第四章相似理论与量纲分析优秀PPT.ppt
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1、第四章相似理论与量纲分析第一页,本课件共有63页第四章第四章 相似理论与量纲分析相似理论与量纲分析n n相似理论相似理论n n量纲分析量纲分析第二页,本课件共有63页第一节第一节 相似理论相似理论一、流体力学相似一、流体力学相似 流体力学相似流体力学相似流体力学相似流体力学相似 :某一流动的某种量(速度、压力、阻力等)某一流动的某种量(速度、压力、阻力等)某一流动的某种量(速度、压力、阻力等)某一流动的某种量(速度、压力、阻力等)可由另一流动对应点的同名量乘以对全流场来说相同的可由另一流动对应点的同名量乘以对全流场来说相同的可由另一流动对应点的同名量乘以对全流场来说相同的可由另一流动对应点的同
2、名量乘以对全流场来说相同的某一常数而得到。某一常数而得到。某一常数而得到。某一常数而得到。两流动现象在力学上相似,包括两现象的几何相似、运两流动现象在力学上相似,包括两现象的几何相似、运两流动现象在力学上相似,包括两现象的几何相似、运两流动现象在力学上相似,包括两现象的几何相似、运动相似和动力相似。动相似和动力相似。动相似和动力相似。动相似和动力相似。实验的重要性和必不可少性。实验的重要性和必不可少性。实型实验不可能,应采用模拟。如何模拟?如何保证达到实型实验不可能,应采用模拟。如何模拟?如何保证达到模拟的条件?数据又如何转换到实型上去?这些是相似理模拟的条件?数据又如何转换到实型上去?这些是
3、相似理论要回答的问题。论要回答的问题。第三页,本课件共有63页1、几何相似(空间相似)、几何相似(空间相似)几何相似:几何相似:指两流场几何形状相似,两流动的对应边长成同一指两流场几何形状相似,两流动的对应边长成同一比例,对应角相等,即全流场有一个相同的长度比例。几何相比例,对应角相等,即全流场有一个相同的长度比例。几何相似还可认为包括流场相应边界性质相同,如固体壁面,自由液似还可认为包括流场相应边界性质相同,如固体壁面,自由液面等。面等。尺度比例系数:尺度比例系数:m-模型流动;模型流动;p-原型流动。原型流动。则面积比例系数则面积比例系数KA和体积比例系数和体积比例系数KV可分别表示为:可
4、分别表示为:第四页,本课件共有63页第五页,本课件共有63页2、运动相似(时间相似)、运动相似(时间相似)运动相似指两流动对应几运动相似指两流动对应几何点上的速度成同一比例。何点上的速度成同一比例。此时,两流动的迹线和流线此时,两流动的迹线和流线几何相似。几何相似。在对应瞬时,在对应瞬时,流场速度图相似,流场速度图相似,即相应点速度大即相应点速度大小成比例,方向小成比例,方向相同。相同。第六页,本课件共有63页速度比例系数:速度比例系数:运动相似是建立在几何相似的基础上,在尺度比例系运动相似是建立在几何相似的基础上,在尺度比例系数已定的情况下,速度比例系数可写成:数已定的情况下,速度比例系数可
5、写成:第七页,本课件共有63页所以运动相似也称为时间相似,这样一来,其它运动所以运动相似也称为时间相似,这样一来,其它运动学物理量的比例系数均可分别表示为尺度比例系数和时间学物理量的比例系数均可分别表示为尺度比例系数和时间比例系数的不同组合:比例系数的不同组合:速度比例系数:速度比例系数:加速度比例系数:加速度比例系数:角速度比例系数:角速度比例系数:流量比例系数:流量比例系数:运动粘度比例系数:运动粘度比例系数:第八页,本课件共有63页3、动力相似(受力相似)、动力相似(受力相似)动动动动力力力力相相相相似似似似:运运运运动动动动相相相相似似似似的的的的两两两两流流流流场场场场在在在在对对对
6、对应应应应位位位位置置置置和和和和对对对对应应应应瞬瞬瞬瞬时时时时,作作作作用用用用同同同同样样样样数数数数量量量量的的的的同同同同名名名名力力力力(时时时时变变变变惯惯惯惯性性性性力力力力、位位位位变变变变惯惯惯惯性性性性力力力力、质质质质量量量量力力力力、压压压压差差差差力力力力和和和和粘粘粘粘性性性性力力力力),矢矢矢矢量量量量图图图图都都都都相相相相似似似似,即即即即相相相相应应应应点点点点力力力力的的的的大大大大小小小小成成成成比比比比例例例例,方方方方向向向向相相相相同同同同。并并并并且且且且五五五五种种种种成成成成分分分分力力力力的的的的相相相相似似似似比比比比例例例例数数数数也
7、也也也相相相相同同同同,即即即即力力力力多多多多边边边边形相似。形相似。形相似。形相似。第九页,本课件共有63页力比例系数:力比例系数:但是,对于各种具体的作用力,但是,对于各种具体的作用力,KF又取决于它们自身的物又取决于它们自身的物理特性的比例系数:理特性的比例系数:第十页,本课件共有63页所有作用力的相似要求:上式表明:要使模型流动和原型流动动力相似,需要这两个上式表明:要使模型流动和原型流动动力相似,需要这两个流动在时空相似的条件下,各相似准则都相等。流动在时空相似的条件下,各相似准则都相等。同时同时满足以上三个方面相似的流动称为满足以上三个方面相似的流动称为流体力学相似流动流体力学相
8、似流动。第十一页,本课件共有63页二、相似准则二、相似准则两相似流动的区别只在于各量两流场中所取的比例尺不同两相似流动的区别只在于各量两流场中所取的比例尺不同两相似流动的区别只在于各量两流场中所取的比例尺不同两相似流动的区别只在于各量两流场中所取的比例尺不同而已,将描述流动的量表示成相应比例尺的倍数,则所有而已,将描述流动的量表示成相应比例尺的倍数,则所有而已,将描述流动的量表示成相应比例尺的倍数,则所有而已,将描述流动的量表示成相应比例尺的倍数,则所有的量均成为无量纲的量。如何达到两流动流体力学相似呢的量均成为无量纲的量。如何达到两流动流体力学相似呢的量均成为无量纲的量。如何达到两流动流体力
9、学相似呢的量均成为无量纲的量。如何达到两流动流体力学相似呢?也就是说,保证了什么条件才能相似,这就是要讨论的?也就是说,保证了什么条件才能相似,这就是要讨论的?也就是说,保证了什么条件才能相似,这就是要讨论的?也就是说,保证了什么条件才能相似,这就是要讨论的相似准则问题。相似准则问题。相似准则问题。相似准则问题。两相似流动必须满足同一运动微分方程(两相似流动必须满足同一运动微分方程(两相似流动必须满足同一运动微分方程(两相似流动必须满足同一运动微分方程(N-SN-S方程):方程):方程):方程):第十二页,本课件共有63页所有同类的物理量均具有同一比例系数,因此有:所有同类的物理量均具有同一比
10、例系数,因此有:由对两运动微分方程及同类物理量有同一比例关系,对由对两运动微分方程及同类物理量有同一比例关系,对比后可写出:比后可写出:(4-17)(1)(5)(4)(3)(2)第十三页,本课件共有63页式中式中:(:(1)-单位质量的时变惯性力;单位质量的时变惯性力;(2)-单位质量的位变惯性力;单位质量的位变惯性力;(3)-单位质量的质量力;单位质量的质量力;(4)-单位质量的压力;单位质量的压力;(5)-单位质量的摩擦力。单位质量的摩擦力。(4-17)(1)(5)(4)(3)(2)(4-17)式就表示模型流动和原型流动的力多边相似。)式就表示模型流动和原型流动的力多边相似。将(将(4-1
11、7)式中用)式中用 除全式,可得:除全式,可得:第十四页,本课件共有63页(4-18)(1)(4)(3)(2)(4-18)式表示模型流动和原型流动在动力相似时,各)式表示模型流动和原型流动在动力相似时,各比例系数之间有一个约束,并非各比例系数的数值可随比例系数之间有一个约束,并非各比例系数的数值可随便选取。便选取。1、斯特劳哈尔相似准数、斯特劳哈尔相似准数(Strouhal)由(由(4-18)式第()式第(1)项:)项:第十五页,本课件共有63页Sr是一个无量纲的量,它代表了时变惯性力与位变是一个无量纲的量,它代表了时变惯性力与位变惯性力之比,反映了流体运动随时间变化的情况。惯性力之比,反映了
12、流体运动随时间变化的情况。对于非定常流动,对于非定常流动,Sr就是决定性相似准数。就是决定性相似准数。2、弗劳德相似准数、弗劳德相似准数(Froude)-重力作用下两流动的相似准则重力作用下两流动的相似准则由(由(4-18)式第()式第(2)项:)项:第十六页,本课件共有63页即在动力相似中要求:即在动力相似中要求:Fr代表了流动中惯性力与重力之比,反映了流体流动中代表了流动中惯性力与重力之比,反映了流体流动中重力所起的影响作用。重力所起的影响作用。若若 ,比如在同一实验地点,则:,比如在同一实验地点,则:第十七页,本课件共有63页3、欧拉相似准数、欧拉相似准数(Euler)-压力作用下两流动
13、的相似准则压力作用下两流动的相似准则由(由(4-18)式第()式第(3)项:)项:即在动力相似中要求:即在动力相似中要求:Eu准数代表了流体流动中所受的压力与惯性力之比,准数代表了流体流动中所受的压力与惯性力之比,反映了流动中压力所起的影响作用。它也是一个无量反映了流动中压力所起的影响作用。它也是一个无量纲的量。纲的量。第十八页,本课件共有63页4、雷诺相似准数、雷诺相似准数(Reynolds)-粘性摩擦力作用下两流动的相似准则粘性摩擦力作用下两流动的相似准则由(由(4-18)式第()式第(4)项:)项:即在动力相似中要求:即在动力相似中要求:Re准数代表了流体流动中所受的惯性力与粘性力之比,
14、反映准数代表了流体流动中所受的惯性力与粘性力之比,反映了流动中粘性摩擦力所起的影响作用。它也是一个无量纲的了流动中粘性摩擦力所起的影响作用。它也是一个无量纲的量。量。第十九页,本课件共有63页两流动现象的摩擦阻力作用相似时,其沿程阻力系数必两流动现象的摩擦阻力作用相似时,其沿程阻力系数必相等,即:相等,即:对于层流区和紊流水力光滑区,对于层流区和紊流水力光滑区,由由Re 数所决定。数所决定。但在紊流阻力平方区,但在紊流阻力平方区,Re 数的变化对数的变化对 值没有影响,值没有影响,这一条件并不是相似所必要的。所以阻力这一条件并不是相似所必要的。所以阻力平方区又称为自模拟区。平方区又称为自模拟区
15、。第二十页,本课件共有63页5、马赫相似准数、马赫相似准数(Mach)Ma准数代表了流动中的可压缩程度。准数代表了流动中的可压缩程度。C为声速,微小扰动在流体中的传播速度。为声速,微小扰动在流体中的传播速度。第二十一页,本课件共有63页位变惯性力位变惯性力时变惯性力时变惯性力表征表征 斯特劳哈尔数斯特劳哈尔数弗劳德数弗劳德数欧拉数欧拉数雷诺数雷诺数位变惯性力位变惯性力重力重力位变惯性力位变惯性力粘性力粘性力位变惯性力位变惯性力压差力压差力表征表征表征表征表征表征第二十二页,本课件共有63页由上面的分析可知:要使两流动动力相似,则必须:由上面的分析可知:要使两流动动力相似,则必须:模型实验时要同
16、时满足所有的相似准则十分困难,且无此必要,模型实验时要同时满足所有的相似准则十分困难,且无此必要,这时要抓住主要矛盾,即根据流动的性质来选取决定性相似准数。这时要抓住主要矛盾,即根据流动的性质来选取决定性相似准数。例如:例如:重力起支配作用的流动,重力起支配作用的流动,Fr为决定性相似准数。为决定性相似准数。粘性摩擦力起支配作用的流动,粘性摩擦力起支配作用的流动,Re为决定性相似准数。为决定性相似准数。对于非定常流动,对于非定常流动,Sr为决定性相似准数为决定性相似准数对于可压缩流动,对于可压缩流动,Ma为决定性相似准数。为决定性相似准数。要注意的是在其它相似准数作为决定性相似准数满足相等时,
17、要注意的是在其它相似准数作为决定性相似准数满足相等时,欧拉准数相等是能同时满足的,这是因为由流体流动的基本方欧拉准数相等是能同时满足的,这是因为由流体流动的基本方程,决定了流动相似的结果压力场也相似。程,决定了流动相似的结果压力场也相似。第二十三页,本课件共有63页 可可见见粘粘性性和和重重力力相相似似条条件件产产生生矛矛盾盾,除除非非改改变变 g 和和 .而而我我们们知知道道改改变变 g 是是不不大大可可能能的的(由由此此可可知知为为什什么么有有些些实实验验要要在在航航天天飞飞机机上上做做),改改变变 的的可可能能性性也也不不大大,因因为为流流体体力力学学实实验验可可供供选选择择的的流流体体
18、种种类类是是很很少少的的。通通常常我我们们只只能能抓抓主主要要矛矛盾盾,保保证证起起决决定定作作用用的的那那个相似准数相等,称为个相似准数相等,称为 。部分相似部分相似 在相似的条件下进行实验在相似的条件下进行实验完全相似完全相似严格地要求四个相似准数都相同严格地要求四个相似准数都相同难以做难以做到到g相同相同例如例如第二十四页,本课件共有63页 相似准则:相似准则:重力相似准则:保证两现象的弗劳德数相等重力相似准则:保证两现象的弗劳德数相等非恒定相似准则:保证两现象的斯特劳哈尔数相等非恒定相似准则:保证两现象的斯特劳哈尔数相等压差力相似,即欧拉数相等往往是两现象动力相似的结果压差力相似,即欧
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