大学物理期末复习.ppt
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1、1质点的角动量质点的角动量大小大小 的方向符合右手法则的方向符合右手法则2 质点以质点以 作半径为作半径为 的圆周运动,相对圆心的圆周运动,相对圆心质点做圆周运动的角动量质点做圆周运动的角动量3 作用于质点的合外力对参考点作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点的力矩,等于质点对该点 O 的角的角动量随时间的变化率。动量随时间的变化率。质点的角动量定理质点的角动量定理4冲量矩冲量矩 上式表明在力矩的持上式表明在力矩的持续续作用下作用下质质点角点角动动量的量的变变化。反映的是力矩在化。反映的是力矩在 t 时间时间内的累内的累积积效效应应。质点的角动量定理质点的角动量定理 对同一参考
2、点对同一参考点O,质点所受的冲量矩等,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。于质点角动量的增量。质点的角动量定理质点的角动量定理5,由此,由此 常矢量常矢量即:即:如果对于某一固定点如果对于某一固定点,质点所受合外力矩为零质点所受合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变.关于合外力矩为零关于合外力矩为零,有二种情况有二种情况:当当 时,时,有心力作用下质点对力心的角动量守恒。有心力作用下质点对力心的角动量守恒。角动量守恒定理角动量守恒定理当当 或或6刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理定轴转动刚体的合外力矩定轴转动刚体的合外力矩 定
3、轴转动定律在转定轴转动定律在转动问题中的地位相当于动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律平动时的牛顿第二定律7非刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体,受合外力矩对定轴转的刚体,受合外力矩M,从,从 到到 内,角速度从内,角速度从 变为变为 ,积分可得:,积分可得:刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理8,则,则若若=常量常量刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量守恒定律 OmvFL(有心力)(有心力)r(1)mv r sin =const.,(2)轨道在同一平面内。)轨道在同一平面内。9例例1:质质量分量分别为别为m1和和m2的两个小的两个小
4、钢钢球固定在球固定在一个一个长为长为a的的轻质轻质硬杆的两端,杆的中点有一硬杆的两端,杆的中点有一轴轴使杆在水平面内自由使杆在水平面内自由转动转动,杆原来静止。另一,杆原来静止。另一泥球泥球质质量量为为m3,以水平速度,以水平速度v0垂直于杆的方向垂直于杆的方向与与m2发发生碰撞,碰后二者粘在一起。生碰撞,碰后二者粘在一起。设设 m1=m2=m3,求碰撞后,求碰撞后转动转动的角速度。的角速度。例题例题10碰撞后碰撞后解:解:考考虑虑此此质质点系。相点系。相对对于杆的中点,在碰撞于杆的中点,在碰撞过过程程 中合外力矩中合外力矩为为零,因此零,因此对对此点的角此点的角动动量守恒。量守恒。碰撞前碰撞
5、前a/2a/2m 1 m 2m 3v0rr例题例题11力矩的功力矩的功力矩做功力矩做功比较比较12比较力做功的功率比较力做功的功率力矩的功率力矩的功率力矩的功率力矩的功率13转动动能转动动能14刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理比较比较 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理力矩的功力矩的功转动定律转动定律15各质元重力势能的总和,就是刚体的重力势能。各质元重力势能的总和,就是刚体的重力势能。刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所具有的重力势能。具有的重力势能。ChchimiEp=0有限体积刚体的重力势能有限体积刚体的重力势能16质点系
6、功能原理对刚体仍成立:质点系功能原理对刚体仍成立:若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时应包括系统中所有物体的势能应包括系统中所有物体的势能定轴转动刚体的功能定理定轴转动刚体的功能定理平动动能平动动能转动动能转动动能都计算都计算17对于包括刚体在内的体系,若只有保守内力作功对于包括刚体在内的体系,若只有保守内力作功则刚体机械能守恒则刚体机械能守恒定轴转动刚体的机械能守恒定律定轴转动刚体的机械能守恒定律18例题例题2 2:如图所示,一根细杆:如图所示,一根细杆OAOA可绕端点可绕端点O O的水平的水平轴自由转动,其长为轴自由转动,其长为l,质量为
7、质量为M,现把它放到水平,现把它放到水平位置,并处于静止状态。问放手后位置,并处于静止状态。问放手后OA摆到铅直位置时角速度w多大?PPw1920求电场强度的三种方法求电场强度的三种方法1.利用电场强度叠加原理利用电场强度叠加原理2.利用高斯定理利用高斯定理3.利用电势与电场强度的关系利用电势与电场强度的关系21高斯定理高斯定理在真空中的静电场内,通过任意在真空中的静电场内,通过任意封闭曲面的电通量等于该封闭曲封闭曲面的电通量等于该封闭曲面所包围的电荷的电量的代数和面所包围的电荷的电量的代数和的的 倍。倍。高斯高斯用电通量的概念给出电场和场用电通量的概念给出电场和场源电荷之间的关系源电荷之间的
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