乐高EV3双颜色传感器巡线编程步骤学习资料.ppt

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1、2016双颜色(yns)传感器巡线编程第一页，共7页。第一步 点击文件点击文件(wnjin(wnjin)新建项目新建项目 选择选择“程程序序”第二页，共7页。第二步 拖拽一个颜色传感器模块拖拽一个颜色传感器模块 选择的测量选择的测量反射光线强度反射光线强度 重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方，重复上述动作重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方，重复上述动作(dngzu)(dngzu)（如图，共需要拖拽两个颜色传感器模块）（如图，共需要拖拽两个颜色传感器模块）PS:PS:注意选择颜色传感器所对应的端口注意选择颜色传感器所对应的端口第三页，共7页。第三步 放入数学放入数学(shxu)(shxu)模块，

2、选择高级模块，选择高级第四页，共7页。第四步 点击数学模块点击数学模块(m kui)(m kui)右上角区域，输入公式（右上角区域，输入公式（a-a-b)*cb)*c 数学模块数学模块(m kui)c(m kui)c写入数值写入数值1.81.8 把两个颜色传感器模块把两个颜色传感器模块(m kui)(m kui)分别连入数学模块分别连入数学模块(m kui)(m kui)中的中的a a和和b b第五页，共7页。第五步 加入移动转向模块，选择开启加入移动转向模块，选择开启 数学模块中的数学模块中的=连入移动转向模块中的转向连入移动转向模块中的转向 注意移动转向模块中点击所对应位置注意移动转向模块中点击所对应位置(wi zhi)(wi zhi)功率可大可小，根据实际测试填入相应功率，功率可大可小，根据实际测试填入相应功率，6868只只是参考值是参考值第六页，共7页。第六步 把所编程序加入把所编程序加入(jir)(jir)循环模块中循环模块中完完第七页，共7页。