驾驶性评价与标定优秀PPT.ppt

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1、驾驶性评价与标定第一页，本课件共有30页相应主题驾驶性评价驾驶性评价驾驶性概念驾驶性概念驾驶性评价工况总概述驾驶性评价工况总概述驾驶性评价规范及流程驾驶性评价规范及流程驾驶性评分方法驾驶性评分方法典型驾驶性工况及典型问题典型驾驶性工况及典型问题驾驶性标定驾驶性标定驾驶性标定概述驾驶性标定概述扭矩控制算法简介扭矩控制算法简介加速过程标定加速过程标定减速过程标定减速过程标定起步过程标定起步过程标定换档过程标定换档过程标定发动机调速标定发动机调速标定2第二页，本课件共有30页驾驶性概念（Drivability Performance)指车辆在驾驶过程中，驾驶员及乘员感受到的车辆指车辆在驾驶过程中，驾

2、驶员及乘员感受到的车辆可操纵性、舒适性、动力性、平顺性等驾驶感觉的可操纵性、舒适性、动力性、平顺性等驾驶感觉的集合，有相当强的主观性。集合，有相当强的主观性。追求目标：车随心动追求目标：车随心动笼统而言，对发动机管理系统开发中的驾驶性评价，笼统而言，对发动机管理系统开发中的驾驶性评价，所涉及内容主要为在车辆起动、加速、巡航（匀速）所涉及内容主要为在车辆起动、加速、巡航（匀速）、减速以及怠速等各方面的驾驶员主观感受。、减速以及怠速等各方面的驾驶员主观感受。驾驶性评价驾驶性评价/评分，需要有将主观驾驶性能进行量化评分，需要有将主观驾驶性能进行量化的规范。的规范。3第三页，本课件共有30页驾驶性评价

3、工况总概述起动加速匀速减速怠速总体工况冷车暖机过程热车发动机状态夏季冬季气候条件不同海拔高度地点不同经纬度地点试验地点档位车速转速负荷运动/雪地模式轻/中/重各附件：空调风扇转向助力大灯其它电器TurboVVTEGR特殊工况缓/急不同油品/路况等试验条件具体使用条件及工况停车/行车怠速4第四页，本课件共有30页驾驶性评分方法（十点评价法）评价评价点数点数魅力程度魅力程度缺点程度缺点程度(Demerit Level)(Demerit Level)(市场适合性市场适合性)和同级车的比较评价和同级车的比较评价英文批注英文批注(English Remark)(English Remark)缺点处理紧缺

4、点处理紧急度急度1 1不能当作不能当作商品商品所用使用者均会抱怨的水准所用使用者均会抱怨的水准,如无法启动，经常熄火等如无法启动，经常熄火等不能做为比较的车不能做为比较的车(不能不能生产贩卖的车生产贩卖的车)IMPOSSIBLEIMPOSSIBLE(不可能生产不可能生产)立即立即2 2非常差非常差绝大多数的客户会抱怨的水准，如启动困难，偶尔熄火等绝大多数的客户会抱怨的水准，如启动困难，偶尔熄火等VERY BADVERY BAD3 3差差平凡客户也会抱怨的水准平凡客户也会抱怨的水准,如严重的加速抖动，严重迟滞等如严重的加速抖动，严重迟滞等BADBAD4 4不满意不满意一部份的客户会抱怨的水准，如

5、启动冒黑烟等一部份的客户会抱怨的水准，如启动冒黑烟等UNSATISFACTORYUNSATISFACTORY(无法符合需求无法符合需求)5 5平凡平凡少部分的客户会抱怨的水准，如中度的加速抖动和迟滞少部分的客户会抱怨的水准，如中度的加速抖动和迟滞低水准低水准BORDER LINEBORDER LINE(可以用之界限可以用之界限)尽快尽快6 6略好略好大多数的使用者都可以接受的水准，如轻微的加速抖动和迟滞大多数的使用者都可以接受的水准，如轻微的加速抖动和迟滞稍微差稍微差SATISFACTORYSATISFACTORY(符合需求符合需求)有空时有空时7 7良好良好绝大部分的使用者都可以接受的水准，

6、挑剔客户可以觉察绝大部分的使用者都可以接受的水准，挑剔客户可以觉察并列并列(和同级水准相当和同级水准相当)GOODGOOD待定待定8 8非常好非常好所有使用者都可以接受的水准所有使用者都可以接受的水准稍微好稍微好VERY GOODVERY GOOD没有没有9 9极优秀极优秀专门的评价人员才可以评价出之九点水准专门的评价人员才可以评价出之九点水准高水平高水平EXCELLENTEXCELLENT1010超越超越完美完美出类拔萃出类拔萃PERFECTPERFECT5第五页，本课件共有30页NGK A/FRPMCommanded A/F典型驾驶性工况及典型问题（启动）常见启动工况常见启动工况冷起动（要

7、经过环境浸置冷起动（要经过环境浸置8 8小时以上）小时以上）暖机期间起动（如暖机期间起动（如Coffee Start)Coffee Start)、热起动、热起动重复起动（未完全重复起动（未完全full power-offfull power-off及完全及完全full power-offfull power-off）常见启动问题常见启动问题无法顺利起动无法顺利起动起动后转速抖动大，甚至熄火起动后转速抖动大，甚至熄火起动上冲过高，回落目标怠速时间过长起动上冲过高，回落目标怠速时间过长正常启动必备要素（如右图）正常启动必备要素（如右图）起动时间满足要求起动时间满足要求起动后转速平稳起动后转速平稳无

8、其它异常（如汽油味等）无其它异常（如汽油味等）6第六页，本课件共有30页典型驾驶性工况及典型问题（怠速）怠速评价要素怠速评价要素稳定怠速工况：转速稳定，波动小，无高稳定怠速工况：转速稳定，波动小，无高/低怠速；低怠速；过渡怠速工况：回目标怠速快，无过冲过渡怠速工况：回目标怠速快，无过冲/迟滞，怠速抗干扰能力强。迟滞，怠速抗干扰能力强。常见怠速评定工况常见怠速评定工况驻车怠速驻车怠速/行车怠速，需分别试验；行车怠速，需分别试验；冷车怠速冷车怠速/热车稳定怠速；热车稳定怠速；开关空调，开关电气负载（如大灯，风扇），打方向盘，踩制动踏板等开关空调，开关电气负载（如大灯，风扇），打方向盘，踩制动踏板等

9、等扰动；等扰动；拖动后，突然踩离合拖动后，突然踩离合/空档滑行；空档滑行；行车怠速上下坡滑行。行车怠速上下坡滑行。7第七页，本课件共有30页典型驾驶工况及典型问题（加速）加速评价要素加速评价要素加速响应是否及时？是否精确？加速响应是否及时？是否精确？加速曲线是否均匀平滑？加速曲线是否均匀平滑？常见加速问题常见加速问题Tip in Bump/ShockTip in Bump/Shock（加速冲击）（加速冲击）Tip in HesitationTip in Hesitation（加速迟滞）（加速迟滞）Tip in Surge(Tip in Surge(加速喘振）加速喘振）Tip in Stumbl

10、eTip in Stumble（加速倒拌（加速倒拌/加速应答差）加速应答差）KnockKnock（爆震）（爆震）8第八页，本课件共有30页TPSRPMShockSurge典型驾驶性评价工况及典型问题（减速）减速评价要素减速评价要素速度是否均匀下降？速度是否均匀下降？速度下降是否符合驾驶员心理需求？速度下降是否符合驾驶员心理需求？常见减速问题常见减速问题Tip out Shock（减速冲击）（减速冲击）Tip out Surge（减速喘振）（减速喘振）After Burn（后燃）（后燃）减速作用过强或过弱减速作用过强或过弱进出进出DFCO过程中有冲击过程中有冲击9第九页，本课件共有30页典型驾驶

11、性评价工况及典型问题（稳定工况）稳定工况包括稳定工况包括 匀速和恒油门匀速和恒油门稳定评价要素稳定评价要素不同匀速工况下，车速不同匀速工况下，车速/转速是否均匀稳定？转速是否均匀稳定？恒油门加速时转速恒油门加速时转速/车速是否均匀上升？车速是否均匀上升？哪些情况容易出现匀速不稳定？哪些情况容易出现匀速不稳定？某些控制参数不平顺（某些控制参数不平顺（VE,SparkVE,Spark,）某些控制策略切换（如退出某些控制策略切换（如退出light off light off）某些部件切换状态（某些部件切换状态（VVT/Turbo/EGR VVT/Turbo/EGR）某些执行部件问题（如某些执行部件问

12、题（如ETC stuck ETC stuck）10第十页，本课件共有30页驾驶性标定概述驾驶性标定是标定工程师在现有或新增驾驶性标定是标定工程师在现有或新增EMSEMS算法基础上，通过赋予合理标定值让发动算法基础上，通过赋予合理标定值让发动机进气量、喷油量以及点火角完美组合，从而达到公司内部和客户开发要求（动力机进气量、喷油量以及点火角完美组合，从而达到公司内部和客户开发要求（动力性和经济性）的过程，事实上就是完成驾驶性客观评价的一个过程。性和经济性）的过程，事实上就是完成驾驶性客观评价的一个过程。驾驶性标定内容：驾驶性标定内容：冷冷/热启动热启动-冷机怠速稳定怠速和施加各种扰动）冷机怠速稳定

13、怠速和施加各种扰动）-带带/不带油门起步不带油门起步-踩油门加速踩油门加速-踩离合换档踩离合换档-稳定油门加速稳定油门加速/匀速匀速-收油门减速收油门减速-踩刹车踩刹车-行车怠速行车怠速-热机怠速（稳定怠速和施加各种扰动）热机怠速（稳定怠速和施加各种扰动）对标定人员的要求：对标定人员的要求：1 1。熟练掌握。熟练掌握EMSEMS油、气、火各模块算法及其相互关系油、气、火各模块算法及其相互关系2 2。基本的内燃机原理。基本的内燃机原理3 3。清楚驾驶循环各工况对应的。清楚驾驶循环各工况对应的EMSEMS模块模块4 4。认真负责的工作态度。认真负责的工作态度11第十一页，本课件共有30页驾驶性标定

14、准备工作1 1。车辆状况。车辆状况应与最终量产状态一致（进排气系统、催化器类型及布置；各传感器编号及安装位应与最终量产状态一致（进排气系统、催化器类型及布置；各传感器编号及安装位置，各执行器编号及连接状态，缸压检查及缸序检查等）保证标定的可信性；置，各执行器编号及连接状态，缸压检查及缸序检查等）保证标定的可信性；安全设施完备保证试验的安全进行安全设施完备保证试验的安全进行2 2。台架及转鼓标定完成。台架及转鼓标定完成气体动力及热力学模型气体动力及热力学模型PSE/TSE/VEPSE/TSE/VE，基本点火，基本点火角角 base SAbase SA，最大扭矩最，最大扭矩最小点火角小点火角MBT

15、MBT，爆震控制，爆震控制KNOCKKNOCK，催化器保护控制，催化器保护控制COTCOT等模块等模块3 3。整车的。整车的VIOSVIOS标定完成标定完成包括变速器类型选择，各模块的包括变速器类型选择，各模块的base calbase cal，车速传感器特性确定，档位判，车速传感器特性确定，档位判断，空调断，空调ACAC及风扇及风扇fanfan类型及开启温度，电器负载配置等类型及开启温度，电器负载配置等4 4。EVAPEVAP模块标定完成模块标定完成5 5。基本的燃油闭环标定完成以及。基本的燃油闭环标定完成以及BLM cellBLM cell划分完毕划分完毕12第十二页，本课件共有30页扭矩

16、控制算法简短介绍13第十三页，本课件共有30页扭矩控制算法简短介绍-contd.uDriver and vehicle requests are converted to desired IMEPuIMEP is used as the principle load variableuUsing IMEP instead of indicated torque makes the calibration more generic across different engine sizesDriver requestPedal PositionDrivers Desired Brake Torq

17、ueTotal Desired Brake TorqueDesired GrossIndicated TorqueDesired Indicated Mean Effective PressureDesired FuelDesired AirAECSActual Air/FuelActual IMEP/Torque14第十四页，本课件共有30页启动及怠速工况标定启动和怠速模块的标定有专题介绍，在此不作多的讲解。启动和怠速模块的标定有专题介绍，在此不作多的讲解。但需要注意的是在开启风扇、空调等电器负载后要保证发但需要注意的是在开启风扇、空调等电器负载后要保证发动机飞轮端的扭矩在零附近，以保证在开

18、关空调等不同状动机飞轮端的扭矩在零附近，以保证在开关空调等不同状态下的驾驶性没有大的差异态下的驾驶性没有大的差异 亦即：怠速情况下亦即：怠速情况下 TI_FL_DTI_FL_D（_R)/TF_B_E_R)/TF_B_E应该都在零附近。应该都在零附近。为满足以上要求，一般怠速点的为满足以上要求，一般怠速点的VEVE应该很准，应该很准，ETC ETC 流量学流量学习功能打开，让习功能打开，让AECDEMAP PSEMAPAECDEMAP PSEMAP或者或者VMAPFILT;VMAPFILT;另外一另外一般要对摩擦损失般要对摩擦损失rubbingrubbing进行适当修改；使用进行适当修改；使用t

19、orque torque 模块模块的扭矩补偿进行负载补偿标定的扭矩补偿进行负载补偿标定 15第十五页，本课件共有30页瞬态油标定原因：原因：对于进气道燃油喷射系统而言，并不是所有的燃油都可以直接进对于进气道燃油喷射系统而言，并不是所有的燃油都可以直接进入缸内，为了保证实际空然比与需求空然比一致，所以需要提供入缸内，为了保证实际空然比与需求空然比一致，所以需要提供瞬态油补偿，基本原理如右图所示。瞬态油补偿，基本原理如右图所示。工程目标：工程目标：汽车大部分行驶工况采用理论空然比，实际的空然比应该控制在汽车大部分行驶工况采用理论空然比，实际的空然比应该控制在13-1613-16之间之间常用标定：常

20、用标定：KtFUEL_FuelToWallImpactFactorKtFUEL_FuelToWallImpactFactorKtFUEL_NegativeTransientFactorKtFUEL_NegativeTransientFactorKtFUEL_r_TransFuelDeltaMultKtFUEL_r_TransFuelDeltaMultKtFUEL_TransEnblThrshKtFUEL_TransEnblThrsh16第十六页，本课件共有30页瞬态油标定-contd.EMSEMS燃油控制主要变量燃油控制主要变量17第十七页，本课件共有30页加速过程标定加速过程是指加速踏板从一

21、个开度从小到大的操作过程。加速过程是指加速踏板从一个开度从小到大的操作过程。为了得到响应迅速、加速平顺的效果需要油、气、火的精确配合。算法如下：为了得到响应迅速、加速平顺的效果需要油、气、火的精确配合。算法如下：燃油控制如前所述，目标燃油控制如前所述，目标13-1613-16，通过精确的，通过精确的VEVE和瞬态油标定得到；和瞬态油标定得到；气量是根据踏板需求在气量是根据踏板需求在Torque-AECS-ETCS/ETRSTorque-AECS-ETCS/ETRS会计算出一个会计算出一个ETCETC开度开度,为了为了避免扭矩快速上升引起传动系统的冲击及抖动，会对扭矩上升速率进行控制；避免扭矩快

22、速上升引起传动系统的冲击及抖动，会对扭矩上升速率进行控制；点火角一般情况下应该走点火角一般情况下应该走basebase表，保证较好的动力及燃油消耗，但为了消除加表，保证较好的动力及燃油消耗，但为了消除加速时的冲击，提供了加速时的速时的冲击，提供了加速时的tip-in bumptip-in bump控制逻辑，为了消除传动系统的喘控制逻辑，为了消除传动系统的喘振，提供了振，提供了RPM Derivative Spark Control(RDSC)RPM Derivative Spark Control(RDSC)算法，同时为避免瞬态过程算法，同时为避免瞬态过程爆震的发生，提供了爆震的发生，提供了t

23、ip-in knock retard tip-in knock retard 功能。功能。18第十八页，本课件共有30页加速过程标定-气量控制标定 contd.2 2。扭矩的。扭矩的tip-in bumptip-in bump控制控制19第十九页，本课件共有30页加速过程标定-气量控制标定 contd.气量计算相关的气量计算相关的EMSEMS关键变量关键变量20第二十页，本课件共有30页减速过程标定减速过程是指加速踏板从一个开度从大到小的操作过程，通常是指从有油门开减速过程是指加速踏板从一个开度从大到小的操作过程，通常是指从有油门开度到踏板完全关闭的过程。度到踏板完全关闭的过程。平顺的减速效果

24、同样需要油、气、火的精确配合。标定用到的算法如下：平顺的减速效果同样需要油、气、火的精确配合。标定用到的算法如下：燃油控制如前所述，目标燃油控制如前所述，目标13-1613-16，通过精确的，通过精确的VEVE和瞬态油标定得到；和瞬态油标定得到；气量是根据需求在气量是根据需求在Torque-AECS-ETCS/ETRSTorque-AECS-ETCS/ETRS会计算出一个会计算出一个ETCETC开度开度,为了为了避免扭矩快速下降引起传动系统的冲击及抖动，会对扭矩下降速率进行控制；避免扭矩快速下降引起传动系统的冲击及抖动，会对扭矩下降速率进行控制；同时提供点火角同时提供点火角steady sta

25、testeady state下的下的RPM Derivative Spark Control(RSSC)RPM Derivative Spark Control(RSSC)来消除传动系统的振动，也可以控制点火角过渡速率来减小冲击来消除传动系统的振动，也可以控制点火角过渡速率来减小冲击21第二十一页，本课件共有30页减速过程标定-气量控制减速的气量控制称为减速的气量控制称为dash-pot作用就是让收油时的扭矩平稳降低，从而减轻对传动系统的冲击，避免引起振荡作用就是让收油时的扭矩平稳降低，从而减轻对传动系统的冲击，避免引起振荡22第二十二页，本课件共有30页减速过程标定-减速断油DFCO在发动机

26、进气真空度足够高的情况下，气缸内火焰传播速度明显下降，燃在发动机进气真空度足够高的情况下，气缸内火焰传播速度明显下降，燃烧较差，容易造成失火和较大的扭矩波动，此时烧较差，容易造成失火和较大的扭矩波动，此时EMS一般会采取断油的方一般会采取断油的方式让汽车反拖发动机。好处是可以减少不正常燃烧，降低油耗、改善排放、式让汽车反拖发动机。好处是可以减少不正常燃烧，降低油耗、改善排放、同时会改善平顺性，起到制动的效果。同时会改善平顺性，起到制动的效果。DFCO标定时应该注意的几个问题：标定时应该注意的几个问题：1。DFCO的进入退出条件会影响到排放，一般根据排放需要进行标定；的进入退出条件会影响到排放，

27、一般根据排放需要进行标定；2。DFCO进入与退出点火角及燃油控制进入与退出点火角及燃油控制 DFCO的进入退出都意味着扭矩的变化，都有可能引起传动系统的抖动，在的进入退出都意味着扭矩的变化，都有可能引起传动系统的抖动，在标定时遵循以下原则标定时遵循以下原则23第二十三页，本课件共有30页减速过程标定-减速断油DFCO-contd.DFCO进入断缸标定：进入断缸标定：通过逐步断缸的方式来减少通过逐步断缸的方式来减少DFCO进入时由于断油而引起的冲击进入时由于断油而引起的冲击KtFUEL_Cnt_DFCO_RampOutDelayCyl，不推荐全部放，不推荐全部放0，还是根据转速抖动，还是根据转速

28、抖动来赋值。来赋值。24第二十四页，本课件共有30页减速过程标定-减速断油DFCO-contd.DFCO退出恢复供油标定：退出恢复供油标定：通过逐缸恢复供油的方式来减少通过逐缸恢复供油的方式来减少DFCO退出时而引起的冲击退出时而引起的冲击KtFUEL_Cnt_DFCO_RmpInDlyCyl_Idle，该标定主要用于自然退出，不推荐全，该标定主要用于自然退出，不推荐全部放部放0，还是根据转速抖动来赋值。，还是根据转速抖动来赋值。如果是通过踩油门等方式退出如果是通过踩油门等方式退出DFCO,推荐快速恢复供油推荐快速恢复供油KfFUEL_Pct_DFCO_RampInTPS_Thrsh一般设为一

29、般设为5%。25第二十五页，本课件共有30页起步过程标定起步分带油门起步和不带油门起步两种，从空调使用情况看分开关两种状起步分带油门起步和不带油门起步两种，从空调使用情况看分开关两种状态，从档位来看，一二档起步情况都会用到。态，从档位来看，一二档起步情况都会用到。起步性能的好坏与离合器操作快慢、离合器好坏及发动机低速扭矩关系极起步性能的好坏与离合器操作快慢、离合器好坏及发动机低速扭矩关系极大，但与大，但与EMS标定也有很密切的关系。这里主要讲带油门的起步过程。标定也有很密切的关系。这里主要讲带油门的起步过程。26第二十六页，本课件共有30页起步过程标定-contd.一个良好的起步性能需要油气火

30、的精确配合：一个良好的起步性能需要油气火的精确配合：油，如以前一直所述，油，如以前一直所述，VE和瞬态油标定决定；点火角根据和瞬态油标定决定；点火角根据base表得到，确表得到，确保在起步过程，没有不合适的退点火角的情况；充足气量是保证良好起步的保在起步过程，没有不合适的退点火角的情况；充足气量是保证良好起步的关键，对于关键，对于ETC系统至少要确保起步时系统至少要确保起步时ETC开度不小于踏板开度。开度不小于踏板开度。气量控制相关标定：气量控制相关标定：KtTORQ_M_MaxIndStdEngineTorq 在低转速区域放较大的值在低转速区域放较大的值(0-800RPM)KtTORQ_Pe

31、dalPosToTorqNormMT 在低转速区域放较大的值在低转速区域放较大的值(0-800RPM)KtTORQ_r_DrvPdlPrgssModVsGear 对于起步所用的未确定档位放较大的修正系数对于起步所用的未确定档位放较大的修正系数27第二十七页，本课件共有30页换档过程标定换档过程经常出现的问题是转速上冲过多或者上冲不多但转速下见过慢。换档过程经常出现的问题是转速上冲过多或者上冲不多但转速下见过慢。对于加装离合器开关的系统，换档一般不会存在上述问题；没有加装的系对于加装离合器开关的系统，换档一般不会存在上述问题；没有加装的系统，由于无法区分换档和正常收油减速工况，此问题比较难以解决

32、。对于上统，由于无法区分换档和正常收油减速工况，此问题比较难以解决。对于上冲明显的换档，可以通过虚拟离合的方式进行消除。冲明显的换档，可以通过虚拟离合的方式进行消除。28第二十八页，本课件共有30页发动机调速控制标定为了保护发动机，提高驾驶安全性，EMS系统需要限制发动机的最高转速或最高车速。对于机械式节气门系统来讲，由于没有办法主动控制进气量，只有通过断油的方式来实现，结果如下左图所示。超过设定转速就断油，降到一定的程度恢复供油，其坏处是显而易见的：发动机转速波动巨大；快速的切换也造成混合不良、燃烧不好，从而导致催化剂的毒害或烧毁；对于ETC系统而言，EMS可以充分的控制气量的多少，从而可以

33、实现转速的平稳上升，各方面性能有明显改善29第二十九页，本课件共有30页发动机调速控制标定EMS governor控制分为三类，vehicle acceleration governor(VAG)、engine speed governor(ESG)、vehicle speed governor(VSG)就目前的算法和标定来看：VAG逻辑没有实现；VSG一般用不到，车速设定较高；常用的是ESG，包括原地和在档调速控制两种。ESG控制逻辑包括：1。各工况下的发动机governor目标转速；2。发动机转速的预估；3。根据预测转速判断ESG状态；4。Governor需求扭矩计算标定原则和目标：1。V

34、RPM和目标转速尽可能的靠近，在转速上冲以后快速收敛，系统不发散；2。目标转速的确定，要与客户协商定下来，一般不应该超过发动机的最高转速；3。为了保护发动机，原地的governor转速过一段时间会回落，目前KfTORQ_t_ESHiRPM_N_TimeThresh设为45s，KfTORQ_n_ESGovRPM_LimitNeutrlLT设为3000RPM;4。为了快速靠近目标值，KaTORQ_M_ESGovPreload必须赋值，一般在20100N；5。I项的增益KfTORQ_K_ESGovIntGain一般在0.010.1之间；6。P项的增益KfTORQ_K_ESGovPropGain一般在0.51.5之间，最好不要超过1需要说明的是ESG最低转速不会小于2300RPM，这是写在软件里面的Hard-coded，主要是为了避免由于不合适的ESG控制导致的发动机熄火30第三十页，本课件共有30页