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1、超声波测距传感器现在学习的是第1页,共11页简介简介超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰
2、到光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。国防、生物医学等方面。现在学习的是第2页,共11页工作原理工作原理超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵和振荡(纵波)。在工业中应横向振荡(横波)及纵和振荡(纵波)。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固用主要采用纵向振荡。超
3、声波可以在气体、液体及固体中传播,其传播速度不同。另外,它也有折射和反体中传播,其传播速度不同。另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超射现象,并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波,其频率较低,一般为几十声波,其频率较低,一般为几十KHZKHZ,而在固体、液体,而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快,而在液体及固中则频率可用得较高。在空气中衰减较快,而在液体及固体中传播,衰减较小,传播较远。体中传播,衰减较小,传播较远。现在学习的是第3页,共11页超声波测距传感器超声波测距传感器1.产品结构2.性能分析3.实际应用现在学习的是第4页,共11页产品结构
4、产品结构超声波测距传感器主要由压电晶片组成,既可以发射超超声波测距传感器主要由压电晶片组成,既可以发射超声波,也可以接收超声波。超声波测距传感器有许多不声波,也可以接收超声波。超声波测距传感器有许多不同的结构,可分直式测距传感器(纵波)、斜式测距传同的结构,可分直式测距传感器(纵波)、斜式测距传感器(横波)、表面式测距传感器(表面波)、兰姆波感器(横波)、表面式测距传感器(表面波)、兰姆波式测距传感器(兰姆波)、双式测距传感器(一个反射、式测距传感器(兰姆波)、双式测距传感器(一个反射、一个接收)等一个接收)等 现在学习的是第5页,共11页性能指标性能指标主要有三个参数:主要有三个参数:工作频
5、率工作频率工作温度工作温度灵敏度灵敏度现在学习的是第6页,共11页以西安新敏电子公司产品为例,可看超声波测距传感器以西安新敏电子公司产品为例,可看超声波测距传感器常用参数:常用参数:back现在学习的是第7页,共11页超声波测距仪(车用雷达)超声波测距仪(车用雷达)硬件组成:AT89C51 单片机最小系统、超声波探头、超声波、发射接收系统、DS18B20 测温系统、显示装置 测距原理:根据公式s=v t 可知,只要知道速度v 和声波在空气中行走的时间t,即可相乘得到距离s.简化声波在空气中速度v 与温度的关系,有v=331.5+0.607 t.在0 时v=331.5 m/s.常温20 时v=343.64 m/s.因温度所引起的速度影响将在软件里处理.测定超声波被障碍物反射接收时刻与超声波发出时刻差值t,此t 即为声波在空气中的传播时间.在利用MCS251 系列单片机AT89C51中定时器T0 计时,通过软件数字处理得距离s=vt/2 现在学习的是第8页,共11页现在学习的是第9页,共11页系统设计组成系统设计组成1.1.超声波发射接收部分超声波发射接收部分 2.2.放大电路放大电路 3.3.整形电路整形电路 4.4.测温电路测温电路 现在学习的是第10页,共11页谢谢观赏!谢谢观赏!现在学习的是第11页,共11页
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