交会测量教学提纲.ppt

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1、第四章 交会(jio hu)测量第一页，共21页。本章(bn zhn)内容提要4.1 前方(qinfng)交会4.2 侧方交会4.3 后方交会4.4 边长交会4.5 自由设站第二页，共21页。如图：已知A、B两点坐标，测夹角 和 就可以求得P点坐标，这种方法称为前方(qinfng)交会4.1 前方(qinfng)交会第三页，共21页。前方(qinfng)交会的计算4.1 前方(qinfng)交会第四页，共21页。前方(qinfng)交会的计算4.1 前方(qinfng)交会第五页，共21页。前方交会计算(j sun)其他方法4.1 前方(qinfng)交会除了(ch le)上面的公式计算法还有

2、软件工具计算（如南方cass、平差易里都有交会测量小工具，原理同上，或用极坐标的方法，计算器计算，注意：P点在A、B的左右？）解析绘图（旋转，拾取交点坐标即可）第六页，共21页。前方(qinfng)交会注意事项：为提高P点定位精度和可靠性，一般用三个已知点进行交会（取坐标均值或示误三角形内心为P点的点位）测夹角同时观测竖直角可得P点高程（三角高程测量原理，若已知点三点以上(yshng)，取平均值）根据交会点的误差分析知，交会角（P）应取 30o150o，取90o精度最好4.1 前方(qinfng)交会第七页，共21页。4.1 前方(qinfng)交会若只测两组，如图，取均值，即p1p2的中点，

3、若测三组(sn z)，得到示误三角形p1p2 p3取其内心作为交会定点位置第八页，共21页。前方(qinfng)交会实用场景：P点棱镜不易到达（不能测距，连免棱镜也不能使用），例如高楼角点、塔尖、烟囱、变形监测(jin c)中某些危险处监测(jin c)目标点、水上目标点(可用于测移动速度)4.1 前方(qinfng)交会前方交会实训：场景1：2号楼门口雕像最高尖尖（采用三个已知点，即三组交会）；场景2：测食堂旁边水塔尖尖。第九页，共21页。如图：若两个已知点中有一个不易到达或不方便安置仪器，可用侧方交会，在一个已知点与未知点上设站，测定两角度，计算方法同前方交会，只是 角由观测角通过三角形内

4、角(ni jio)和等于180度计算而得4.2 侧方交会(jio hu)第十页，共21页。如图：在未知点P设站，测定至少两个(lin)夹角（即至少已知三点）4.3 后方(hufng)交会第十一页，共21页。后方交会(jio hu)的计算4.3 后方(hufng)交会第十二页，共21页。后方交会(jio hu)的计算4.3 后方(hufng)交会第十三页，共21页。注意：（1）远离“危险圆”（已知点共圆，无论P位于圆上任何一点，所测角度都不变，P多解）；（2）为了(wi le)提高定位点的精度和可靠性，一般规定不少于四点后方交会后方(hufng)交会4.3 后方(hufng)交会第十四页，共21

5、页。如图：已知A、B两点，测AP、BP间距离即可定位(dngwi)P点。随着电磁波测距的应用，边长交会也是一种常用方法。4.4 边长交会(jio hu)（距离交会(jio hu)）第十五页，共21页。解析绘图(hu t)就是两圆交点之一边长交会(jio hu)计算4.4 边长交会(jio hu)第十六页，共21页。如图：类似后方交会与边长交会，在未知点测定角度和距离定位的方法，自由设站的数据处理一般采用最小二乘平差（因有多余(duy)观测），部分全站仪内置该程序，注意使用。4.5 自由(zyu)设站第十七页，共21页。（1）整平、进入自由(zyu)设站程序（设置测站名等，不用量取仪器高）；（2

6、）瞄准至少两个已知点（已知点坐标可在作业中输入，瞄准前调出坐标点号，也可在标准时手动输入）；（3）完成后（相当于已设置好测站并且后视定向完成）开始测量，这时最好先测量已知点以检核正确性。自由(zyu)设站仪器操作步骤4.5 自由(zyu)设站第十八页，共21页。第二次实习：要求：先精测一个三角形A、B、C坐标（作为(zuwi)已知点，假设一点和一方位角）然后分别用后方交会和边长交会定出三角形中一点P坐标测回法测三个角、测三边第十九页，共21页。交会类型交会类型原理图原理图特点特点优点优点实用场景（意义）实用场景（意义）备注备注前方交会前方交会已知点测角，已知点测角，点间通视点间通视仪器、棱镜不

7、仪器、棱镜不用到达未知点，用到达未知点，无须测距无须测距例如测高楼角点、塔尖、例如测高楼角点、塔尖、烟囱、变形监测中某些烟囱、变形监测中某些危险处监测目标点、水危险处监测目标点、水上目标点上目标点(可用于测移动可用于测移动速度速度)如需得到高如需得到高差，加测竖差，加测竖直角即可，直角即可，注意选点控注意选点控制竖直角制竖直角（仪器仰角（仪器仰角有限）有限）注意前方交注意前方交会中交会角会中交会角宜在宜在30-15030-150度度后方交会注后方交会注意意“危险圆危险圆”计算可用公计算可用公式、解析绘式、解析绘图、软件图、软件（自由设站（自由设站程序内置于程序内置于仪器无须计仪器无须计算）算）

8、每种方法注每种方法注意及时检核意及时检核侧方交会侧方交会分别在已知分别在已知点和未知点点和未知点测角，点间测角，点间通视通视无须测距，适应无须测距，适应一已知点不便设一已知点不便设站站计算方法同前方交会，计算方法同前方交会，但实用意义不大但实用意义不大后方交会后方交会未知点测角，未知点测角，已知点无须通已知点无须通视视已知点间无须通视，已知点间无须通视，测角不测距，消除测角不测距，消除对中、量取仪器高对中、量取仪器高误差误差如已知如已知GPSGPS点间不通视，点间不通视，已知点间有障碍不通视，已知点间有障碍不通视，用于测量机器人用于测量机器人距离交会距离交会未知点测距，未知点测距，已知点无须通

9、已知点无须通视视只须已知只须已知2 2点，无点，无须通视，测距不测须通视，测距不测角，消除对中、量角，消除对中、量取仪器高误差取仪器高误差如已知如已知GPSGPS点间不通视，点间不通视，已知点间有障碍不通视已知点间有障碍不通视自由设站自由设站未知点测角或未知点测角或测距或都测，测距或都测，已知点无须通已知点无须通视视已知点间无须通视，已知点间无须通视，消除对中、量取仪消除对中、量取仪器高误差器高误差已知点间不通视已知点间不通视变形监测变形监测用于测量机器人用于测量机器人第二十页，共21页。（1）涉及到高程计算，则观测竖直角，注意量取仪器高，仪器自带后方交会、自由设站程序时，不须输入仪器高（除非测站点有埋点标记需保持点位），输0等任意值；（2）交会点坐标计算尽量用解析绘图法或软件工具快捷些；（3）注意交会点与已知点的相对位置（例如左右），一定要检核(jin h)交会定点正确性交会(jio hu)测量总结第二十一页，共21页。