电力电子与电气控制.ppt
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1、电力电子与电气控制一、电气控制部分实训报告要求:2:根据实训电气原理图,分析控制电路的工作原理。3:书面回答问题1:画出实训电气原理图(5)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由教师进行评)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由教师进行评分。分。操作要求操作要求(1)根据给定的设备和仪器仪表,在规定时间内完成接线、调)根据给定的设备和仪器仪表,在规定时间内完成接线、调试、运行试、运行,达到规定的要求。达到规定的要求。(2)能用仪表测量调整和选择元件。)能用仪表测量调整和选择元件。(3)板面导线经线槽敷设,线槽外导线须平直各节点必须紧)板面导线经线槽敷设,线槽外导线须平直各节点必须紧密,
2、接电源、及按钮等的导线必须通过接线柱引出。密,接电源、及按钮等的导线必须通过接线柱引出。(4)装接完毕后,经教师允许后方可通电试车。遵照单手操作)装接完毕后,经教师允许后方可通电试车。遵照单手操作原则,如有故障自行排除原则,如有故障自行排除1、紧固接线用力要适中,防止用力过大将螺栓螺母滑扣,发现已滑扣的螺栓螺母及时更换,严禁将就作业。2、用螺丝刀紧固或松动螺丝时,必须用力使螺丝刀顶紧螺丝,然后再进行紧固或松动,防止螺丝刀与螺丝打滑,造成螺丝损伤不易拆装。3、同一接线端子允许最多接两根相同类型及规格的导线。4、所有连接导线中间不应有接头。5、先接继电器线圈的公共接线一侧,后接其它控制线按从上到下
3、,从左到右进行。6、各条支路接线要求先串后并。7、触点是上下结构,则上进下出;触点是左右结构,则左进右出。接线规范接线规范实训一、安装和调试液压控制机床实训一、安装和调试液压控制机床滑台运动的电气控制线路滑台运动的电气控制线路P27共使用31根导线试题代码:试题代码:2.1.112345678910111213140工作原理按下SB2,接触器KM1线圈得电吸合,常开触点闭合共使用31根导线实训一、通电操作步骤:(实训一、通电操作步骤:(遵照单手操作原则,如有故障遵照单手操作原则,如有故障自行排除自行排除)1、插上电源插座,合上电源开关。2、按启动按钮SB2,KM1得电并自锁液压泵电动机工作。3
4、、压下 SQ1(向下)。电磁阀KA1得电开始快进,松开SQ1,滑台快进至SQ2位置,压下 SQ2(向下)电磁阀KA2得电开始工进,松开SQ1,当滑台工进至终点SQ3位置压下 SQ3(向下并保持一段时间)滑台停止;延时2秒后电磁阀KA3得电滑台快退;当滑台快退至原位SQ1被压后进行再循环。依次压SQ1 SQ2 SQ3(保持一段时间)完成滑台快进工进快退的循环。当按停止按钮SB1后,滑台停止工作。实训一、书面回答实训一、书面回答 1、如果限位开关SQ1-1常开触点接线断开,这种接法对电路有何影响?2、如果电路只能启动滑台快进,不能工进,试分析产生该故障的接线方面的可能原因。3、液压泵电动机若不能工
5、作,滑台是否能继续运行,为什么?4、时间继电器KT线圈断路损坏后,对电路的运行有何影响?1、如滑台在、如滑台在“原位位置原位位置”时,按时,按SB2时,时,KM1得电吸合,液压泵电动机工作,而得电吸合,液压泵电动机工作,而KA1由于限位开关由于限位开关SQ11常开触点接线断开不能得电吸合,滑台不能快进电工作。常开触点接线断开不能得电吸合,滑台不能快进电工作。2、如滑台在、如滑台在“工进位置工进位置”即限位开关即限位开关SQ2被压时,按被压时,按SB2时,时,KA2得电吸合,滑台工进工作,得电吸合,滑台工进工作,KM2得电吸合,动力头电动机工作,滑台工进到终点,限位开关得电吸合,动力头电动机工作
6、,滑台工进到终点,限位开关SQ2被压被压2秒后,秒后,KA3得电吸合,滑台快得电吸合,滑台快退到原位时,由于限位开关退到原位时,由于限位开关SQ12常闭触点断开,常闭触点断开,KA3断开释放,滑台快退停止,但由于限位开关断开释放,滑台快退停止,但由于限位开关SQ11常开触点接线断开,常开触点接线断开,KA1不能得电吸合,滑台不能再循环快进工作不能得电吸合,滑台不能再循环快进工作由于由于KA2控制回路如控制回路如SQ32的常闭触点、的常闭触点、SQ21的常开触点、的常开触点、KA2的常开触点、的常开触点、KA3的常开触点、的常开触点、KA2线圈等接线原因使线圈等接线原因使KA2不能得电吸合。不能
7、得电吸合。在主电路能正常工作的情况下,液压泵电动机若不能工作,则动力电动机不能继续运行。因为只有在主电路能正常工作的情况下,液压泵电动机若不能工作,则动力电动机不能继续运行。因为只有KM1KM1的得电吸合,的得电吸合,KM1KM1的常开触点闭合的情况下,的常开触点闭合的情况下,KM2KM2才有可能得电吸合。才有可能得电吸合。时间继电器线圈断路后,当滑台工进到终点,限位开关时间继电器线圈断路后,当滑台工进到终点,限位开关SQ2SQ2被压后,由于被压后,由于KTKT线圈断路损坏不能得电吸线圈断路损坏不能得电吸合,合,KM2KM2不能断电释放,即动力电动机不能停止工作,同时不能断电释放,即动力电动机
8、不能停止工作,同时KA3KA3不能得电吸合,即滑台不能快退。不能得电吸合,即滑台不能快退。实训二、安装和调试通电延时带直流能耗制动的实训二、安装和调试通电延时带直流能耗制动的Y起动的控制线路起动的控制线路 P29共使用26根导线试题代码:试题代码:2.2.2共使用26根导线1、插上电源插座,合上电源开关。、插上电源插座,合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB2,KM1、KM3、KT同时得电吸合,同时得电吸合,KM1自锁电动机开始星形启动。自锁电动机开始星形启动。KT延时延时46秒后常闭触秒后常闭触点断开,常开触点闭合。点断开,常开触点闭合。KM3断开,断开,KM2吸合并自锁吸合并自锁电动
9、机进入三角形运行。电动机进入三角形运行。3、按停止按钮、按停止按钮SB1(要按到底并按一段时间要按到底并按一段时间)KM1、KM2失电释放,失电释放,KM4得电吸合,同时得电吸合,同时KM3也得电吸合。也得电吸合。电机进行直流能耗制动。电机进行直流能耗制动。实训二、通电操作步骤:(实训二、通电操作步骤:(遵照单手操作原则,如有故障遵照单手操作原则,如有故障自行排除自行排除)4、什么是星形三角形减压起动?对电动机有何要求?1、如果电动机只能星形起动,不能三角形运转,试分析产生该故障的接线方面的可能原因。2、时间继电器KT线圈断路损坏后,对电路的运行有何影响?3、进行制动时,为何 要将停止按钮SB
10、1按到底?(1)KM2控制回路接线使控制回路接线使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。(2)KT及及KM3控制回路接线等原因,使控制回路接线等原因,使KM3不能断电释放,从而使不能断电释放,从而使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。时间继电器KT线圈不能得电吸合,从而使使KM3不能断电释放,同时KM2不能得电吸合,因而电动机只能星形启动与运转,不能转为三角形运转。因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮,即在按下时,常闭触点先断开,再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时,一定要将停止按钮按到底,此时SB1的常闭触点断开,KM1断电释放,同时SB1的常开触点闭合,KM4得电吸合,对电动机进行能
11、耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开,KM1断电释放,但由于SB1的常开触点未能闭合,KM4、KM3不能得电吸合,未能接通能耗制动回路,未能对电动机进行能耗制动。电动机起动时,先将电动机定子绕组首先接成星形接法进行减压起动,起动结束后自动将电动机定子绕组接成三角形接法进行全压运行。对电动机要求是,电动机定子绕组接成三角形接法运行的电动机才能采用星形三角形减压起动,而电动机定子绕组接成星形接法运行的电动机不能采用星形三角形减压起动。实训二、书面回答实训二、书面回答 实训三、安装和调试三相异步电动机实训三、安装和调试三相异步电动机双重联锁正反转起动能耗制动控制线路双重联锁正反转起动能耗制动控制
12、线路 P31共使用27根导线试题代码:试题代码:2.2.1共使用27根导线停止按钮SB1反转按钮SB3正转按钮SB2KM1正转接触器KM2反转接触器1、插上电源插座,合上电源开关。、插上电源插座,合上电源开关。2、按正转按钮、按正转按钮SB2(按到底后放手),(按到底后放手),KM1得电并自锁电得电并自锁电动机正转。动机正转。5、压下、压下 停止按钮停止按钮SQ1(按到底)。(按到底)。KM1、KM2失电,失电,KM3得电自锁,得电自锁,KT吸合开始能耗制动,吸合开始能耗制动,KT延时一段时延时一段时间后触点断开,间后触点断开,KM3失电制动结束。失电制动结束。3、按反转按钮、按反转按钮SB3
13、(按到底后放手),(按到底后放手),KM1先失电,先失电,KM2得电并自锁电动机反转。得电并自锁电动机反转。4、再按正转按钮、再按正转按钮SB2(按到底后放手),(按到底后放手),KM2先失电,先失电,KM1得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。实训三、通电操作步骤:(实训三、通电操作步骤:(遵照单手操作原则,如有故障遵照单手操作原则,如有故障自行排除自行排除)4)该电路为何要双重联锁,有什么作用?1)时间继电器时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的?的整定时间是根据什么来调整的?2)制动直流电流的大小,对电动机是否有影响?该如何调节?制动直流电流的大小,
14、对电动机是否有影响?该如何调节?3)进行制动时,为何要将停止按钮进行制动时,为何要将停止按钮SB1按到底?按到底?电路中时间继电器电路中时间继电器KT的作用用于控制电动机的能耗制动时间,因此的作用用于控制电动机的能耗制动时间,因此KT的整定时间是根据电动机所需的整定时间是根据电动机所需制动时间来调整的制动时间来调整的制动直流电流要合适,制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热,影响电动机的使用寿命,严重时制动直流电流要合适,制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热,影响电动机的使用寿命,严重时可能损坏电动机定子绕组,制动直流电流过小,将影响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的可能损坏电动机定子
15、绕组,制动直流电流过小,将影响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的大小是调节串联电阻大小是调节串联电阻R阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为(阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为(3.54)倍的空载电流)倍的空载电流因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮,即在按下时,常闭触点先断开,再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时,一定要将停止按钮按到底,此时SB1的常闭触点断开,KM1断电释放,同时SB1的常开触点闭合,KM4得电吸合,对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开,KM1断电释放,但由于SB1的常开触点未能闭合,KM4、KM3不能得电吸合,未能
16、接通能耗制动回路,未能对电动机进行能耗制动。双重联锁是指接触器联锁和按钮联锁。接触器联锁是通过接触器双重联锁是指接触器联锁和按钮联锁。接触器联锁是通过接触器KM1(或(或KM2)的常闭触点串联在接触器)的常闭触点串联在接触器KM2(或(或KM1)的控制回路中,以防止)的控制回路中,以防止KM1、KM2同时闭合造成电源短路故障,但其缺点是操作不方便,从正转运行转为反同时闭合造成电源短路故障,但其缺点是操作不方便,从正转运行转为反转运行或从反转运行转为正转运行必须先按停止按钮,再按正转按钮或反转按钮才可以从正转运行转为反转运行转转运行或从反转运行转为正转运行必须先按停止按钮,再按正转按钮或反转按钮
17、才可以从正转运行转为反转运行转为正转运行。按钮联锁是通过正反转按钮的常闭触点串联在接触器为正转运行。按钮联锁是通过正反转按钮的常闭触点串联在接触器KM2(或(或KM1)的控制回路中,其优点是操作)的控制回路中,其优点是操作方便,但其缺点是存在方便,但其缺点是存在KM1、KM2同时闭合造成电源短路故障。为了克服上述二种联锁不足,因此电路租用接触器、同时闭合造成电源短路故障。为了克服上述二种联锁不足,因此电路租用接触器、按钮双重联锁,这样既保证了电路工作安全,操作又方便。按钮双重联锁,这样既保证了电路工作安全,操作又方便。实训三、书面回答实训三、书面回答 实训四、安装和调试三相异步电动机实训四、安
18、装和调试三相异步电动机减压起动反接制动控制线路减压起动反接制动控制线路 试题代码:试题代码:2.2.4共使用28根导线P33共使用28根导线停止按钮SB2起动按钮SB1速度继电器SR1、插上电源插座,合上电源开关。、插上电源插座,合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB1(按到底后放手),(按到底后放手),KA1得电并自锁得电并自锁KM1得电吸合电动机串电阻得电吸合电动机串电阻R启动。与电机同轴的速度继启动。与电机同轴的速度继电器开始工作,当速度大于电器开始工作,当速度大于120转时,转时,SR闭合(用闭合(用SB3代代替替SR手按住不放)手按住不放)KA2吸合并自锁,同时吸合并自锁,同时
19、KM3吸合自锁。吸合自锁。电机进入全压运行。电机进入全压运行。3、按一下停止按钮、按一下停止按钮SB2(继续按(继续按SB3不放手),不放手),KA1、KM1先失电,先失电,KM2得电吸合,得电吸合,KA2、KM3继续得电吸继续得电吸合,电动机开始反接制动。当电动机速度少于合,电动机开始反接制动。当电动机速度少于100转时转时(这时放(这时放SB3),),SR触点断开,电机停止触点断开,电机停止实训四、通电操作步骤:(实训四、通电操作步骤:(遵照单手操作原则,如有故障遵照单手操作原则,如有故障自行排除自行排除)4、如果速度继电器、如果速度继电器SR控制失灵,对电路的运行有何影响?控制失灵,对电
20、路的运行有何影响?1、什么是减压起动?常用的方法有几种?、什么是减压起动?常用的方法有几种?2、接触器、接触器KM3损坏后,对电路的运行有何影响?损坏后,对电路的运行有何影响?3、何谓反接制动?常用什么来控制?、何谓反接制动?常用什么来控制?减压起动是指利用起动设备在电动机起动时将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行起动,待电动机起动结束,再将全部电压加到电动机的定子绕组上,使电动机投入全压运行。定子串电组降压启动、星形-三角形降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。电路中接触器KM3的作用是用于短接串联电阻R。接触器KM3损坏后,在电动机减压起动结束后,由于接触器KM3的主触点
21、没有闭合,电动机始终在串联电阻R的降压状态下运行。三相电动机的反接制动有两种电源反接制动和倒拉反接制动。一般场合使用的是电源反接制动,即改变电动机电源相序,使电动机定子旋转磁场与转子旋转方向相反,产生的电磁转矩是一个制动转矩,使电动机转速迅速下降,当电动机转速接近0时切断三相交流电源。常用速度继电器来控制,当电动机起动后,速度继电器的相应触点闭合,为反接制动作好准备。当反接制动时,电动机转速迅速下降,当转速低于100时,速度继电器的相应触点复位,使制动接触器KM2断电释放,断开三相电源,使电动机不会反向起动运行。当电动机减压起动后,如速度继电器SR1没有闭合,则KA2不能得电吸合,使KM3也不
22、能得电吸合,电动机则在串联电阻R的降压状态下运行,另一方面使KM2也不能得电吸合,电动机则无法进行反接制动。当电动机反接制动转速迅速下降时,如速度继电器SR1常开闭合后没有复位断开,则电动机会反向起动运行。实训四、书面回答实训四、书面回答 实训五、绕线式交流异步电动机实训五、绕线式交流异步电动机自动起动控制线路安装及调试自动起动控制线路安装及调试 P35共使用31根导线试题代码:试题代码:2.3.1共使用31根导线停止按钮SB2起动按钮SB11、插上电源插座,合上电源开关。、插上电源插座,合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB1(按到底后放手按到底后放手),),KM得电吸合并自得电吸合并
23、自锁电动机转子串电阻锁电动机转子串电阻R123启动。启动。KM常开闭合后常开闭合后KT1得得电吸合并延时,延时时间到电吸合并延时,延时时间到KT1合合KM1得电吸合,把电阻得电吸合,把电阻R1短接;同时短接;同时KT2得电吸合并延时,延时时间到得电吸合并延时,延时时间到KT2合合KM2得电吸合,把电阻得电吸合,把电阻R2短接;同时短接;同时KT3得电吸合并延得电吸合并延时,延时时间到时,延时时间到KT3合合KM3得电吸合,把电阻得电吸合,把电阻R3短接,短接,电机进入全压运行。电机进入全压运行。3、按一下停止按钮、按一下停止按钮SB2,电机停止,电机停止实训五、通电操作步骤:(实训五、通电操作
24、步骤:(遵照单手操作原则,如有故障遵照单手操作原则,如有故障自行排除自行排除)4)时间继电器)时间继电器KT1损坏后,对电路的运行有何影响?损坏后,对电路的运行有何影响?1)与起动按钮)与起动按钮SB1串接的接触器串接的接触器KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头的作用是什么?接触器常闭辅助触头的作用是什么?接触器KM常开辅常开辅助触头的作用是什么?助触头的作用是什么?2)接触器)接触器KM3损坏后,电动机能否正常运行,为什么?损坏后,电动机能否正常运行,为什么?3)若接触器)若接触器KM1、KM2和和KM3中任一触头因熔焊或机械故障吸合后,对电路的运行有何影响?中任一触头因熔焊或机械故障吸合后
25、,对电路的运行有何影响?与起动按钮与起动按钮SB1的接触器的接触器KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中拉入全部外接电阻的条常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中拉入全部外接电阻的条件下才能起动。当接触器件下才能起动。当接触器KM1、KM2、KM3由于熔焊或机械故障原因吸合时由于熔焊或机械故障原因吸合时KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头将断常闭辅助触头将断开,开,KM无法得电吸合,电动机无法起动。接触器无法得电吸合,电动机无法起动。接触器KM常开辅助触点的作用是自销作用,保证常开辅助触点的作用是自销作用,保证KM1、KM2和和KM3得得电吸合时即电吸合时即KM
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