角度调制与解调 (2).ppt
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1、8.1 概述概述 8.2 调角波的性质调角波的性质 8.3 调频方法概述调频方法概述 8.4 变容二极管容二极管调频调频8.5 晶体振晶体振荡器直接器直接调频调频8.6 间接接调频调频8.8 相位鉴频器相位鉴频器8.9 比例鉴频器比例鉴频器 Chapter 8 角度调制与解调角度调制与解调 频谱非线性变换电路频谱非线性变换电路 8.18.1 概述概述 角度调制是用调制信号去控制载波信号角度角度调制是用调制信号去控制载波信号角度(频率或相频率或相位位)变化的一种信号变换方式。变化的一种信号变换方式。如果受控的是载波信号的频率,则称频率调制如果受控的是载波信号的频率,则称频率调制(Frequenc
2、y Modulation)(Frequency Modulation),简称调频,以,简称调频,以FMFM表示;表示;若受控的是载波信号的相位,则称为相位调制若受控的是载波信号的相位,则称为相位调制(Phase(Phase Modulation)Modulation),简称调相,以,简称调相,以PMPM表示。表示。无论是无论是FMFM还是还是PMPM,载频信号的幅度都不受调制信号的影响。,载频信号的幅度都不受调制信号的影响。调频波的解调称为鉴频或频率检波,调相波的解调称鉴调频波的解调称为鉴频或频率检波,调相波的解调称鉴相或相位检波。与调幅波的检波一样,鉴频和鉴相也是从相或相位检波。与调幅波的检
3、波一样,鉴频和鉴相也是从已调信号中还原出原调制信号。已调信号中还原出原调制信号。om o+m AMFM调幅与调频的波形图调幅与调频的波形图FMAMffff调幅与调频的频谱调幅与调频的频谱 f0f0f0f0 角度调制与解调和振幅调制与解调最大的区别在频率变角度调制与解调和振幅调制与解调最大的区别在频率变换前后频谱结构的变化不同。换前后频谱结构的变化不同。角度调制角度调制:频率变换前后频谱结构发生了变化,频率变换前后频谱结构发生了变化,属于非线性频率变换。属于非线性频率变换。角度调制的主要优点角度调制的主要优点:抗干扰性强抗干扰性强.FM FM广泛应用于广播、电视、通信以及遥测方面,广泛应用于广播
4、、电视、通信以及遥测方面,PMPM主要应用主要应用于数字通信。于数字通信。角度调制的主要缺点角度调制的主要缺点:占据频带宽,频带利用不经济。占据频带宽,频带利用不经济。8.2 调角波的性质一、调频波和调相波的波形和数学表达式一、调频波和调相波的波形和数学表达式 n 1.1.瞬瞬时频率、瞬率、瞬时相位及波形相位及波形设未调高频载波为一简谐振荡,其数学表达式为设未调高频载波为一简谐振荡,其数学表达式为v v(t(t)=)=VcosVcos(t(t)=Vcos()=Vcos(0 0t+t+0 0)(8-1)式中,式中,0 0为载波初相角;为载波初相角;0 0是载波的角频率,是载波的角频率,(t)(t
5、)为载波振荡的瞬时相位。为载波振荡的瞬时相位。当没有调制时,当没有调制时,v v(t(t)就是载波振荡电压,其角就是载波振荡电压,其角 频率频率 和初相角和初相角 0 0都是常数。都是常数。调频时,在式调频时,在式(8-1(8-1)中,高频正弦载波的角频率不中,高频正弦载波的角频率不再是常数再是常数 0 0,而是随调制信号变化的量。即调频波的,而是随调制信号变化的量。即调频波的瞬时角频率瞬时角频率(t)(t)为为(t)=(t)=0 0+k kf fv v(t)=(t)=0 0+(t)(t)(8-2)式式中中k kf f为比例常数,即单位调制信号电压引起的角频为比例常数,即单位调制信号电压引起的
6、角频 率变化,单位为率变化,单位为rad/srad/s V V。此时调频波的瞬时相角。此时调频波的瞬时相角(t)(t)为为(8-3)调频波瞬时频率、瞬时相位随调制信号调频波瞬时频率、瞬时相位随调制信号(单音信号单音信号)变化的波形图变化的波形图以及调频波的波形图。以及调频波的波形图。图图8-18-1 调频时的波形图调频时的波形图 图图(a)(a)为调制信号为调制信号v v,图图(b)(b)为调频波,当为调频波,当v v 为波峰时,为波峰时,频率频率 o o+m m为最大;当为最大;当v v 为波谷为波谷时,频率时,频率 o o m m为最小为最小。图图(c)(c)为瞬时频率的形式,为瞬时频率的
7、形式,是在载频的基础上叠加了随调制是在载频的基础上叠加了随调制 信号变化的部分。信号变化的部分。图图(d)(d)为调频时引起的附加相位为调频时引起的附加相位 偏移的瞬时值,偏移的瞬时值,(t)(t)与调制信号相差与调制信号相差9090。由图可知由图可知 调频波的瞬时频率随调制信号成线性变化,调频波的瞬时频率随调制信号成线性变化,而瞬时相位随调制信号的积分线性变化。而瞬时相位随调制信号的积分线性变化。图图8-28-2画出了调相波的瞬时频率、瞬时相位画出了调相波的瞬时频率、瞬时相位随调制信号随调制信号(单音信号单音信号)变化的波形图。变化的波形图。调相时的波形图调相时的波形图 v t 0 p 2
8、p 2p t o q(t)t o(t)o(a)(c)(d)m 图图8-2 调相时,高频载波的瞬时相位调相时,高频载波的瞬时相位(t)(t)随随v 线性变化,线性变化,(t)=(t)=0 0t t+0 0+K Kp pv v(t)(t)(8-4)式中式中KpKp为比例系数,代表单位调制信号电压引起为比例系数,代表单位调制信号电压引起 的相位变化,单位为的相位变化,单位为radrad/V/V。此时调相波的瞬时频率为。此时调相波的瞬时频率为(8-5)(t)=(t)=是角度调制的两个基本关系式,它说明了瞬时相是角度调制的两个基本关系式,它说明了瞬时相位是瞬时角速度对时间的积分,同样,瞬时角频率为位是瞬
9、时角速度对时间的积分,同样,瞬时角频率为瞬时相位对时间的变化率。瞬时相位对时间的变化率。由于频率与相位之间存在着微积分关系,因此不由于频率与相位之间存在着微积分关系,因此不论是调频还是调相,结果使瞬时频率和瞬时相位都发论是调频还是调相,结果使瞬时频率和瞬时相位都发生变化。只是变化规律与调制信号的关系不同。生变化。只是变化规律与调制信号的关系不同。和和例例8-18-1 求求v v(t(t)=5cos(t+sin5)=5cos(t+sin5 t)t)在在t=0t=0时的时的 瞬瞬时频率。率。解解 (t)=t+sin(5(t)=t+sin(5 t)t)(t)=(t)=在在t=0t=0时,时,(0)=
10、+5(0)=+5 radrad/S/S 160kHz 160kHz 2.FM FM、PMPM的数学表达式及的数学表达式及频移和相移移和相移 设设 0 0=0=0(8-6)所以所以FMFM波的数学表达式为波的数学表达式为a af f(t(t)=)=VcosVcos(t(t)=)=VcosVcos(8-7)(t)=(t)=0 0+k kf fv v(t)=(t)=0 0+(t)(t)根据式根据式同理,根据式同理,根据式(8-4(8-4)设设 0 0=0=0 则则 (t)=(t)=0 0t+Kt+KP Pv v(t)(t)(8-8)所以所以PMPM波的数学表达式为波的数学表达式为a ap(tp(t)
11、=)=VcosVcos(t(t)=Vcos)=Vcos 0 0t+Kt+Kp pv v(t)(t)(8-9)我们将瞬时频率偏移的最大值称为频偏,记为我们将瞬时频率偏移的最大值称为频偏,记为m=maxm=max。瞬时相位偏移的最大值称为调制指数,瞬时相位偏移的最大值称为调制指数,m=maxm=max。对调频而言对调频而言,频偏频偏 m m=K Kf f (8-10)调频指数调频指数 m mf f=K Kf f (8-11)对调相而言,对调相而言,频偏频偏 (8-12)调相指数调相指数 (8-13)根据以上分析得出如下结论:根据以上分析得出如下结论:调频时,载波的瞬时频率变化量与调制信号成线性关系
12、,调频时,载波的瞬时频率变化量与调制信号成线性关系,载波的瞬时相位变化量与调制信号的积分成线性关系;载波的瞬时相位变化量与调制信号的积分成线性关系;调相时,载波的瞬时频率变化量与调制信号的微分成线性关系,调相时,载波的瞬时频率变化量与调制信号的微分成线性关系,载波的瞬时相位变化量与调制信号成线性关系。载波的瞬时相位变化量与调制信号成线性关系。调频与调相的比较可参见表调频与调相的比较可参见表8-18-1。表表8-18-1 FM FM波和波和PMPM波的比较波的比较 调制信号调制信号v(t(t),载波波VmVmcos 0 0(t)(t)FM波波PM波波数学表达式数学表达式Vmcos0t+kpv(t
13、)瞬时频率瞬时频率0+kfv(t)瞬时相位瞬时相位0t+kpv(t)最大频偏最大频偏调制指数调制指数mf=Kf m=Kf 下面分析当调制信号为下面分析当调制信号为v v(t(t)=)=V V coscos t t,未调制时载波频,未调制时载波频 率为率为 0 0时的调频波和调相波。时的调频波和调相波。根据式根据式(8-7(8-7)可写出调频波的数学表达式为可写出调频波的数学表达式为(8-14)根据式根据式(8-9(8-9)可写出调相波的数学表达式为可写出调相波的数学表达式为(8-15)从以上二式可知,从以上二式可知,此时调频波的调制指数为此时调频波的调制指数为(8-16)调相波的调制指数为调相
14、波的调制指数为 mp=KpV (8-17)根据式根据式(8-10(8-10)可求出调频波的最大频移为可求出调频波的最大频移为f f=K Kf fV V (8-18)根据式根据式(8-12(8-12)可求出调相波的最大频移为可求出调相波的最大频移为 p p=K Kp pV V (8-19)由此可知,调频波的频偏与调制频率由此可知,调频波的频偏与调制频率 无关,调频指数无关,调频指数m mf f则则 与与 成反比;调相波的频偏成反比;调相波的频偏p p与与 成正比,调相指数则与成正比,调相指数则与 无关。无关。这是调频、调相二种调制方法的根本区别。它们之间的关系参这是调频、调相二种调制方法的根本区
15、别。它们之间的关系参 见图见图8-38-3。图图8-38-3 频偏和调制指数与调制频率的关系频偏和调制指数与调制频率的关系(当当V V 恒定时恒定时)(a)(a)调频波;波;(b)(b)调相波相波 对照式对照式(8-16)-(8-19(8-16)-(8-19)可以看出:无论调频还是调相,最大可以看出:无论调频还是调相,最大 频移频移(频偏频偏)与调制指数之间的关系都是相同的。若频偏都用与调制指数之间的关系都是相同的。若频偏都用 m m表示,调制指数都用表示,调制指数都用m m表示,则表示,则m m 与与m m之间满足以下关系之间满足以下关系 m m=m=m 或或 f fm m=mF=mF (8
16、-20)式中式中 需要说明需要说明:在振幅调制中,调幅度在振幅调制中,调幅度ma1ma1,否则会产生过调制失真。,否则会产生过调制失真。而在角度调制中,无论调频还是调相而在角度调制中,无论调频还是调相,调制指数均可大于调制指数均可大于1 1。mp=KpV f f=K Kf fV V p p=K Kp pV V 二、调角信号的频谱与有效频带宽度二、调角信号的频谱与有效频带宽度 由于调频波和调相波的方程式相似由于调频波和调相波的方程式相似,因此要分析其中一种因此要分析其中一种 频谱频谱,则另一种也完全适用。则另一种也完全适用。1.1.调频波和波和调相波的相波的频谱 前面已经提到,调频波的表示式为前
17、面已经提到,调频波的表示式为 a af f(t(t)=)=V Vo ocoscos(o ot t+m mf fsinsin t t)()(V Vm m=V=Vo o)(8-21)利用三角函数关系,可将利用三角函数关系,可将(8-21(8-21)式改写成式改写成 a af f(t(t)=)=V Vo ocoscos(o ot t+m mf fsinsin t t)=V Vo o coscos(m mf fsinsin t)t)coscos o ot tsinsin(m mf fsinsin t)t)sinsin o ot t (8-22)函数函数cos(cos(m mf fsinsin t t)
18、和和sin(sin(m mf fsinsin t t),为特殊函数,为特殊函数,采用贝塞尔函数分析,可分解为采用贝塞尔函数分析,可分解为coscos(m mf fsinsin t t)=J)=J0 0(m mf f)+2J)+2J2 2(m mf f)coscos2 2 t+2Jt+2J4 4(m mf f)coscos4 4 t t+2J+2Jn n(m mf f)cosncosn t+(nt+(n为偶数为偶数)sin(sin(m mf fsinsin t t)=2J)=2J1 1(m mf f)sin)sin t+2Jt+2J3 3(m mf f)sin3)sin3 t t +2J+2J5
19、 5(m mf f)sin5)sin5 t+2Jt+2J2n+12n+1(m mf f)sin(2n+1)sin(2n+1)t+t+(n(n为奇数为奇数)在贝塞尔函数理论中,以上两式中的在贝塞尔函数理论中,以上两式中的Jn(Jn(m mf f)称为数值称为数值m mf f的的n n阶阶 第一类贝塞尔函数值第一类贝塞尔函数值。它可由第一类贝塞尔函数表求得。它可由第一类贝塞尔函数表求得。(8-23)(8-24)图图8-48-4为阶数为阶数n=0-9n=0-9的的J Jn n(m mf f)与与m mf f值的关系曲线。由图可知,值的关系曲线。由图可知,阶数阶数n n或数值或数值mfmf越大,越大,
20、J Jn n(m mf f)的变化范围越小;的变化范围越小;J Jn n(m mf f)随随m mf f 的增大作正负交替变化;的增大作正负交替变化;m mf f在某些数值上,在某些数值上,J Jn n(m mf f)为零,例为零,例 如如m mf f=2.40,5.52,8.65,11.79,=2.40,5.52,8.65,11.79,时,时,J J0 0(m mf f)为零。为零。图图8-48-4 贝塞尔函数曲线贝塞尔函数曲线将式将式(8-23(8-23)和式和式(8-24(8-24)代入式代入式(8-22(8-22)得得a af f(t(t)=V)=Vo oJ J0 0(m mf f)c
21、oscos o ot t V Vo oJ J1 1(m mf f)cos()cos(o o)t)tcos(cos(o o+)t)t +V +Vo oJ J2 2(m mf f)cos()cos(o o22)t+cos()t+cos(o o+2+2)t)t V Vo oJ J3 3(m mf f)cos()cos(o o33)t)tcoscos(o o+3+3)t)t +=V Vo o (8-25)可见,单频调制情况下,调频波和调相波可分解为载频可见,单频调制情况下,调频波和调相波可分解为载频 和无穷多对上下边频分量之和,各频率分量之间的距离均等和无穷多对上下边频分量之和,各频率分量之间的距离均
22、等 于调制频率,且奇数次的上下边频相位相反,包括载频分量于调制频率,且奇数次的上下边频相位相反,包括载频分量 在内的各频率分量的振幅均由贝塞尔函数在内的各频率分量的振幅均由贝塞尔函数J Jn n(m mf f)值决定。值决定。图图8-58-5所示频谱图是根据式所示频谱图是根据式(8-25(8-25)和贝塞尔函数值画出和贝塞尔函数值画出 的几个调频频率的几个调频频率(即各频率分量的间隔距离即各频率分量的间隔距离)相等、调制系数相等、调制系数 mfmf不等的调频波频谱图。为简化起见,图中各频率分量均取不等的调频波频谱图。为简化起见,图中各频率分量均取 振幅的绝对值。振幅的绝对值。图图8-5 单频调
23、制的调频波的频谱图单频调制的调频波的频谱图 由图可知,不论由图可知,不论m mf f为何值,随着阶数为何值,随着阶数n n的增大,边频分量的的增大,边频分量的 振幅总的趋势是减小的;振幅总的趋势是减小的;m mf f越大,具有较大振幅的边频分量就越大,具有较大振幅的边频分量就 越多;对于某些越多;对于某些m mf f值,载频或某些边频分量的振幅为零,利用值,载频或某些边频分量的振幅为零,利用 这一现象,可以测量调频波和调相波的调制指数。这一现象,可以测量调频波和调相波的调制指数。对于调制信号为包含多频率分量的多频调制情况,调频波和对于调制信号为包含多频率分量的多频调制情况,调频波和 调相波的频
24、谱结构将更加复杂,这时不但存在调制信号各频率分调相波的频谱结构将更加复杂,这时不但存在调制信号各频率分 量的各阶与载频的组合,还存在调制信号各频率分量间相互组合量的各阶与载频的组合,还存在调制信号各频率分量间相互组合 后与载频之间产生的无穷多个组合形成的边频分量。后与载频之间产生的无穷多个组合形成的边频分量。2.2.调频波和波和调相波的功率和有效相波的功率和有效频带宽度度 调频波和调相波的平均功率与调幅波一样,也为载频功率调频波和调相波的平均功率与调幅波一样,也为载频功率 和各边频功率之和。单频调制时,调频波和调相波的平均功率和各边频功率之和。单频调制时,调频波和调相波的平均功率 均可由式均可
25、由式(8-26(8-26)求得,此处略去调制系数的下角标,即求得,此处略去调制系数的下角标,即(8-26(8-26)根据第一类贝塞尔函数的性质,上式括弧中各项之和恒等根据第一类贝塞尔函数的性质,上式括弧中各项之和恒等 于于1 1,所以调频波和调相波的平均功率为,所以调频波和调相波的平均功率为(8-27(8-27)m(J)m(J)m(J 2)m(J R V 2 1 P 2 n 2 2 1 2 0 L 2 o av L L+=2 可见,可见,调频波和调相波的平均功率与调制前的等幅载波功率调频波和调相波的平均功率与调制前的等幅载波功率 相等相等。这说明,调制的作用仅是将原来的载频功率重新分配到各。这
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