平面低副机构的演化.ppt

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1、3.33.3平面低副机构的演化平面低副机构的演化3.3.13.3.1选择不同的构件作为机架选择不同的构件作为机架3.3.23.3.2运动副转化为移动副运动副转化为移动副3.3.33.3.3扩大转动副扩大转动副偏心轮机构偏心轮机构3.3.23.3.2转动副转化为移动副转动副转化为移动副转动副转化为移动副转动副转化为移动副 1 1、包含一个移动副的平面四杆机构、包含一个移动副的平面四杆机构移动副可看作是由转动副演化而来的移动副可看作是由转动副演化而来的。图图中中e e为为曲曲柄柄回回转转中中心心A A至至经经过过CC点点直直槽槽中中心心线线的的距距离离，称称为为偏距偏距。当当e e00时称为时称为

2、偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构；当当e e0 0时称为时称为对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构。3.3.23.3.2转动副转化为移动副转动副转化为移动副转动副转化为移动副转动副转化为移动副 2 2、包含二个移动副的平面四杆机构、包含二个移动副的平面四杆机构、包含二个移动副的平面四杆机构、包含二个移动副的平面四杆机构在在曲曲柄柄滑滑块块机机构构中中，若若再再将将其其中中转转动动副副CC或或B B演演化化为为移移动动副副，则得含两个移动副的四杆机构。则得含两个移动副的四杆机构。3.3.23.3.2转动副转化为移动副转动副转化为移动副转动副转化为移动副转动副转化为移动副平面四杆机构主要类型平面四杆机

3、构主要类型3.3.33.3.3扩大转动副扩大转动副扩大转动副扩大转动副偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构曲曲柄柄滑滑块块机机构构或或其其他他含含有有曲曲柄柄的的四四杆杆机机构构中中，如如果果曲曲柄柄长长度度很很短短，则则在在杆杆状状曲曲柄柄两两端端装装设设两两个个转转动动副副将将存存在在结结构构设设计计上上的的困困难难。而而如如果果曲曲柄柄需需安安装装在在直直轴轴的的两两支支承承之之间间，则则将将导导致致连连杆与曲柄轴的运动干涉。杆与曲柄轴的运动干涉。为为此此，工工程程中中常常将将曲曲构构设设计计成成偏偏心心距距为为曲曲柄柄长长的的偏偏心心圆圆盘盘，此此偏偏心心圆圆盘盘称称为为偏偏心心轮

4、轮。曲曲柄柄为为偏偏心心轮轮结结构构的的连连杆杆机机构构称称为为偏偏心轮机构心轮机构。图图3-83-8在在要要求求曲曲柄柄长长度度和和从从动动件件行行程程可可调调的的场场合合，常常采采用用双双偏偏心心轮轮机机构构。图图示示曲曲柄柄滑滑块块机机构构，曲曲柄柄由由偏偏心心距距分分别别为为e e11AOAO11、e e22OO11OO22的的两两个个偏偏心心轮轮1 1、2 2组组成成，通通过过改改变变两两偏偏心心轮轮相相对对周周向向位位置置(即即改改变变A A、OO11、OO22三三点点相相对对位位置置)可可实实现现曲曲柄柄长长度度ABAB在在(e e22e e11OO22B B)至至（e e22e e11OO22B B）之之间间的的连连续续调调节节，从从而而使使滑滑块块4 4具具有不同的行程。有不同的行程。3.3.33.3.3扩大转动副扩大转动副扩大转动副扩大转动副偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构偏心轮机构