电梯控制技术第6章.ppt
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1、第六章 电梯的选用与布置在现代高层建筑中,电梯的选用与配置是否得当,直接影响建筑效用的发挥,只有合理的设置与选用电梯(特别是高速电梯),才能使现代高层建筑发挥其巨大的优越性。配置和选用电梯时,必须考虑到电梯所服务的环境,是写字楼、购物中心、还是饭店宾馆、娱乐中心或是住宅,换句话说就是要考虑到建筑物内人员的流通情况以及不同时间段人流的变化情况,综合分析上述情况,经过客流分析才能提出满足服务环境所要求的电梯系统的数量及其电梯在高层建筑内的布置方案。当选用电梯时,还必须考虑到电梯系统本身的特点,如梯速、主要参数,控制方法以及控制的是群梯还是单梯等。分析原则和考虑的要点如下。单梯控制一、单梯控制 自动
2、电梯控制的最简单形式是单呼唤自动控制,即由乘客自已按下层站按钮或轿厢按钮而直接操作电梯,不需司机。轿厢按钮比层站按钮具有绝对优先权。如果轿厢内的乘客按下了要去的目的层的按钮,电梯就直接驶向该目的层,其间即使再按下层站按钮,电梯也不予理采。如果电梯闲着,那末按了层站呼唤按钮,电梯就立即应答。这类控制只适用于四层以下的短程客梯。它的载客能力非常低,因为在大部分时间内,电梯只载一位客人。由于它在直驶时对其他乘客的呼唤不予理采,所以极易造成乘客的候梯时间加长。因而这种自动按钮控制方式多用在货梯上,特别用在控制电梯装载单品种货物时的运行。对于大多数单梯所采用的自动控制形式是集选控制。其设计思路是:所有层
3、站呼唤和轿内呼唤都通过按下按钮而登记呼梯信号,然后按各层的次序给予应答。电梯自动停靠在已登记的层站,停靠层站的次序是按层楼次序,而不是按照按下按钮的次序。通常集选控制分为单按钮与双按钮。单按钮集选控制是在每个层站只有一个按钮,当乘客按下按钮时,电梯只是登记了层站的呼唤,但并不能指示出乘客所要求的运行方向,这类控制只用于短程电梯,目前较少使用。单梯控制当基层只与上面各层站之间有运送关系,而各层站之间没有运送关系时,常使用下行集选控制。在该系统中,所有层站的呼唤都认为是下行呼唤,上行的轿厢只应答轿内呼唤而停站。当不再有轿内呼唤登记时,则轿厢向上行驶至已登记的最高层站,然后反向运行,同时应答轿内呼唤
4、与层站呼唤,按层楼次序停站。双按钮集选控制思路是在每个层站上乘客按下“向上”或“向下”按钮之一,轿厢则按照楼层次序应答与其行驶方向一致的轿内呼唤和层站呼唤而停站。如果在轿厢运行方向的前面不再有登记的呼唤时,轿厢就驶向最远的反方向呼唤层,然后再反向行驶,并一应答此方向上的呼唤。这类控制系统可适用于多层单梯,也可用于相互联成一组的梯组中,这就是监控系统或群控的最简单形式。据调查,由乘客自己操作的集选控制,其性能比司机操作的要好。在一组双梯系统上,其载客量比司机操作的电梯要高出约20。梯组控制二、梯组控制梯组是由设置在一起的几台电梯所组成,它们在监控系统指挥下将各台电梯的控制机制联结起来,合理地使用
5、一个共用的信号系统。避免了因乘客登记层站呼唤而同时有两台电梯应答的额外调度与不必要的停站,防止运送繁忙时,使电梯挤在一起。在这种系统中,所有层站按钮对所有电梯都是共用的,而电梯是互相紧靠布置在一起的,由运行监控器决定梯组内的每一台电梯应该应答哪些呼唤。可见,梯组是服务于一组共用的层站呼唤。而层站呼唤的响应与分配是按一组规则进行的。因此,监控系统的复杂程度取决于梯组内电梯的数量以及对电梯系统的要求。其控制方式应能适应于各种不同客流模式的需求,可以是比较简单的双梯控制方式,也可以是较复杂的能同时控制多至台的梯组控制方式。梯群监控系统三、梯群监控系统在现代高层建筑内,为提高效率,不必使每台电梯都服务
6、于每一层楼,这样势必造成轿厢内乘客的等待时间加长。通常,在高层建筑内,相邻的几层形成一个层区,一台电梯只服务于某一层区,或由一组或几组电梯为其服务。在建筑物内包括基层在内的下部称为低层区,中部或顶部的层区称为高层区。层区中的最低层称为直驶端站,客流交通量最大的站或高层与低层的转换站称为主端站。高层区的电梯除服务于与主端站之间的往来,在主端站与层区的最低层间是直驶的。为减少电梯井道所需的空间,还可由一组电梯只服务于高层区内,另一组高速直驶梯专供主端站与层区直驶端站间的往来服务,乘客在主端站可换乘低层电梯再到达其目的层。由一定数量的梯组组合在一起就形成梯群。通常梯群服务于某一个特定层区,如果每个层
7、区需要大量电梯,则就需要设置两个或两个以上的梯群。各梯群是分开设置的,以便使客流分流。当一个梯群内只有一个梯组时,梯群与梯组没有区别。因此,梯群与梯组两词一般是同义词。梯群监控系统对于楼层面积很大的大厦,需要大量电梯在早晨把乘客运送至各层区,在傍晚又从各层区回至主端站,同时在其他时间也要提供良好的服务。但是,要把任意数量的电梯都布置在一起是不现实的,因为要为主端站内的乘客提供大量的电梯入口比较困难。通常将六台或八台电梯组合在一起,对于六台电梯布置时可以一台挨一台,但最好是三台面对三台,或者四台对二台;对于八台电梯,可以面对面布置为两排,每排各四台梯。以某办公大楼为例。大楼共36层,划分为两个层
8、区,低层区包括主端站在内共20层,由两组各六台梯的梯组来服务,电梯额定速度3.5m/s。高层区由21层至36层,层区直驶端站设在层,由两组各五台梯的梯组来服务,电梯额定速度为5.0m/s。由此组成两个梯群放在两个地方,每个梯群由一个六台梯组与一个五台梯组所组成,该两个梯组紧挨在一起,如此布置可以减少电梯台数,同时也缩短了电梯间隔。梯群监控系统各梯组需要一个自动监控系统以协调各电梯的工作。电梯自动监控的目的是为了最大限度地提高运送能力,改进服务,使乘客缩短候梯时间,并处理一些特定的客流工况。随着高楼大厦与大型建筑的发展,对梯组监控系统的要求也日益提高。品质优良的梯组监控系统应有调配对策,在把轿厢
9、均匀地分布于层区范围内的基础上,对每次层站的呼唤只指派一台电梯去应答即可,以便为层区提供均匀、高效的服务。现代梯群监控系统通常有几种程序或控制方式用于对轿厢在区段或层站间的调度。采用哪种程序取决于电梯系统对客流计算后得到的客流模式与强度。控制方式的选择可通过人操作控制板得以实现。然而,在较复杂的系统中,操作程序由一个客流分析器自动选择。这种探测机构主要是通过装在轿厢地板内的称重装置对轿厢载荷进行测量,或者对层站、轿内呼梯次数进行计数、统计,然后估算出主要的客流工况。一旦进入某种客流工况时,客流分析器便对控制对策进行修正或稍加改变以满足新客流环境的需求,或切换到另一个完全不同的控制程序。可见,电
10、梯监控系统形式可以从非常简单的单程序系统到复杂的多程序系统。多程序系统具有很多控制程式,可以应用于多种工况,如:上行高峰、下行高峰、繁忙区段的需求、繁忙楼层的需求、均衡的层际客流、日常服务与夜间服务等。控制系统的复杂程度不仅与备有的控制程序数有关,还与控制程式的本身复杂性有关。应当注意到,具有大量控制程式的电梯系统未必是最好的,因为当控制程式由一种转换到另一种时会发生某些问题。譬如,要有效地重新分配轿厢就需要时间,同时要能跟上客流的瞬间变化,的确难以达到。第二节建筑物的客流分析及交通需求电梯服务的环境因大楼的用途不同而千差万别,办公大楼的特点是上、下班以及中午时刻会出现客流高峰,如图6-1所示
11、。上班时属上行高峰,客流的主要流量是由大楼的主端站,通常位于底层,流向各楼层。下班时相反,由各层流向主端站。中午时视餐厅是否在大楼内,或在哪一层决定客流的方向。除了这三个时间的客流高峰外,其余时间的客流量都比较少,如果该大楼内的办公室都属于一个单位,或某几层属同一单位,则同单位的几层间由于业务关系会出现较频繁的层际客流。图6-1 办公大楼电梯主端站客流随时间变化的情况办公大楼电梯主端站客流随时间变化在进行大楼电梯配置时,必须分别按上述各种工况作客流分析,以确定楼内电梯系统所需的台数与布置方案。同时还要考虑到在各种工况下电梯系统以何种调度方式服务最为有效。饭店、宾馆的规模有大有小,因此对电梯的要
12、求也有所不同,一般在早晚进出的客流较多,当饭店宾馆里有餐厅与宴会厅时,也需要考虑由此产生的客流量。在选用和布置电梯时,电梯间不能离客房太近,应注意采取隔音措施,这一点比办公楼的电梯要求要高。随着大城市建筑业的发展,高层住宅楼的电梯也随之迅速增加。在早晨一般住宅楼的客流量以下行为主;傍晚以上行为主,如图6-2所示。在客流分析时应给予注意。住宅楼电梯客流情况图6-2 住宅楼电梯客流情况住宅楼电梯客流情况除此以外,用于公共场所如购物大厦、娱乐中心、机场、火车站、医院等的电梯,其客流情况都各有特点。不管哪种场合,大楼内的电梯系统在分析其客流情况时,无非可以归纳为三种工况,即上行高峰、下行高峰和层际客流
13、。图6-3为典型的上行高峰客流分布图。客流分布是按瞬时乘客到达率,以单位时间(譬如每分或每秒)到达人数计。在临近上班时间时达到最高峰。高峰的前沿变化比较缓慢,在高峰后面就急剧下降。为使用方便,设计师通常把图6-3的轮廓用5min的高峰率表示。其数量用大楼人员总数计算,即5min内到达大楼总人数的百分率的最大值(见图6-3中阴影部分)。上行高峰的第二种定义也可以用高峰时30min内到达大楼的总人数的百分率表示(见图6-3内大矩形阴影部分)。下行高峰的客流率如图6-4所示,这种下行高峰模式通常出现在办公大楼傍晚下班时,在10min内其客流量通常比上班时的上行高峰还要高出50左右。上行高峰到达率曲线
14、图6-3 上行高峰到达率曲线下行高峰时的客流曲线图6-4 下行高峰时的客流曲线第三节 电梯输送能力的分析电梯上下周而复始地运送乘客,其每一次循环都在随机地变化。比如从主端站出发又回到主端站往返所用的时间与停靠层站的次数、等候时间以及达到某一层然后返回的最高层有关。这些都属于随机变量,需用概率论进行分析。计算结果都以其平均值来表示。一、电梯运行过程电梯由一次停站到下一次停站的运行过程如图6-5所示。图6-5 电梯层站间运行过程电梯层站间运行过程图中:t1:旅客上下电梯的时间;t2:两个层站间电梯工作的时间;:从开始关门到关上门且门锁合上的时间;:门关上到电梯启动的时间(一般为);:电梯从启动到停
15、靠下一站的时间,即运行时间;:电梯启动后到运行至距目的层站5mm的时间;:电梯启动后到再次门打开达80时的时间;:开门时间。电梯在两个层站间的工作时间t2为:t2=A+B+E要想缩短t2时间,就要消除无用时间(如)或缩短操作时间(如关门时间A及电梯行驶时间等),这样才能提高运行效率。电梯层站间运行过程电梯的运行速度受电梯加、减速度的限制,所以当电梯行驶的距离不大或两层站间的层数不多时,电梯往往达不到最大速度。此外,在到站前,电梯要进行微动平层,自然会增加运行时间。因此,合理调度电梯的运行方式对于缩短运行时间非常重要。电梯由主端站(或始发层)出发,经过上、下往返行驶后回到主端站(或始发层)循环一
16、周所用时间的图解如图6-6所示。往返一周时间应等于两停靠层站间运行时间、开关门时间、乘客出入轿厢时间及附加时间之总和。由于两停靠层站间驶过的层数、出入轿厢的乘客数都是随机的,因此,往返一周的运行时间是随机量,而且与客流的模式有关。电梯往返一周所用时间图解图6-6 电梯往返一周所用时间图解电梯往返一周所用时间图解二、电梯往返一周时间电梯在主端站让乘客进入后,上、下运行服务完毕,再一次回到主端站让乘客离去所经历的时间,称往返一周时间,用RTT表示。在电梯客流分析中,一般上行高峰客运最为繁重。因此,通常先求出上行高峰工况情况下的电梯往返运行一周所需要的时间,然后按此时间再确定电梯系统的容量。现以单梯
17、在上行高峰工况下往返一周为例,分析往返一周时间RTT。通常RTT由以下几部分组成:1乘客出入轿厢时间假定每位乘客出入轿厢的平均时间为tp,则位乘客出入轿厢的总时间为tp,乘客数一般取为电梯额定载客量的80%。tp与轿厢门的开度以及上、下乘客的数量有关,开度愈大,乘客出入越通畅,则tp值愈小;乘客数愈多,出入轿厢时就越拥挤,则tp值愈大。一般tp在1.5s至3.5s之间。tp值也可按下式计算 (6-1)式中S为电梯往返一周中可能的停站数,其值可以根据概率统计的方法按下列公式计算(N为层站数):电梯往返一周所用时间图解式(6-1)中系数k是门的宽度系数,可由表6-1查出。开关门的总时间开关门的总时
18、间2开关门的总时间假定每次停站时开关门时间为td,轿厢的可能停站数为,那末包括主端站在内的总开关门时间为()td。一般开关门时间td在3.5s6.5s之间,如果轿厢在停层以前就开始开门,则td可缩短为2.5s5s之间。td随门开度的增加而增加。表6-2给出了一次开关门所需要的平均时间。轿厢行驶时间3轿厢行驶时间假定某大楼有层,主端站在楼,电梯在往返一周中可能的停站数为,而可能达到的最高层为,然后返回至主端站。设tf为两停站层之间的行驶时间,其中包括启动、匀速、减速与平层等时间。为简化起见,假定电梯欲停靠的层站间的间隔都是单层,则tf为单层行驶时间。只要知道单层高度、电梯的最大加速度、额定速度及
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