开题报告任务书(1).doc

《开题报告任务书(1).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《开题报告任务书(1).doc（7页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、附件3毕 业 综 合 实 践 任 务 书 2017-2018 学年 电子与通信工程 系（院） 通信技术 专业学生姓名：张跃班级：16C1班学号：1621061348毕业综合实践题目：智能吸尘器的设计与实现起迄日期：2018年9月1日实践地点：苏州工业职业技术学院指导教师：魏雯顾问教师：教研室（专业科）负责人：朱祥贤发任务书日期： 2018年9月11日一、选题背景：随着社会的发展，人们的学习工作日益繁忙。自动化的出现将人们从繁琐的日常事物解脱出来，而自动化也成为了新一代家电追求的目标。本文介绍了全自动智能吸尘器的工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前发射超声波脉冲，并接受相应的返

2、回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器对信号进行选通控制，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，实现行走转向；通过红外探测仪对人的行走进行检测，减少人的活动带来的影响；在吸尘器行走的时候，通过吸尘部件对地面进行清扫。二、设计（研究）内容： 本课题完成智能吸尘器的设计与实现，工作内容主要包括：1. 介绍作为智能吸尘器控制器的MC-51系列单片机；2. 介绍进行转向的电子罗盘以及灰尘传感器；3.系统的总体设计方案；4.系统的硬件设计提出采用逐个模块设计的方法；5.系统软件设计流程图及程序编写；6.对论文进行总结。三、课题任务具体要求及预期成果：1、具体要求：（

3、1）完成系统的总体框图设计（2）完成系统的硬件设计提出采用逐个模块设计的方法；（3）完成系统硬件模块化原理图的设计；（4）完成系统软件设计流程图及程序编写；2、预期成果：（1）完成结合单片机技术来构建智能吸尘器的控制器。（2）完成结合电子罗盘构建的转向器。（3) 完成灰尘传感器的设计（4）本防盗报警器实现主要功能有：自动行走规避障碍物；自动吸尘清洁异物；自动关闭电源。四、时间安排与要求：1、完成审题表并提交 2018年 9月 1日2018年 9月 6日2、接受任务，完成开题报告 2018年 9月 7日2018年 9月15日3、理论知识准备 2018年 9月15 日2018年10月7 日4、课题

4、实践、设计 2018年10月 8日2018年10月18日5、总结、论文撰写 2018年10月20日2018年11月15日五、完成课题需具备的条件：1 潘仲明.大量超声波测距系统D.2006(10)2 刘训非,陈希.单片机技术及应用M.北京：清华大学出版社,2010版. 3 殷庆纵,李福琴.电子线路CADM.北京：北京大学出版社，2009版.4 张芬，基于单片机的超声波测距仪J仪表技术与传感器5王雪文，传感器的原理与应用 北京航天航空大学出版社20046 华成英, 童诗白. 模拟电子技术基础（第四版）M. 北京：高等教育出版社. 2007六、其他需要说明的事项：附件4毕业综合实践开题报告课题名称

5、： 智能吸尘器的设计与实现 系（院）： 电子与通信工程系 班 级： 通信16c1班 姓 名： 张 跃 学 号： 1621061348 指导教师： 魏 雯 2018年 11 月15 日一、课题简介随着社会的发展，人们的学习工作日益繁忙。自动化的出现将人们从繁琐的日常事物解脱出来，而自动化也成为了新一代家电追求的目标。本文介绍了全自动智能吸尘器的工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前发射超声波脉冲，并接受相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器对信号进行选通控制，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，实现行走转向；通过红外探测仪对人的行走

6、进行检测，减少人的活动带来的影响；在吸尘器行走的时候，通过吸尘部件对地面进行清扫。二、主要设计（研究）内容： 本课题完成智能吸尘器的设计与实现，工作内容主要包括：1.介绍作为智能吸尘器控制器的MC-51系列单片机；2.介绍进行转向的电子罗盘以及灰尘传感器；3.系统的总体设计方案；4.系统的硬件设计提出采用逐个模块设计的方法；5.系统软件设计流程图及程序编写；6.对论文进行总结。三、设计（研究）方法、拟解决的关键问题及预期结果1、设计方法：结合单片机技术和电子罗盘以及传感器技术完成智能吸尘器。2、解决关键问题：（1）系统的硬件模块化设计。（2）软件的程序流程设计。3、预期成果：（1）完成结合单片

7、机技术来构建智能吸尘器的控制器。（2）完成结合电子罗盘构建的转向器。（3) 完成灰尘传感器的设计（4）本防盗报警器实现主要功能有：自动行走规避障碍物；自动吸尘清洁异物；自动关闭电源。四、课题进度计划：1、完成审题表并提交 2018年 9月 1日2018年 9月 6日2、接受任务，完成开题报告 2018年 9月 7日2018年 9月15日3、理论知识准备 2018年 9月15 日2018年10月7 日4、课题实践、设计 2018年10月 8日2018年10月18日5、总结、论文撰写 2018年10月20日2018年11月15日五、 参考文献资料：1 潘仲明.大量超声波测距系统D.2006(10)2 刘训非,陈希.单片机技术及应用M.北京：清华大学出版社,2010版. 3 殷庆纵,李福琴.电子线路CADM.北京：北京大学出版社，2009版.4 张芬，基于单片机的超声波测距仪J仪表技术与传感器5王雪文，传感器的原理与应用 北京航天航空大学出版社20046 华成英, 童诗白. 模拟电子技术基础（第四版）M. 北京：高等教育出版社. 2007六、指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日七、系（院）意见：负责人签字： 年 月 日（盖章）