤波限速滤波第十五页，本课件共有51页 限限幅幅滤滤波波：就就是是把把相相邻邻的的两两次次采采样样值值相相减减，求求出出其其增增量量(以以绝绝对对值值表表示示)，然然后后与与两两次次采采样样允允许许的的最最大大偏偏差差值值(由由被被控控对对象象的的实实际际情情况况决决定定)y进进行行比比较较，如如果果小小于于等等于于y，则则取取本本次次采采样样值值；如如果大于果大于y，则仍取上次采样值作为本次采样值。，则仍取上次采样值作为本次采样值。即：即：Yn-Yn-1y,则则Y

14、n=Yn，取本次采样值取本次采样值Yn-Yn-1 y,则则Yn=Yn-1，取上次采样值，取上次采样值 限幅滤波限幅滤波 第十六页，本课件共有51页限幅滤波程序流程框图如下图所示。限幅滤波程序流程框图如下图所示。第十七页，本课件共有51页设Y(K-1)、Y(K)分别存放在为20H、21H,Y在22H中存放 ORG 0200HMAIN:MOV A,20H CLR C SUBB A,21H JNC LOOP1 CPL A INC ALOOP1:CJNE A,22H,LOOP2LOOP3:MOV A,21H MOV 20H,A RETLOOP2:JC LOOP3 RET第十八页，本课件共有51页限幅滤

15、波的关键在于限幅滤波的关键在于y的选取：的选取：y选取过大，则不容易滤除干扰信号选取过大，则不容易滤除干扰信号y选取过小，则可能会滤掉有用信号选取过小，则可能会滤掉有用信号限幅滤波的缺点：无法保证数据的连续性。限幅滤波的缺点：无法保证数据的连续性。限幅滤波主要用于变化比较缓慢的参数。限幅滤波主要用于变化比较缓慢的参数。第十九页，本课件共有51页限速滤波限速滤波设在顺序采样时刻设在顺序采样时刻T1、T2、T3所采集的数据分别为所采集的数据分别为Y1、Y2、Y3 Y2-Y1 y，则，则Y2作为采样值作为采样值 Y2-Y1 y，则保留，则保留Y2，但不作为采样值，继续采样得，但不作为采样值，继续采样

16、得Y3 如果如果 Y3-Y2 y，则，则Y3作为采样值作为采样值 如果如果 Y3-Y2 y，则取（，则取（Y2+Y3）/2作为采样值作为采样值第二十页，本课件共有51页限速滤波程序流程框图如下图所示。限速滤波程序流程框图如下图所示。第二十一页，本课件共有51页 LIMIT EQU 30H ORG 8000HPRODT2:MOV A,20H CLR C SUBB A,21H JNC LOOP1 CPL A INC ALOOP1:MOV 23H,A MOV A,21H CLR C SUBB A,22H JNC LOOP2 CPL A INC ALOOP2:MOV 24H,A ADD A,23H R

17、RC A MOV LIMIT,A MOV A,23H CJNE A,LIMIT,DONE1 AJMP DONE2DONE1:JC DONE2 MOV A,24H CJNE A,LIMIT,DONE4 AJMP DONE5DONE4:JC DONE5 AJMP DONE6DONE5:MOV A,22H AJMP DONE3DONE6:MOV A,21H ADD A,22H RRC A AJMP DONE3DONE2:MOV A,21HDONE3:RET第二十二页，本课件共有51页6.2.2 中值滤波中值滤波 所谓中值滤波法就是对某一被测参数连续采所谓中值滤波法就是对某一被测参数连续采样样n次（次

18、（n一般取奇数，为一般取奇数，为3或或5），然后把），然后把n次采次采样值按顺序排列，取其中间值做为本次采样值。样值按顺序排列，取其中间值做为本次采样值。中值滤波程序设计的实质就是排序。中值滤波程序设计的实质就是排序。第二十三页，本课件共有51页R0R7第一次第一次第二次第二次第三次第三次第四次第四次排序排序第第一一轮轮Y1 Y2Y3Y4Y540H41H42H43H44H43210 小小 R0+1=41H 大大 R7-1=30 小小 R0+1=42H 大大 R7-1=20 小小 R0+1=43H 大大 R7-1=10 小小 R0+1=44H 大大 R7-1=0最大最大第第二二轮轮Y1 Y2Y3

19、Y4Y540H41H42H43H44H43210 小小 大大 小小 大大 小小 大大 小小 大大第二大第二大最大最大 第第五五轮轮Y1 Y2Y3Y4Y540H41H42H43H44H43210 小小 大大 小小 大大 小小 大大 小小 大大最小最小第四大第四大第三大第三大第二大第二大最大最大第二十四页，本课件共有51页 所所谓谓算算术术平平均均滤滤波波就就是是把把n个个采采样样值值相相加加，然然后后取取其其算算术术平平均均值值作作为为本本次有效的采样信号，即：次有效的采样信号，即：算算术术平平均均滤滤波波程程序序流流程程图图6.2.3 算术平均滤波算术平均滤波 第二十五页，本课件共有51页 适

20、适用用范范围围：主主要要用用于于对对压压力力、流流量量等等周周期期脉脉动动参参数数的的采采样样值值进进行行平平滑滑加加工工，但但对对脉脉冲冲性性干干扰扰的的平平滑作用不强，不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。滑作用不强，不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。n的的取取值值：取取决决于于系系统统对对参参数数平平滑滑度度和和灵灵敏敏度度的要求。的要求。n值增大，则平滑度提高，灵敏度降低。值增大，则平滑度提高，灵敏度降低。流量：流量：n=12，压力：，压力：n=4 6.2.3 算术平均滤波算术平均滤波 第二十六页，本课件共有51页6.2.4 加权平均值滤波加权平均值滤波 在在算算术术平平均均滤滤波波程程序

21、序中中，n次次采采样样值值在在最最后后的的结结果果中中所所占占的的比比重重是是相相等等的的，这这样样虽虽然然消消除除了了随随机机干干扰扰，但但有有用用信信号号的的灵灵敏敏度度也也随随之之降降低低。为为了了提提高高滤滤波波效效果果，将将各各个个采采样样值值取取不不同同的的比比重重，然然后后再再相相加加求求平平均均值值，这这种种方法称为加权平均滤波。方法称为加权平均滤波。一个一个n项加权平均式为：项加权平均式为：式中式中C0、C1、Cn-1为各次采样值的系数，均常数项，且满为各次采样值的系数，均常数项，且满足：足：优点：可以根据需要突出信号的某一部分来抑制信号的另一部分。优点：可以根据需要突出信号

22、的某一部分来抑制信号的另一部分。第二十七页，本课件共有51页6.2.5 各种数字滤波性能的比较各种数字滤波性能的比较 主主要是考虑滤波效果和滤波时间，但是滤波效果好，要是考虑滤波效果和滤波时间，但是滤波效果好，所花费的时间长，所以要根据具体情况选择。所花费的时间长，所以要根据具体情况选择。第二十八页，本课件共有51页6.3 量程自动转换和标度变换量程自动转换和标度变换 如如果果传传感感器器和和显显示示器器的的分分辨辨率率一一定定，而而仪仪表表的的测测量量范范围围很很宽时，为了提高测量精度，智能化测量仪表应能自动转换量程。宽时，为了提高测量精度，智能化测量仪表应能自动转换量程。生生产产中中不不同

23、同参参数数的的变变化化范范围围和和量量纲纲是是不不同同的的，因因此此同同样样的的数数字字量量表表示示的的模模拟拟量量可可能能是是不不同同的的；即即使使是是相相同同的的量量纲纲，如如果果变变化化范范围围不不同同，相相同同的的数数字字量量表表示示的的模模拟拟量量也也是是不不同同的的，所所以以控控制制系系统统在在进进行行显显示示、打打印印、记记录录和和报报警警等等操操作作时时，必必须须把把这这些些数数据据转转换换成成相相应应的的不不同同量量纲纲的的物物理理量量。这就是所谓的标度变换技术。这就是所谓的标度变换技术。第二十九页，本课件共有51页6.3.1 量程自动转换量程自动转换 PGA：可可编编程程增

24、增益益放放大大器器，其其放放大大倍倍数数可可根根据需要用程序进行控制。据需要用程序进行控制。量量程程自自动动转转换换：采采用用PGA，通通过过程程序序调调节节放放大倍数，使大倍数，使A/D转换器满量程信号达到均一化。转换器满量程信号达到均一化。PGA分类：分类：集成集成PGA：专门设计的：专门设计的PGA电路电路组合型组合型PGA：由放大器加一些控制电路组成：由放大器加一些控制电路组成第三十页，本课件共有51页1、集成、集成PGA：PGA102第三十一页，本课件共有51页PGA102增益控制表增益控制表X10X100输入输入增益增益00Vin1G=110Vin2G=1001Vin3G=1001

25、1无效无效无效无效第三十二页，本课件共有51页2、组组合合型型PGA：由由运运算算放放大大器器、仪仪器器放放大大器器或或隔隔离离放放大大器器，再再加加上上一一些附加电路组合而成。些附加电路组合而成。1）采用多路开关的可编程增益运算放大器）采用多路开关的可编程增益运算放大器改变改变C、B、A的的输入值，就可接输入值，就可接通通R0R7中的一个中的一个电阻，得到不同电阻，得到不同的放大倍数。的放大倍数。第三十三页，本课件共有51页2、组组合合型型PGA：由由运运算算放放大大器器、仪仪器器放放大大器器或或隔隔离离放放大大器器，再再加加上上一一些附加电路组合而成。些附加电路组合而成。2）由增益可编程放

26、大器及仪用放大器组成的增益可编程仪用放大器）由增益可编程放大器及仪用放大器组成的增益可编程仪用放大器直接接成增益为1的放大器获得1、10100的增益第三十四页，本课件共有51页6.3.2 线性参数标度变换线性参数标度变换 前前提提条条件件是是：被被测测参参数数值值与与A/D转转换换结结果果为线性关系。为线性关系。第三十五页，本课件共有51页对于一般的线性仪表而言，标度变换公式为：对于一般的线性仪表而言，标度变换公式为：式中：式中：A0 仪表测量值的下限仪表测量值的下限 Am 仪表测量值的上限仪表测量值的上限 Ax 实际测量值实际测量值 N0 仪表测量下限对应的数字量仪表测量下限对应的数字量 N

27、m 仪表测量上限对应的数字量仪表测量上限对应的数字量 Nx 实际测量值对应的数字量实际测量值对应的数字量第三十六页，本课件共有51页 为了简化程序设计，一般把被测参数的起点为了简化程序设计，一般把被测参数的起点A0所对应的所对应的A/D转换值设定为转换值设定为0，即，即N0=0,这样上式可以改写为：这样上式可以改写为：如果在测量系统中，如果在测量系统中，A0=0，则，则第三十七页，本课件共有51页例例：某某温温度度测测量量仪仪表表的的量量程程为为100900,利利用用8031和和ADC0809进进行行A/D转转换换。在在某某一一时时刻刻计计算算机机采采样样并并经经过过数数字字滤滤波波后后的的的

28、的数数字字量量为为0CDH求此时对应的温度值是多少？（设仪表的量程是线性的）求此时对应的温度值是多少？（设仪表的量程是线性的）解：解：A0=100 Am=900 Nx=0CDH=(205)D Nm=0FFH=(255)D 可求得此时对应的温度为：可求得此时对应的温度为：第三十八页，本课件共有51页6.3.3 非线性参数标度变换非线性参数标度变换 如如果果被被测测参参数数为为非非线线性性，则则需需要要重重新新建建立立标标度度变变换换公公式式，进行非线性参数标度变换。进行非线性参数标度变换。公式变换法公式变换法例：流量与压差间的关系为例：流量与压差间的关系为则可得到测量流量时的标度变换公式则可得到

29、测量流量时的标度变换公式其他的变换法其他的变换法插值法和查表法插值法和查表法第三十九页，本课件共有51页6.4 测量数据预处理技术测量数据预处理技术 在在许许多多控控制制系系统统中中，有有些些参参数数是是非非线线性性的的，不不便便于于计计算算和和处处理理，有有时时难难找找出出明明显显的的数数学学表表达达式式，或或者者即即使使有有明明显显的的表表达达式式，但计算起来相当麻烦，精度也不高，则要对其进行非线性补偿。但计算起来相当麻烦，精度也不高，则要对其进行非线性补偿。非线性补偿非线性补偿硬件方法硬件方法要一定的硬件设备，成本高，且线路复杂要一定的硬件设备，成本高，且线路复杂软件方法软件方法通过编程

30、实现非线性补偿通过编程实现非线性补偿线性插值法二次抛物线插值法第四十页，本课件共有51页6.4.1 线性插值法线性插值法1、线性插值法原理、线性插值法原理将将特特性性曲曲线线按按一一定定的的规规则则分分成成若若干干段段，将将相相邻邻两两点点用用直直线线连连接接起起来，再用直线替代相应的曲线。来，再用直线替代相应的曲线。第四十一页，本课件共有51页6.4.1 线性插值法线性插值法2、线性插值法特点、线性插值法特点1）曲曲线线斜斜率率变变化化越越小小，替替代代直直线线越越逼逼近近特特性性曲曲线线，则则线线性插值法误差越小。性插值法误差越小。2）插插值值基基点点取取得得越越多多，替替代代直直线线越越

31、逼逼近近特特性性曲曲线线，则则线线性性插值法误差越小。插值法误差越小。第四十二页，本课件共有51页6.4.1 线性插值法线性插值法3、线性插值法程序的设计步骤、线性插值法程序的设计步骤1）用实验法测出特性曲线）用实验法测出特性曲线2）选取插值基点，将绘好的曲线分段）选取插值基点，将绘好的曲线分段等距分段法：插值基点沿等距分段法：插值基点沿X轴等距选取，即轴等距选取，即Xi+1-Xi=常数常数优点：简化计算缺点：曲线斜率变化大时会产生一定的误差非非等等距距分分段段法法：在在曲曲线线斜斜率率变变化化大大的的部部分分，插插值值基基点点选选取取多，在曲线斜率变化小的部分，插值基点选取少。多，在曲线斜率

32、变化小的部分，插值基点选取少。优点：线性化精度高缺点：基点选取比较麻烦，编程复杂。第四十三页，本课件共有51页6.4.1 线性插值法线性插值法3）计算并存储各相邻插值点间替代直线的斜率）计算并存储各相邻插值点间替代直线的斜率Ki4）计算）计算X-Xi5）读出）读出X所在区间的斜率所在区间的斜率Ki，计算，计算Ki(X-Xi)6）计算）计算Y=Xi+Ki(X-Xi)第四十四页，本课件共有51页4、举例、举例P1Q1Q2P2Q3P3ABC0QP曲线变化比较平滑曲线变化比较平滑线性插值法线性插值法低端变化较为陡直，高端变化比较平缓低端变化较为陡直，高端变化比较平缓不等距分段法不等距分段法第四十五页，

33、本课件共有51页每段曲线的插值函数表达式为：每段曲线的插值函数表达式为：第四十六页，本课件共有51页6.4.2 二次抛物线插值法二次抛物线插值法1、二二次次抛抛物物线线插插值值法法：通通过过特特性性曲曲线线上上三三点点做做一一条条抛抛物物线线，用用此此抛抛物物线线代代替替特特性性曲曲线线进进行行参参数数计计算。算。2、优点：能够提高非线性补偿的精度、优点：能够提高非线性补偿的精度第四十七页，本课件共有51页6.4.2 二次抛物线插值法二次抛物线插值法3、二次抛物线插值法的实现、二次抛物线插值法的实现抛物线方程为：抛物线方程为：第四十八页，本课件共有51页6.4.3 系统误差的自动校正系统误差的

34、自动校正1、系系统统误误差差：在在系系统统条条件件下下，经经过过多多次次测测量量，误误差差的的数数值值（包包括括大大小、符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。小、符号）保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。2、系系统统误误差差的的特特点点：（在在一一定定的的测测量量条条件件下下）其其变变化化规规律律可可以以掌握，产生误差的原因一般也知道。掌握，产生误差的原因一般也知道。第四十九页，本课件共有51页6.4.3 系统误差的自动校正系统误差的自动校正3、自动校正方法：、自动校正方法：系统在刚通电时或每隔一定时间时，自动进行一次校正。系统在刚通电时或每隔一定时间时，自动进行一次校正。（X1，VR）（X0，0）微型机基准电压VR测量电压VYA/D转换输入及放大电路控制第五十页，本课件共有51页6.4.3 系统误差的自动校正系统误差的自动校正3、自动校正方法、自动校正方法微型机基准电压VR测量电压VYA/D转换输入及放大电路（X1，VR）（X0，0）第五十一页，本课件共有51页