等精度频率计.ppt
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1、第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 等精度频率计 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 13.1 系统设计要求系统设计要求 基于传统测频原理的频率计的测量精度将随被测信号频率的下降而降低,在实用中有较大的局限性,而等精度频率计不但具有较高的测量精度,而且在整个测频区域内保持恒定的测试精度。本系统设计的基本指标如下:第第1313章章 等精度数字
2、频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (1)对于频率测试功能,测频范围为0.1Hz70MHz;对于测频精度,测频全域相对误差恒为百万分之一。(2)对于周期测试功能,信号测试范围与精度要求与测频功能相同。(3)对于脉宽测试功能,测试范围为0.1s1s,测试精度为0.01s。(4)对于占空比测试功能,测试精度为1%99%。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 13.2 系统设计方案系统设计方案13.2.1系统设计方案选择根据频率计的设计要求,我们可将整个电路系统划分为几个基本模块,如图13.1所示。各模块的实现均有几种不同的设计方案。第第1313章章
3、 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.1频率计组成模块框图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 1频率测量模块(1)直接测频法:把被测频率信号经脉冲整形电路处理后加到闸门的一个输入端,只有在闸门开通时间T(以秒计)内,被计数的脉冲送到十进制计数器进行计数。(2)组合测频法:是指在高频时采用直接测频法,低频时采用直接测量周期法测信号的周期,然后换算成频率。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (3)倍频法:是指把频率测量范围分成多个频段,使用倍频技术,根据频段设置倍频系数,将经整形的低频信号
4、进行倍频后再进行测量,对高频段则直接进行测量。倍频法较难实现。(4)等精度测频法:其实现方式可用图13.2来说明。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (13.1)由此可推得(13.2)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.2等精度测频法原理框图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 若所测频率值为fx,其真实值为fxe,标准频率为fs,一次测量中,由于fx计数的起停时间都是由该信号的上跳沿触发的,因此在Tpr时间内对fx的计数Nx无误差,在此时间内的计数Ns最多相差一个脉冲
5、,即et1,则下式成立:(13.3)(13.4)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 可分别推得(13.5)(13.6)根据相对误差的公式有(13.7)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 经整理可得到(13.8)因et1,故et/Ns1/Ns,即Ns=Tprfs(13.9)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 2周期测量模块(1)直接周期测量法:用被测信号经放大整形后形成的方波信号直接控制计数门控电路,使主门开放时间等于信号周期Tx,时标为Ts的脉冲在主门开放时间进入计数器。设在
6、Tx期间计数值为N,可以根据以下公式来算得被测信号周期:Tx=NTs(13.10)经误差分析,可得结论:用该测量法测量时,被测信号的频率越高,测量误差越大。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (2)等精度周期测量法:该方法在测量电路和测量精度上与等精度频率测量完全相同,只是在进行计算时公式不同,用周期1/T代换频率f即可,其计算公式为Tx=(13.11)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 3脉宽测量模块在进行脉冲宽度测量时,首先经信号处理电路进行处理,限制只有信号的50%幅度及其以上部分才能输入数字测量部分。脉冲边
7、沿被处理得非常陡峭,然后送入测量计数器进行测量。测量电路在检测到脉冲信号的上升沿时打开计数器,在下降沿时关闭计数器,设脉冲宽度为Twx,计算公式为Twx=(13.12)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 4占空比测量模块测一次脉冲信号的脉宽,记录其值为Twx1,然后将信号反相,再测一次脉宽并记录其值为Twx2,通过下式计算占空比:占空比=100%5标准频率发生电路本模块采用高频率稳定度和高精度的晶振作为标准频率发生器。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 13.2.2系统总体设计方案等精度数字频率计涉及到的计算包括加
8、、减、乘、除,耗用的资源比较大,用一般中小规模CPLD/FPGA芯片难以实现。因此,我们选择单片机和CPLD/FPGA的结合来实现。电路系统原理框图如图13.3所示,其中单片机完成整个测量电路的测试控制、数据处理和显示输出;CPLD/FPGA完成各种测试功能;键盘信号由AT89C51单片机进行处理,它从CPLD/FPGA读回计数数据并进行运算,向显示电路输出测量结果;显示器电路采用七段LED动态显示,由8个芯片74LS164分别驱动数码管。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.3等精度数字频率计电路系统原理框图第第1313章章 等精度数字频率计的等
9、精度数字频率计的设计与分析设计与分析 系统的基本工作方式如下:(1)P0口是单片机与FPGA的数据传送通信口,P1口用于键盘扫描,实现各测试功能的转换;P2口为双向控制口。P3口为LED的串行显示控制口。系统设置5个功能键:占空比、脉宽、周期、频率和复位。(2)7个LED数码管组成测量数据显示器,另一个独立的数码管用于状态显示。(3)BCLK为测频标准频率50MHz信号输入端,由晶体振荡源电路提供。(4)待测信号经放大整形后输入CPLD/FPGA的TCLK。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 13.2.3CPLD/FPGA测频专用模块的VHDL程序设计利
10、用VHDL设计的测频模块逻辑结构如图13.4所示,其中有关的接口信号规定如下:(1)TF(P2.7):TF=0时等精度测频;TF=1时测脉宽。(2)CLR/TRIG(P2.6):当TF=0时系统全清零功能;当TF=1时CLRTRIG的上跳沿将启动CNT2,进行脉宽测试计数。(3)ENDD(P2.4):脉 宽 计 数 结 束 状 态 信 号,ENDD=1计数结束。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (4)CHOICE(P3.2):自校/测频选择,CHOICE=1测频;CHOICE=0自校。(5)START(P2.5):当TF=0时,作为预置门闸,门宽可通过
11、键盘由单片机控制,START=1时预置门开;当TF=1时,START有第二功能,此时,当START=0时测负脉宽,当START=1时测正脉宽。利用此功能可分别获得脉宽和占空比数据。(6)EEND(P2.3):等精度测频计数结束状态信号,EEND=0时计数结束。(7)SEL2.0(P2.2,P2.1,P2.0):计数值读出选通控制。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.4测频模块逻辑图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 1测频/测周期的实现(1)令TF=0,选择等精度测频,然后在CONTRL的CLR端加一正脉冲
12、信号以完成测试电路状态的初始化。(2)由预置门控信号将CONTRL的START端置高电平,预置门开始定时,此时由被测信号的上沿打开计数器CNT1进行计数,同时使标准频率信号进入计数器CNT2。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (3)预置门定时结束信号把CONTRL的START端置为低电平(由单片机来完成),在被测信号的下一个脉冲的上沿到来时,CNT1停止计数,同时关断CNT2对fs的计数。(4)计数结束后,CONTRL的EEND端将输出低电平来指示测量计数结束,单片机得到此信号后,即可利用ADRC(P2.2)、ADRB(P2.1)、ADRA(P2.0)
13、分别读回CNT1和CNT2的计数值,并根据等精度测量公式进行运算,计算出被测信号的频率或周期值。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 2控制部件设计如图13.5所示,当D触发器的输入端START为高电平时,若FIN端来一个上升沿,则Q端变为高电平,导通FINCLK1和FSDCLK2,同时EEND被置为高电平作为标志;当D触发器的输入端START为低电平时,若 FIN端 输 入 一 个 脉 冲 上 沿,则 FINCLK1与FSDCLK2的信号通道被切断。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.5测频与测周期控制部分
14、电路第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 3计数部件设计图13.4中的计数器CNT1/CNT2是32位二进制计数器,通过DSEL模块的控制,单片机可分4次将其32位数据全部读出。4脉冲宽度测量和占空比测量模块设计根 据 上 述 脉 宽 测 量 原 理,设 计 如 图13.6(CONTRL2)所示的电路原理示意图。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.6脉冲宽度测量原理图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 测量脉冲宽度的工作步骤如下:(1)向CONTRL2的CLR端送一个脉
15、冲以便进行电路的工作状态初始化。(2)将GATE的CNL端置高电平,表示开始脉冲宽度测量,这时CNT2的输入信号为FSD。(3)在被测脉冲的上沿到来时,CONTRL2的PUL端输出高电平,标准频率信号进入计数器CNT2。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 (4)在被测脉冲的下沿到来时,CONTRL2的PUL端输出低电平,计数器CNT2被关断。(5)由单片机读出计数器CNT2的结果,并通过上述测量原理公式计算出脉冲宽度。CONTRL2子模块的主要特点是:电路的设计保证了只有CONTRL2被初始化后才能工作,否则PUL输出始终为零。第第1313章章 等精度数
16、字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 只有在先检测到上沿后PUL才为高电平,然后在检测到下沿时,PUL输出为低电平;ENDD输出高电平以便通知单片机测量计数已经结束;如果先检测到下沿,PUL并无变化;在检测到上沿并紧接一个下沿后,CONTRL2不再发生变化直到下一个初始化信号到来。占空比的测量方法是通过测量脉冲宽度记录CNT2的计数值N1,然后将输入信号反相,再测量脉冲宽度,测得CNT2计数值N2则可以计算出:占空比100%(13.14)第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 13.2.4单片机控制与运算程序的设计主要单片机控制与运算程序流程图如
17、图13.7图13.14所示。第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.7主程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.8显示子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.9频率、周期计数子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.10键扫子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.11测周期子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率
18、计的设计与分析设计与分析 图13.12测频率子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.13测脉宽子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 图13.14脉宽、占空比计数子程序流程图第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 13.3 主要主要VHDL和单片机源程序和单片机源程序 13.3.1主要VHDL源程序-频率计测试模块DJDPLJ.VHDLIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIG
19、NED.ALL;ENTITYDJDPLJISPORT(CHEKF,FINPUT,CHOICE:INSTD_LOGIC;START,CLRTRIG,FSTD,TF:INSTD_LOGIC;第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 SEL:INSTD_LOGIC_VECTOR(2DOWNTO0);OO:OUTSTD_LOGIC_VECTOR(7DOWNTO0);EEND:OUTSTD_LOGIC;-CPBZENDD:OUTSTD_LOGIC;ENDENTITYDJDPLJ;ARCHITECTUREARTOFDJDPLJISCOMPONENTFINISPORT(CH
20、KF,FIN,CHOIS:INSTD_LOGIC;FOUT:OUTSTD_LOGIC);第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 ENDCOMPONENTFIN;COMPONENTCONTRLISPORT(FIN,START,CLR,FSD:INSTD_LOGIC;CLK1,EEND,CLK2,CLRC:OUTSTD_LOGIC);ENDCOMPONENTCONTRL;COMPONENTCNTISPORT(CLK,CLR:INSTD_LOGIC;Q:OUTSTD_LOGIC_VECTOR(31DOWNTO0);第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率
21、计的设计与分析设计与分析 ENDCOMPONENTCNT;COMPONENTCONTRL2ISPORT(FIN,START,CLR:INSTD_LOGIC;ENDD,PUL:OUTSTD_LOGIC);ENDCOMPONENTCONTRL2;COMPONENTGATEISPORT(CLK2,FSD,CNL,PUL:INSTD_LOGIC;CLKOUT:OUTSTD_LOGIC);第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 ENDCOMPONENTGATE;SIGNALINCLK:STD_LOGIC;SIGNALFOUT,CLRC:STD_LOGIC;SIGNAL
22、CLK1,CLK2,CLKOUT,PUL:STD_LOGIC;SIGNALQ1,Q2:STD_LOGIC_VECTOR(31DOWNTO0);BEGINOO=Q1(7DOWNTO0)WHENSEL=000ELSEQ1(15DOWNTO8)WHENSEL=001ELSEQ1(23DOWNTO16)WHENSEL=010ELSE第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 Q1(31DOWNTO24)WHENSEL=011ELSEQ2(7DOWNTO0)WHENSEL=100ELSEQ2(15DOWNTO8)WHENSEL=101ELSEQ2(23DOWNTO16)W
23、HENSEL=110ELSEQ2(31DOWNTO24)WHENSEL=111ELSE00000000;FENPIN:PROCESS(FSTD)ISBEGINIFFSTDEVENTANDFSTD=1THENINCLKCHEKF,FIN=FINPUT,CHOIS=CHOICE,FOUT=FOUT);CON:CONTRL PORT MAP(FIN=FOUT,START=START,CLR=CLRTRIG,FSD=INCLK,CLK1=CLK1,EEND=EEND,CLK2=CLK2,CLRC=CLRC);CONT1:CNTPORTMAP(CLK=CLK1,CLR=CLRC,Q=Q1);第第1313
24、章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 CONT2:CNTPORTMAP(CLK=CLKOUT,CLR=CLRC,Q=Q2);CON2:CONTRL2 PORT MAP(FIN=FOUT,START=START,CLR=CLRC,PUL=PUL,ENDD=ENDD);GATE1:GATEPORTMAP(CLK2=CLK2,FSD=INCLK,CNL=TF,PUL=PUL,CLKOUT=CLKOUT);ENDARCHITECTUREART;第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 -计数模块CNT.VHDLIBRARYIEEE;USEIE
25、EE.STD_LOGIC_1164.ALL;USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITYCNTISPORT(CLK,CLR:INSTD_LOGIC;Q:OUTSTD_LOGIC_VECTOR(31DOWNTO0);ENDENTITYCNT;ARCHITECTUREARTOFCNTIS第第1313章章 等精度数字频率计的等精度数字频率计的设计与分析设计与分析 SIGNALCNT:STD_LOGIC_VECTOR(31DOWNTO0);BEGINPROCESS(CLK,CLR)ISBEGINIFCLR=1THENCNT=000000000000000000000000
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